自動控制原理習(xí)題與解析

前言

　　本書是為讀者學(xué)習(xí)自動控制原理課程而編寫的教學(xué)輔導(dǎo)書，可幫助讀者復(fù)習(xí)課程的基本內(nèi)容，檢驗基本理論和基本概念的掌握程度，培養(yǎng)和提高分析問題、解決問題的能力，力爭使讀者在學(xué)完本書之后，在課程的理解和掌握方面達到一個新的高度。閱讀指南全書共分10章。第1章主要介紹自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)方框圖，自動控制的基本控制方式及特點，自動控制系統(tǒng)的分類，、對自動控制系統(tǒng)的基本要求等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換，信號流圖，梅森增益公式等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的時域分析法，系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階、二階系統(tǒng)的典型響應(yīng)，代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及有關(guān)的分析計算，穩(wěn)態(tài)誤差及其一般的計算方法等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的根軌跡法，根軌跡方程，常規(guī)根軌跡，0。根軌跡，參數(shù)根軌跡等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的頻率特性及其各種幾何表示方法，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹系統(tǒng)校正的基本概念和校正方式，串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后、串聯(lián)滯后一超前校正設(shè)計的原理、步驟和方法等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性離散系統(tǒng)的分析與校正，z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹非線性系統(tǒng)特征，非線性因素對系統(tǒng)運動的影響，相平面法，描述函數(shù)法等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，傳遞函數(shù)矩陣，線性變換，線性定常連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的可控性、可觀測性，狀態(tài)觀測器，李雅普諾夫穩(wěn)定性等內(nèi)容?！　〉?0章提供了課程測試題和考研真題各一套，并給出了參考答案，供讀者檢驗學(xué)習(xí)成果并進行考前練習(xí)。特色與優(yōu)點　　編寫本書的指導(dǎo)思想是：在內(nèi)容上重視基礎(chǔ)理論，覆蓋課程全部基本教學(xué)要求；在體系上照顧不同專業(yè)學(xué)生，反映自動控制原理面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的成果；在形式上根據(jù)教學(xué)實踐經(jīng)驗和對相關(guān)內(nèi)容的思考理解，簡明描述課程的基本知識點、重點和難點內(nèi)容，使學(xué)生迅速把握重點。

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理習(xí)題與解析》是根據(jù)國家教委制定的高等工業(yè)學(xué)校自動控制原理課程的教學(xué)基本要求，并參照目前高校普遍使用的主流教材編寫的自動控制原理基礎(chǔ)輔導(dǎo)教材。書中通過對知識點概念和習(xí)題的講解與分析，幫助讀者了解和掌握該課程的難點、要點，提高讀者分析問題與解決問題的能力。　　全書按照主流教材的章節(jié)安排，對自動控制原理課程內(nèi)容進行歸納分類．每章分成若干個知識點，每個知識點又分為“要點歸納”和“例題解析”?！耙c歸納”是對重要知識點的提煉總結(jié)；“例題解析”部分精選典型例題（包括疑難習(xí)題、課程考試試題以及近年考研真題），對例題的題意、解題思路、容易混淆的概念、容易產(chǎn)生的錯誤進行分析，并給出十分詳盡的解答，以幫助讀者熟練掌握?？贾R點。部分解答還給出了多種解題方法，擴展讀者的解題思路。全書最后提供了課程測試題和考研真題各一套，并附參考答案，以提高讀者的應(yīng)試水平和知識的綜合應(yīng)用能力。　　《自動控制原理習(xí)題與解析》可作為本、專科學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制原理課程的輔助教材，對準(zhǔn)備考研的學(xué)生也是一本很好的考研復(fù)習(xí)資料。書中提供的海量習(xí)題為從事課程教學(xué)的老師提供了寶貴的教學(xué)資源，可作教學(xué)參考。

書籍目錄

第1章　自動控制的一般概念1.1　知識點1：自動控制與自動控制系統(tǒng)1.1.1　要點歸納1.1.2　例題解析1.2　知識點2：自動控制系統(tǒng)基本控制方式與分類1.2.1　要點歸納1.2.2　例題解析第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　知識點1：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1.1　要點歸納2.1.2　例題解析2.2　知識點2：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖2.2.1　要點歸納2.2.2　例題解析2.3　知識點3：控制系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)2.3.1　要點歸納2.3.2　例題解析第3章　線性系統(tǒng)的時域分析法3.1　知識點1：系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)3.1.1　要點歸納3.1.2　例題解析3.2　知識點2：一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型響應(yīng)3.2.1　要點歸納3.2.2　例題解析3.3　知識點3：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型響應(yīng)3.3.1　要點歸納3.3.2　例題解析3.4　知識點4：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.4.l　要點歸納3.4.2　例題解析3.5　知識點5：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5.1　要點歸納3.5.2　例題解析第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法4.1　知識點1：根軌跡的基本概念4.1.1　要點歸納4.1.2　例題解析4.2　知識點2：根軌跡繪制的基本法則4.2.1　要點歸納4.2.2　例題解析4.3　知識點3：系統(tǒng)性能的分析4.3.1　要點歸納4.3.2　例題解析第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析法5.1　知識點1：頻率特性5.1.1　要點歸納5.1.2　例題解析5.2　知識點2：開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.2.1　要點歸納5.2.2　例題解析5.3　知識點3：頻域穩(wěn)定判據(jù)5.3.1　要點歸納……第6章　線性系統(tǒng)的校正方法第7章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正第8章　非線性控制系統(tǒng)分析第9章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第10章　課程測試及考研真題參考文獻

編輯推薦

　　教學(xué)一線專家無私奉獻長年積累的教學(xué)經(jīng)驗和見解，總結(jié)相關(guān)知識點，歸納解題新方法，應(yīng)用創(chuàng)新思路，解決現(xiàn)實問題?！　矔厣骸　☆}型完整，內(nèi)容豐富；以典型題目分析帶動能力培養(yǎng)；全面復(fù)習(xí)，形成知識體系；把握知識點間的內(nèi)在聯(lián)系，拓展創(chuàng)新思維；提高學(xué)習(xí)的針對性與有效性。

圖書封面

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