機(jī)器視覺

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)用算法，并給出了應(yīng)用實(shí)例。本書涉及機(jī)器視覺中的主要研究方向，主要內(nèi)容包括空間幾何變換與攝像機(jī)模型、視覺圖像特征信息提取、攝像機(jī)標(biāo)定、雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光三維視覺、其他三維視覺技術(shù)、多傳感器三維視覺、運(yùn)動(dòng)視覺分析及小型構(gòu)件內(nèi)表面三維形貌視覺檢測和天文導(dǎo)航兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例。    本書可作為信息處理、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化及儀器儀表等專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)和機(jī)器視覺研究工作的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第1章 引論  1.1 機(jī)器視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成  1.2 Marr的視覺理論框架  1.3 機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域及面臨問題  1.4 本書各章內(nèi)容簡介  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第2章 空間幾何變換與攝像機(jī)模型  2.1 空間幾何變換  2.2 幾何變換的不變量  2.3 歐氏空間的剛體變換  2.4 攝像機(jī)透視投影模型  2.5 攝像機(jī)透視投影近似模型  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第3章 視覺圖像特征信息提取  3.1 圖像邊緣與圖像平滑  3.2 階微分邊緣檢測算子  3.3 二階微分邊緣檢測算子  3.4 子像素級(jí)邊緣檢測  3.5 角點(diǎn)探測器  3.6 形狀特征分析  3.7 橢圓孔圖像中心的提取  3.8 空間橢圓中心圖像位置的提取  3.9 給定形狀曲線的檢測——Hough變換  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第4章 攝像機(jī)標(biāo)定  4.1 非線性優(yōu)化方法  4.2 基于3D立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定  4.3 基于徑向約束的攝像機(jī)標(biāo)定  4.4 基于2D平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定  4.5 機(jī)器人手眼定標(biāo)  4.6 攝像機(jī)自標(biāo)定技術(shù)  4.7 基于交比不變的攝像機(jī)畸變系數(shù)標(biāo)定  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第5章 雙目立體視覺  5.1 雙目立體視覺原理  5.2 雙目立體視覺的精度分析  5.3 雙目立體視覺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  5.4 雙目立體視覺中的極線幾何  5.5 雙目立體視覺中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配  5.6 雙目立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第6章 結(jié)構(gòu)光三維視覺  6.1 結(jié)構(gòu)光三維視覺原理  6.2 結(jié)構(gòu)光光模式投射系統(tǒng)  6.3 結(jié)構(gòu)光三維視覺常規(guī)標(biāo)定方法  6.4 基于交比不變的標(biāo)定方法  6.5 基于自由移動(dòng)平面靶標(biāo)的現(xiàn)場標(biāo)定方法  6.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)定方法  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第7章 其他三維視覺技術(shù)  7.1 光度立體視覺  7.2 由紋理恢復(fù)形狀  7.3 激光測距法  7.4 莫爾陰影與散焦測距  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第8章 多傳感器三維視覺  8.1 多傳感器三維視覺系統(tǒng)  8.2 全局標(biāo)定方法  8.3 全局標(biāo)定系統(tǒng)  8.4 全局標(biāo)定精度分析與評(píng)價(jià)  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第9章 運(yùn)動(dòng)視覺分析  9.1 圖像運(yùn)動(dòng)特征提取  9.2 基于光流的運(yùn)動(dòng)分析  9.3 光流計(jì)算  9.4 基于二維點(diǎn)匹配的運(yùn)動(dòng)分析  9.5 基于二維直線匹配的運(yùn)動(dòng)計(jì)算  9.6 基于三維點(diǎn)匹配的運(yùn)動(dòng)估計(jì)  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第10章 應(yīng)用實(shí)例I——小型構(gòu)件內(nèi)表面三維形貌視覺檢測  10.1 概述  10.2 系統(tǒng)硬件與軟件構(gòu)成  10.3 圖像特征分析與提取  10.4 系統(tǒng)標(biāo)定與測量應(yīng)用  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)第11章 應(yīng)用實(shí)例II——天文導(dǎo)航  11.1 概述  11.2 CMOS圖像傳感器驅(qū)動(dòng)及圖像預(yù)處理  11.3 基于徑向和環(huán)向特征的星圖識(shí)別  11.4 改進(jìn)的三角形算法星圖識(shí)別  思考與練習(xí)題  參考文獻(xiàn)

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