215例題解析自動控制原理

內(nèi)容概要

本書是為培養(yǎng)讀者解決實際應(yīng)用問題能力而編寫的。全書內(nèi)容共分12章，即拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)與部件的傳遞函數(shù)、時間響應(yīng)、頻率響應(yīng)、穩(wěn)定性判斷、根軌跡法、控制系統(tǒng)的性能評價與設(shè)計、采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)、統(tǒng)計的控制理論、狀態(tài)方程式、最佳控制理論及非線性控制系統(tǒng)。每章開頭先介紹基本定理及各種方法，論述嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出，隨后給出不同層次的精選問題及詳細(xì)解答。
    本書可作為高校自控及其相關(guān)專業(yè)教學(xué)參考書，也可供相應(yīng)的成人教育、參加高教自考的社會讀者及有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)或工作參考。

書籍目錄

第1章 拉普拉斯變換  1.拉普拉斯變換的定義  2.拉普拉斯反變換的定義  3.基本公式與定理  4.赫維賽德部分分式展開定理  5.杜阿梅爾積分例題 1.1～1.19第2章 控制系統(tǒng)與部件的傳遞函數(shù)  1.自動控制系統(tǒng)  2.傳遞函數(shù)  3.各種環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)  4.框圖  5.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)例題 2.1～2.19第3章 時間響應(yīng)  1.時間響應(yīng)的求法  2.反饋控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)與主導(dǎo)根  3.瞬態(tài)響應(yīng)特性  4.穩(wěn)態(tài)特性例題 3.1～3.11第4章 頻率響應(yīng)  1.頻率傳遞函數(shù)例題  2.矢量軌跡  3.伯德圖  4.伯德圖的折線近似  5.伯德圖的合成  6.增益-相位圖  7.閉環(huán)的頻率響應(yīng)  8.M-α軌跡  9.尼柯爾斯圖例題 4.1～4.16第5章 穩(wěn)定性判斷  1.穩(wěn)定性的定義  2.霍爾維茨穩(wěn)定判別法  3.勞斯穩(wěn)定判別法  4.奈奎斯特穩(wěn)定判別法  5.穩(wěn)定度  6.利用伯德圖判斷穩(wěn)定性 例題 5.1～5.14第6章 根軌跡法  1.根軌跡的定義  2.根軌跡的求法  3.根軌跡的性質(zhì)例題 6.1～6.17第7章 控制系統(tǒng)的性能評價與設(shè)計  1.控制系統(tǒng)的特性  2.穩(wěn)態(tài)特性  3.快速反應(yīng)性與衰減特性  4.控制系統(tǒng)(伺服機(jī)構(gòu))的設(shè)計例題 7.1～7.19第8章 采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)  1.采樣與保持電路  2.z變換的定義  3.由拉普拉斯變換求z變換的方法  4.反變換的定義及求法  5.基本公式與定理  6.脈沖傳遞函數(shù)  7.采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的響應(yīng)  8.穩(wěn)態(tài)誤差  9.穩(wěn)定性判斷  1O.根軌跡法  11.采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計  12.擴(kuò)展z變換  13.擴(kuò)展脈沖傳遞函數(shù)  14.擴(kuò)展z反變換例題 8.1～8.24第9章 統(tǒng)計的控制理論  1.概率變量x(t)的時間平均的定義  2.隨機(jī)過程x(t)的集合平均定義  3.遍歷性的定義  4.概率分布函數(shù)F(x)的定義  5.高斯分布(正態(tài)分布)的定義  6.自相關(guān)函數(shù)φ(τ)的定義  7.互相關(guān)函數(shù)屯φ(τ)的定義  8.功率密度譜孔Φ(ω)的定義  9.自相關(guān)函數(shù)與功率密度譜的關(guān)系  10.互密度譜的定義  11.互相關(guān)函數(shù)與互密度譜的關(guān)系  12.環(huán)節(jié)G的輸入x(t)的密度譜與輸出y(t)的均方值的關(guān)系  13.密度譜與G(jω)的關(guān)系例題 9.1～9.22第10章 狀態(tài)方程式  1.向量與矩陣  2.行列式  3.矩陣的運(yùn)算  4.向量的線性無關(guān)性與矩陣的秩  5.本征值  6.若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形  7.二次形式  8.向量與矩陣的微分與積分  9.狀態(tài)方程式  10.狀態(tài)方程式與傳遞函數(shù)的關(guān)系  11.由傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程式模型的方法  12.轉(zhuǎn)移矩陣與狀態(tài)方程式的解  13.可控性與可觀測性  14.穩(wěn)定性  15.離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程式例題 10.1～10.26第11章 最佳控制理論  1.最佳控制問題  2.龐特里亞金最大原理  3.動態(tài)規(guī)劃法例題 11.1～11.12第12章 非線性控制系統(tǒng)  1.描述函數(shù)的定義  2.描述函數(shù)的求法  3.零記憶型非線性元件的定義  4.非線性系統(tǒng)穩(wěn)寇的波波夫(Popov)定理  5.非線性系統(tǒng)穩(wěn)寇性的圓盤定理  6.相平面解析的震義  7.等傾線法  8.利納爾(Lienard)法  9.里阿普諾夫(Lyapunov)函數(shù)的定義  10.判斷穩(wěn)定的里阿普諾夫定理(里阿普諾夫第二方法或直接法)例題12.1～12.17

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