理論力學(xué)簡明教程

前言

本書主要為普通講臺，也可適用于一般院校的理論力學(xué)少學(xué)時(shí)課程，教材編寫力求簡明，正文中不少量加*號的小字內(nèi)容，如果教學(xué)時(shí)間不足，可由學(xué)生按自身情況選讀。在當(dāng)前高等教育大眾化的情況下，一般院校物理專業(yè)的多數(shù)學(xué)生通過學(xué)習(xí)普通物理力學(xué)并不能很好地掌握牛頓力學(xué)；而對師范院校的學(xué)生，學(xué)好牛頓力學(xué)正是將來能做一名好教師的關(guān)鍵所在。因此，本教材以牛頓力學(xué)為主，使請教學(xué)習(xí)后能更好 地用途教師工作，分析力學(xué)則以能為后續(xù)課程作為必要準(zhǔn)備為原則進(jìn)行簡明的講授。本書定名為“簡明教程”還想體現(xiàn)物理學(xué)中簡約的思想。比如，我們就學(xué)會(huì)晝多的方法，有晝好的數(shù)理功底，但解決問題時(shí)要以簡約為原則，方法沒有高低貴賤之分，哪個(gè)方法最，用的數(shù)學(xué)少，物理圖像清晰哪個(gè)方法就最好。

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：理論力學(xué)簡明教程》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是作者在多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，考慮到目前大眾化教育的背景，以學(xué)生就業(yè)后實(shí)用為原則編寫而成的?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱?guī)劃教材：理論力學(xué)簡明教程》采用現(xiàn)代分析力學(xué)的體系，突出了分析力學(xué)的優(yōu)勢。全書主要內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、拉格朗日動(dòng)力學(xué)、哈密頓動(dòng)力學(xué)、專題研討（有心力、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)），同時(shí)《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：理論力學(xué)簡明教程》還把數(shù)學(xué)軟件Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用作為附錄，供需要的老師和學(xué)生學(xué)習(xí)使用?！　　镀胀ǜ叩冉逃?十一五“國家級規(guī)劃教材：理論力學(xué)簡明教程》適合于普通高等院校物理專業(yè)本科生學(xué)習(xí)理論力學(xué)課程使用，尤其適用于少學(xué)時(shí)的課程要求，也可供相關(guān)科研技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第1章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1.1　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述與直角坐標(biāo)描述1.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平面極坐標(biāo)描述1.3　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述1.4　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的球坐標(biāo)描述1.5　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述思考題習(xí)題第2章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)2.1　牛頓運(yùn)動(dòng)定律2.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程2.3　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律2.4　質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律2.5　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律2.6　勢能曲線　質(zhì)點(diǎn)的平衡和平衡的穩(wěn)定性2.7　有心力思考題習(xí)題第3章　剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)3.1　剛體　剛體的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)3.2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的概念3.3　剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)3.4　剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)思考題習(xí)題第4章　非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)力學(xué)4.1　兩參考系間速度和加速度的變換關(guān)系4.2　非慣性系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程4.3　非慣性系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)4.4　地球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)思考題習(xí)題第5章　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)5.1　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的研究方法5.2　質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力5.3　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律5.4　質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律5.5　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律5.6　二體問題5.7　剛體動(dòng)力學(xué)中的簡單問題思考題習(xí)題第6章　拉格朗日動(dòng)力學(xué)6.1　分析力學(xué)的基礎(chǔ)知識6.2　虛功原理6.3　哈密頓原理6.4　拉格朗日方程6.5　拉格朗日方程的廣義動(dòng)量積分和廣義能量積分6.6　多自由度系統(tǒng)在穩(wěn)定平衡位置附近的微振動(dòng)6.7　拉格朗日方法的特點(diǎn)和意義　對稱性與守恒律思考題習(xí)題第7章　哈密頓動(dòng)力學(xué)7.1　正則方程7.2　泊松括號思考題習(xí)題第8章　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)8.1　歐拉角　歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程8.2　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角動(dòng)量和動(dòng)能　慣量張量8.3　歐拉動(dòng)力學(xué)方程8.4　高速回轉(zhuǎn)器的近似理論思考題習(xí)題參考書目附錄Ⅰ　非線性力學(xué)初步與數(shù)值計(jì)算（數(shù)學(xué)軟件Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用）附錄Ⅰ.1　Matlab入門附錄Ⅰ.2　常用的幾種指令附錄Ⅰ.3　一維非線性振動(dòng)附錄Ⅰ.4　能導(dǎo)致混沌的倒擺受迫振動(dòng)附錄Ⅰ.5　周期倍化分叉　一種通向混沌的道路附錄Ⅱ　思考題和習(xí)題的提示

章節(jié)摘錄

第1章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述與直角坐標(biāo)描述1.1.1　參考系和坐標(biāo)系由于運(yùn)動(dòng)的相對性，要描述物體的運(yùn)動(dòng)必須選取另一個(gè)物體作為標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)為研究物體運(yùn)動(dòng)被選作標(biāo)準(zhǔn)的物體稱為參考系。任何有一定大小且不變形的物體，或幾個(gè)相對位置保持不變的物體，都可以作為參考系。在運(yùn)動(dòng)學(xué)中，任何參考系的地位完全相同，不存在特殊的或優(yōu)越的參考系。

編輯推薦

《普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材?理論力學(xué)簡明教程》是由科學(xué)出版社出版。

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