現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第9版英文影印版)

出版時間：2002-3-1 出版社：作者：Robert H.Bishop,Richard C.Dorf
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內(nèi)容概要

本書主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、反饋控制系統(tǒng)及其設(shè)計、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。

書籍目錄

CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 
CHAPTER 3 State Variable Models 
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 
CHAPTER 5 The Performancd of Feedback Control Systems 
……
APPENDIX A MATLAB Basics 
APPENDIX B Simulink Basics
APPENDIX C Symbols,Units,and Conversion Factors On WWW
APPENDIX D Laplace Transform Pai 
APPENDIX E An Introduction to Matrix Algebra On WWW
APPENDIX F Decibel Conversion On WWW
APPENDIX G Complex Numbers On WWW
APPENDIX H z-Transfer Pairs On WWW
           References 
           Index 
APPENDIX

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用戶評論 (總計6條)

　　且不討論這個書的版本和翻譯，就書內(nèi)容本身而言，相比之下，國內(nèi)著名教材就是狗屎。
　　
　　我第一遍讀時是考試前消遣讀的。被學(xué)校的sb控制課折磨得體無完膚的我，問了很多人一些基本的問題，例如為什么非要用狀態(tài)方程來表示控制問題，為什么研究這個模型就能解決其他控制問題等等諸如此類。看上去成績很好的一幫白癡沒有一個能具體回答我的問題。
　　這不是他們的問題，這是教育的問題。例如老師一直在講如何解一堆方程，我一直不明白這堆方程是哪兒來的，是為了解決什么問題，而這個問題又是什么問題的問題。。。沒有人知道。我們的幾門控制相關(guān)的課都是國家級精品課，國家精品課都這b樣了，你還能想象其他課嗎？
　　
　　由于我一直沒弄明白為什么要研究這些以及為什么這樣研究，所以我的進(jìn)度一直停留在我的疑問所停留的階段。。。而其他人不求甚解直接跨過去了。。。這導(dǎo)致期末復(fù)習(xí)時非常倉促，并且非常無聊。
　　
　　那天在圖書館看到這本書。
　　
　　我草，這才是教科書啊。雖然我終于發(fā)現(xiàn)美國人的教科書也充滿習(xí)題，但是把我的疑問解答得很清楚，控制問題的由來，以及發(fā)展，以及為什么用現(xiàn)在這種方法，不乏大量的應(yīng)用實例，習(xí)題也大多來自歷史上真實的工程應(yīng)用。印象很深的是，硬盤驅(qū)動器的例子貫穿整本書，每一章都會解決一些相應(yīng)問題。
　　
　　后來就沒有深入研究，直到最近學(xué)了一些新東西，忽然發(fā)現(xiàn)和控制理論有相通之處，所以找來這本書想再學(xué)一學(xué)。
和機(jī)器人的控制有類比的例子嗎？
ROS有了解嗎？我沒仔細(xì)看都覺得里面搞的那么復(fù)雜
"和機(jī)器人的控制有類比的例子嗎？ " 這句話沒看懂。。。
ROS是一個很棒的東西，因為里面有很多現(xiàn)成的東西可以調(diào)用。去年出國比賽，國外的很多隊伍都開始用ROS了，但國內(nèi)很少，可能一個主要原因是國外的科研都愛用linux，而多內(nèi)老用windows。我之前的項目也都是在windows下面做的，所以暫時對ROS懂得不多。不過，最近的新項目可能會用，因為它可能會節(jié)省下很多時間。
不知道仁兄是不是自動化專業(yè)的。看胡四版自控頻域那章實在沒看懂，不知道是不是因為自己沒學(xué)過信號與系統(tǒng)的緣故，還是因為胡四講介紹概念時太過突兀。這本書頻域分析法講得可算透徹??？？？
請重讀一遍這個書評的題目。
胡的書很多地方是抄襲這本書和日本人的那本現(xiàn)代控制工程。

現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第9版英文影印版)

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