小型機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)與制作

內(nèi)容概要

本書是機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從RoboCup小型機(jī)器人組的概況及制作要領(lǐng)入手，主要介紹小型機(jī)器人組比賽中所采用的視覺處理技術(shù)，小型機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、重要零部件的制作方法，與小型機(jī)器人性能相關(guān)的若干關(guān)鍵技術(shù)等。本書注重實(shí)踐，從啟迪讀者進(jìn)行小型機(jī)器人制作出發(fā)，引導(dǎo)讀者通過各種手段努力提高機(jī)器人性能，起到激發(fā)讀者創(chuàng)造靈感、拓展知識(shí)面，增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手解決問題能力的作用。
    本書可作為大專院校理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)控制等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可作為廣大機(jī)電技術(shù)愛好者的課外讀物。

作者簡介

高橋友一，工學(xué)博士，1976年名古屋大學(xué)研究生院工學(xué)研究專業(yè)碩士畢業(yè)，曾就職于NTT、中部大學(xué)教授，現(xiàn)在名城大學(xué)理工學(xué)院住處科學(xué)系教授。

書籍目錄

第1章 RoboCup小型機(jī)器人組 1.1 小型機(jī)器人組簡介 1.2 小型機(jī)器人組的制作要領(lǐng)第2章 機(jī)器人的視覺信息處理技術(shù) 2.1 RoboCup的圖像處理 2.2 圖像處理基礎(chǔ) 2.3 圖像處理系統(tǒng)ccam第3章 機(jī)器人的制作 3.1 機(jī)器人的構(gòu)成 3.2 RoboCup機(jī)器人的制作第4章 提高性能的關(guān)鍵技術(shù) 4.1 挑戰(zhàn)的課題 4.2 攝像機(jī)的類型 4.3 機(jī)器人的構(gòu)成 4.4 實(shí)例研究 4.5 軌跡生成方法 4.6 位置預(yù)測 4.7 通信  4.8 借助視覺提高機(jī)器人的性能第5章 相關(guān)事項(xiàng) 5.1 會(huì)場 5.2 教材 5.3 展望與對(duì)策第6章 相關(guān)資料 6.1 規(guī)則概述 6.2 Video for Linux2的安裝 6.3 H8的相關(guān)資料參考文獻(xiàn)索引

編輯推薦

　　《小型機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)與制作》可作為大專院校理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)控制等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可作為廣大機(jī)電技術(shù)愛好者的課外讀物。

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