外圍接口控制用微機入門

出版時間:2003-9  出版社:科學(xué)出版社  作者:中尾真治  頁數(shù):241  譯者:王棣棠  
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內(nèi)容概要

  《外圍接口控制用微機入門》是引進日本OHM社版權(quán)的“機器人競技系列”之一。該系列共九種,分別為《機器人競賽指南》、《機器人制作寶典》、《機器人組裝大全》、《自律性機器人制作》、《有視覺機器人制作》、《機器人C語言機電一體化接口》、《外圍接口控制用微機入門》、《邏輯集成電路搭載機器人制作入門》及《機器人集錦》?!锻鈬涌诳刂朴梦C入門》介紹了外圍接口控制用微機的概況,從程序的編制開始講起,涉及了PIC微機的基本構(gòu)成、程序設(shè)計過程中所需的基本指令、存儲器、PIC微機的具體功能,并且將在設(shè)計過程中所涉及到的指令,以具體例題的形式進行講解,便于讀者理解使用?!锻鈬涌诳刂朴梦C入門》也可作為大、中、小學(xué)生參加競技機器人大賽或制作競技機器人的參考手冊,也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。

書籍目錄

導(dǎo)論0.1 微機能做什么?0.2 書的使用方法Chapter 1 入門的第一步1.1 MPLAB1.2 用MPLAB編制程序1.3 用模擬器進行調(diào)試1.4 確認(rèn)I/O引腳的輸出數(shù)據(jù)1.5 激勵1.6 用模擬確認(rèn)動作1.7 用寫入器把程序?qū)懭氲皆O(shè)備Chapter 2 PIC微機的基本構(gòu)成2.1 PIC微機的基本構(gòu)成2.2 CPU和ALU2.3 配置位和ID位置2.4 振蕩電路2.5 復(fù)位Chapter 3 指令3.1 指令3.2 指令的詳細(xì)介紹Chapter 4 存儲器4.1 程序存儲器4.2 數(shù)據(jù)存儲器Chapter 5 各種功能5.1 監(jiān)視計時器5.2 I/O端口5.3 計時器5.4 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器5.5 中斷5.6 休眠模式附錄 PIC16F84A的概要附錄1 功能一覽表附錄2 引腳配置附錄3 PIC16F84A的件號參考文獻結(jié)束語

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