自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念；第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入—輸出模型，包括系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號(hào)流圖等；第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型；第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)分析；第6章介紹系統(tǒng)校正方法；第7章介紹線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)；第8章介紹非線性控制系統(tǒng)，主要是描述函數(shù)法和相平面法。    本書的特色在于突破了傳統(tǒng)的編排方式，以控制理論的三個(gè)主要任務(wù)— —系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合校正——為主線，統(tǒng)一處理經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)、頻域方法和時(shí)域方法。    本書包含豐富的例題和習(xí)題，可作為高等院校電氣信息類各專業(yè)以及非電類相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可供從事自動(dòng)控制科研工作的專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

作者簡(jiǎn)介

田玉平，東南大學(xué)自動(dòng)控制系教授，博士生導(dǎo)師，長(zhǎng)江學(xué)者計(jì)劃特聘教授。1986年清華大學(xué)自動(dòng)化系本科畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1991年莫斯科動(dòng)力學(xué)院自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù)系研究畢業(yè)，獲前蘇聯(lián)自動(dòng)控制專業(yè)哲學(xué)博士學(xué)位；1996年獲俄羅斯技術(shù)科學(xué)博士學(xué)位。曾獲全國(guó)第二屆關(guān)肇直獎(jiǎng)、第三

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 引言  1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成  1.3 自動(dòng)控制的基本原理  1.4 控制系統(tǒng)的分類  1.5 控制系統(tǒng)的性能和典型測(cè)試信號(hào)  習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的輸入一輸出模型  2.1 引言  2.2 列寫輸入——輸出運(yùn)動(dòng)方程  2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖  2.4 信號(hào)流圖與梅森公式  2.5 頻率特性函數(shù)  2.6 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  2.7 利用Matlab分析控制輸入－輸出模型  習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型  3.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間  3.2 狀態(tài)方程和輸出方程  3.3 狀態(tài)空間模型與輸入－輸出模型之間的關(guān)系  3.4 利用狀態(tài)空間模型求解線性空常系統(tǒng)  3.5 離散時(shí)間狀態(tài)空間模型  3.6 利用Matlab分析狀態(tài)空間模型  習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  4.1 穩(wěn)定性的概念和定義  4.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件  4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)  4.4 根軌跡圖及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  4.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)  4.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  4.7 利用Matlab進(jìn)行穩(wěn)定性繪圖分析  習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)分析  5.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)  5.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能分析  5.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析  5.4 利用Matlab進(jìn)行時(shí)域分析  習(xí)題第6章 系統(tǒng)校正方法  6.1 引言  6.2 系統(tǒng)校正的根軌跡法  6.3 系統(tǒng)校正的頻率特性法  6.4 基本控制規(guī)律分析  6.5 局部反饋校正  6.6 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  習(xí)題第7章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)第8章 非線性控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)附錄 Z變換

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