自動(dòng)控制原理習(xí)題解析

內(nèi)容概要

本書為胡壽松教授主編的教材《自動(dòng)控制原理(第五版)》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書，兼容胡壽松教授主編的《自動(dòng)控制原理(第四版)》。本書系統(tǒng)地給出了《自動(dòng)控制原理(第五版)》中全部273道習(xí)題的詳解，這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計(jì)題和難題等7類。
本書在習(xí)題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項(xiàng)，其解題步驟科學(xué)、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數(shù)習(xí)題的解析過程中給出了相應(yīng)的MATLAB驗(yàn)證程序，便于研究參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，選取最佳參數(shù)，從而豐富了解題內(nèi)容，可進(jìn)一步升華讀者對控制理論的掌握和應(yīng)用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件1.0》光盤，不但便于讀者使用，而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習(xí)題的題庫功能，便于教師因人施教。
本書可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測試、機(jī)械及動(dòng)力自動(dòng)化等專業(yè)自動(dòng)控制原理(含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)課程的教學(xué)配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國家級教學(xué)名師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，省那級科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級教學(xué)成果獎(jiǎng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等5項(xiàng)；2003年獲首屆國家級教學(xué)名師獎(jiǎng)。

書籍目錄

前言
第一章  自動(dòng)控制的一般概念
第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡法
第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法
第六章  線性系統(tǒng)的校正方法
第七章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正
第八章  非線性控制系統(tǒng)分析
第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
第十章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第一章　自動(dòng)控制的一般概念　　1-1 圖1-22是液位自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。在任意情況下，希望液面高度C維持不變，試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖?！　〗獗绢}研究液位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，并繪制相應(yīng)的系統(tǒng)方塊圖?！　‘?dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，控制閥門有一定的開度，使水箱中流入水量與流出水量相等，從而液面保持在希望高度c上。一旦流入水量或流出水量發(fā)生變化，水箱液面高度c便相應(yīng)變化。例如，當(dāng)液面升高時(shí)，浮子位置亦相應(yīng)升高，杠桿作用使電位器電刷從中點(diǎn)位置下移，從而給電動(dòng)機(jī)提供一定的控制電壓，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過減速器減小閥門開度，使進(jìn)入水箱的流量減少。此時(shí)，水箱液面下降，浮子位置相應(yīng)下降，直到電位器電刷回到中點(diǎn)位置，系統(tǒng)重新處于平衡狀態(tài)，液面恢復(fù)給定高度。反之，若水箱液位下降，則系統(tǒng)會自動(dòng)增大閥門開度，加大流入水量，使液位升到給定高度c。

編輯推薦

　　《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測試、機(jī)械及動(dòng)力自動(dòng)化等專業(yè)自動(dòng)控制原理(含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)課程的教學(xué)配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

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