現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第9版英文影印版)

出版時(shí)間：2002-3-1 出版社：作者：Robert H.Bishop,Richard C.Dorf
Tag標(biāo)簽：無(wú)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、反饋控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。

書(shū)籍目錄

CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 
CHAPTER 3 State Variable Models 
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 
CHAPTER 5 The Performancd of Feedback Control Systems 
……
APPENDIX A MATLAB Basics 
APPENDIX B Simulink Basics
APPENDIX C Symbols,Units,and Conversion Factors On WWW
APPENDIX D Laplace Transform Pai 
APPENDIX E An Introduction to Matrix Algebra On WWW
APPENDIX F Decibel Conversion On WWW
APPENDIX G Complex Numbers On WWW
APPENDIX H z-Transfer Pairs On WWW
           References 
           Index 
APPENDIX

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無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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用戶評(píng)論 (總計(jì)6條)

　　且不討論這個(gè)書(shū)的版本和翻譯，就書(shū)內(nèi)容本身而言，相比之下，國(guó)內(nèi)著名教材就是狗屎。
　　
　　我第一遍讀時(shí)是考試前消遣讀的。被學(xué)校的sb控制課折磨得體無(wú)完膚的我，問(wèn)了很多人一些基本的問(wèn)題，例如為什么非要用狀態(tài)方程來(lái)表示控制問(wèn)題，為什么研究這個(gè)模型就能解決其他控制問(wèn)題等等諸如此類?？瓷先コ煽?jī)很好的一幫白癡沒(méi)有一個(gè)能具體回答我的問(wèn)題。
　　這不是他們的問(wèn)題，這是教育的問(wèn)題。例如老師一直在講如何解一堆方程，我一直不明白這堆方程是哪兒來(lái)的，是為了解決什么問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題又是什么問(wèn)題的問(wèn)題。。。沒(méi)有人知道。我們的幾門(mén)控制相關(guān)的課都是國(guó)家級(jí)精品課，國(guó)家精品課都這b樣了，你還能想象其他課嗎？
　　
　　由于我一直沒(méi)弄明白為什么要研究這些以及為什么這樣研究，所以我的進(jìn)度一直停留在我的疑問(wèn)所停留的階段。。。而其他人不求甚解直接跨過(guò)去了。。。這導(dǎo)致期末復(fù)習(xí)時(shí)非常倉(cāng)促，并且非常無(wú)聊。
　　
　　那天在圖書(shū)館看到這本書(shū)。
　　
　　我草，這才是教科書(shū)啊。雖然我終于發(fā)現(xiàn)美國(guó)人的教科書(shū)也充滿習(xí)題，但是把我的疑問(wèn)解答得很清楚，控制問(wèn)題的由來(lái)，以及發(fā)展，以及為什么用現(xiàn)在這種方法，不乏大量的應(yīng)用實(shí)例，習(xí)題也大多來(lái)自歷史上真實(shí)的工程應(yīng)用。印象很深的是，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的例子貫穿整本書(shū)，每一章都會(huì)解決一些相應(yīng)問(wèn)題。
　　
　　后來(lái)就沒(méi)有深入研究，直到最近學(xué)了一些新東西，忽然發(fā)現(xiàn)和控制理論有相通之處，所以找來(lái)這本書(shū)想再學(xué)一學(xué)。
和機(jī)器人的控制有類比的例子嗎？
ROS有了解嗎？我沒(méi)仔細(xì)看都覺(jué)得里面搞的那么復(fù)雜
"和機(jī)器人的控制有類比的例子嗎？ " 這句話沒(méi)看懂。。。
ROS是一個(gè)很棒的東西，因?yàn)槔锩嬗泻芏喱F(xiàn)成的東西可以調(diào)用。去年出國(guó)比賽，國(guó)外的很多隊(duì)伍都開(kāi)始用ROS了，但國(guó)內(nèi)很少，可能一個(gè)主要原因是國(guó)外的科研都愛(ài)用linux，而多內(nèi)老用windows。我之前的項(xiàng)目也都是在windows下面做的，所以暫時(shí)對(duì)ROS懂得不多。不過(guò)，最近的新項(xiàng)目可能會(huì)用，因?yàn)樗赡軙?huì)節(jié)省下很多時(shí)間。
不知道仁兄是不是自動(dòng)化專業(yè)的?？春陌孀钥仡l域那章實(shí)在沒(méi)看懂，不知道是不是因?yàn)樽约簺](méi)學(xué)過(guò)信號(hào)與系統(tǒng)的緣故，還是因?yàn)楹闹v介紹概念時(shí)太過(guò)突兀。這本書(shū)頻域分析法講得可算透徹啊？？？
請(qǐng)重讀一遍這個(gè)書(shū)評(píng)的題目。
胡的書(shū)很多地方是抄襲這本書(shū)和日本人的那本現(xiàn)代控制工程。

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