步進電動機伺服控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書全面、系統(tǒng)地闡明了步進電動機高性能伺服控制裝置的設計方法與具體實現(xiàn)技術(shù)、反映了步進電動機伺服控制技術(shù)的最新進展。本書內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括步進電動機的開環(huán)驅(qū)動、系統(tǒng)仿真、基于遺傳算法的模型參數(shù)辨識、基于模糊控制的位置伺服技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的矢量控制位置伺服技術(shù)等。    本書可作為高等院校電動機、自動化、電力電子與電力傳動等專業(yè)師生的參考書，也可供從事步進電動機驅(qū)動裝置開發(fā)、設計生產(chǎn)的工程技術(shù)人員使用。

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 步進電動機的控制  1.2 步進電動機的位置檢測  1.3 步進電動機的仿真  1.4 本書的基本結(jié)構(gòu)第2章 步進電動機的驅(qū)動技術(shù)  2.1 步進電動機開環(huán)驅(qū)動電路的基本結(jié)構(gòu)  2.2 恒相流驅(qū)動  2.3 恒總流驅(qū)動  2.4 升頻升壓驅(qū)動  2.5 微步驅(qū)動第3章 混合式步進電動機系統(tǒng)的仿真  3.1 混合式步進電動機系統(tǒng)主電路模型  3.2 混合式步進電動機系統(tǒng)驅(qū)動電路模型  3.3 仿真結(jié)果與分析  3.4 仿真技術(shù)應用實例  3.5 步進電動機系統(tǒng)仿真軟件第4章 混合式步進電動機模糊控制位置伺服系統(tǒng)  4.1 基于DSP的模糊控制伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)  4.2 集成位置傳感器結(jié)構(gòu)和位置檢測原理  4.3 伺服系統(tǒng)模糊控制器的設計  4.4 模糊控制伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)第5章 混合式步進電動機的矢量控制  5.1 二相混合式步進電動機的數(shù)學模型  5.2 二相混合式步進電動機的矢量控制  5.3 幾個相關(guān)問題的討論第6章 混合式步進電動機伺服系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識  6.1 二相混合式步進電動機的模型參數(shù)  6.2 遺傳算法在步進電動機模型參數(shù)辨識中的應用第7章 混合式步進電動機矢量控制伺服系統(tǒng)  7.1 位置控制器的設計及參考模型的設定  7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)節(jié)器的設計和在線實現(xiàn)  7.3 位置反饋信號的處理  7.4 矢量控制伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)參考文獻

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