機(jī)械原理教學(xué)參考書（下）

前言

　　教育部高等學(xué)校機(jī)械學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會在2001年第一次工作會議上，根據(jù)上一屆課委會對我國當(dāng)前高等工科學(xué)校教師隊伍現(xiàn)狀的分析，針對青年教師的學(xué)歷高、專業(yè)知識強(qiáng)，但缺少“機(jī)械原理”課程教學(xué)經(jīng)驗的特點(diǎn)，決定編寫一套旨在提高青年教師教學(xué)水平的機(jī)械原理教學(xué)參考書，分工由教指委委員張春林和余躍慶二位教授負(fù)責(zé)該參考書的編寫工作。　　在2002年教指委第二次工作會議上，成立了以張策教授為主任的編寫委員會，編委會討論通過了本參考書的編寫目的、定位、內(nèi)容與體系，并根據(jù)學(xué)術(shù)水平、教學(xué)經(jīng)驗、國內(nèi)知名度以及奉獻(xiàn)精神等方面確定了各篇的主編，并取得高等教育出版社的支持?！　≡?003年教指委工作會議上，編寫委員會討論了各篇主編提供的編寫大綱，并提出了反饋意見，明確了完成時間?！　≡?004年教指委工作會議上，張春林、余躍慶二位教授匯報了該參考書的編寫進(jìn)展情況。經(jīng)過協(xié)商，確定了由前教指委委員謝存禧教授、李瑰賢教授、鄒慧君教授分別為上冊、中冊和下冊的主審，該參考書進(jìn)入了有序的編寫工作階段?！　≡?005年教指委工作會議上提出了加快編寫進(jìn)度的要求?！　?006年，各篇主編陸續(xù)把文稿寄到各分冊主審處，2007年5月，所有參編人員在上海集中審稿，討論了該參考書編寫過程中出現(xiàn)的問題，就該書的定位、內(nèi)容、銜接等問題取得了共識，并與高等教育出版社就出版時間進(jìn)行了協(xié)商?！　≡?007年教指委第一次工作會議上，余躍慶委員代表編寫組就上海會議的若干意見向新一屆教指委作了匯報。　　2008年5月，各篇主編完成了編寫工作，由張春林教授和余躍慶教授最后統(tǒng)稿，各冊主審審閱后交付高等教育出版社。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械原理教學(xué)參考書（下）》共三冊，《機(jī)械原理教學(xué)參考書（下）》為下冊。主要介紹廣義機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)及其創(chuàng)新設(shè)計和動力學(xué)方面的內(nèi)容，共分四篇。第一篇討論廣義機(jī)構(gòu)，主要包括液壓機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)、光電機(jī)構(gòu)、微位移機(jī)構(gòu)等內(nèi)容；第二篇討論機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計，主要包括機(jī)構(gòu)基本運(yùn)動形式及其變換、機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的擬訂、評估等內(nèi)容；第三篇討論機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計，主要包括基本機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合、封閉組合，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計等內(nèi)容；第四篇討論機(jī)械動力學(xué)，主要包括機(jī)構(gòu)動力分析、機(jī)械動態(tài)響應(yīng)分析、機(jī)構(gòu)動力平衡等內(nèi)容。《機(jī)械原理教學(xué)參考書（下）》可作為高等學(xué)校機(jī)械原理課程的教學(xué)參考書，也可作為本科高年級學(xué)生和研究生的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)材料，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇 廣義機(jī)構(gòu)第1章 緒論1.1 機(jī)器及機(jī)構(gòu)的基本概念1.2 機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代機(jī)器1.3 廣義機(jī)構(gòu)的基本概念1.4 廣義機(jī)構(gòu)的基本特性和種類第2章 現(xiàn)代機(jī)器和廣義機(jī)構(gòu)2.1 現(xiàn)代機(jī)器的邏輯結(jié)構(gòu)2.2 現(xiàn)代機(jī)器的應(yīng)用第3章 不同驅(qū)動工作原理的廣義機(jī)構(gòu)3.1 液動機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)3.2 電磁機(jī)構(gòu)3.3 光電機(jī)構(gòu)第4章 具有彈性構(gòu)件和柔順副的廣義機(jī)構(gòu)4.1 柔順機(jī)構(gòu)4.2 振動機(jī)構(gòu)和慣性機(jī)構(gòu)第5章 微位移機(jī)構(gòu)5.1 壓電、電致伸縮微位移機(jī)構(gòu)5.2 磁致伸縮微位移機(jī)構(gòu)5.3 熱變形微位移機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)第二篇 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計第6章 緒論6.1 機(jī)械系統(tǒng)的基本概念6.2 機(jī)械系統(tǒng)的基本特征6.3 機(jī)械設(shè)計概述6.4 機(jī)械系統(tǒng)的概念設(shè)計第7章 機(jī)械功能分析和功能求解7.1 功能的基本概念7.2 總功能的求解模型——F-P-A-M模型第8章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計8.1 動作行為和執(zhí)行機(jī)構(gòu)8.2 機(jī)構(gòu)組合和組合機(jī)構(gòu)8.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新方法8.4 機(jī)構(gòu)選型8.5 動作解法庫的建立第9章 機(jī)械運(yùn)動方案的協(xié)調(diào)設(shè)計9.1 機(jī)械運(yùn)動方案的基本構(gòu)成9.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計9.3 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計第10章 機(jī)械運(yùn)動方案的構(gòu)思和設(shè)計10.1 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計的主要步驟和內(nèi)容10.2 機(jī)械工藝動作過程的構(gòu)思10.3 機(jī)械工藝動作過程分解和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇10.4 機(jī)械運(yùn)動方案的組成原理與方法10.5 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計舉例第11章 機(jī)械運(yùn)動方案的評價體系和評價方法11.1 評價指標(biāo)體系的確定原則11.2 評價指標(biāo)體系11.3 價值工程方法11.4 系統(tǒng)分析方法11.5 模糊綜合評價法11.6 實(shí)例分析參考文獻(xiàn)第三篇 機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計第12章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計概述12.1 創(chuàng)新與創(chuàng)新方法12.2 常規(guī)設(shè)計、現(xiàn)代沒計與創(chuàng)新設(shè)計12.3 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容12.4 創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)第13章 基本機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動形態(tài)13.1 機(jī)械運(yùn)動與基本機(jī)構(gòu)13.2 基本機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動變換13.3 機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計第14章 基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計14.1 機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計14.2 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計14.3 運(yùn)動副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計14.4 運(yùn)動副的等效代換與創(chuàng)新設(shè)計第15章 基本機(jī)構(gòu)的組合及其創(chuàng)新設(shè)計15.1 機(jī)構(gòu)組合的基本概念15.2 機(jī)構(gòu)組成原理與創(chuàng)新設(shè)計15.3 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計15.4 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計15.5 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計15.6 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計15.7 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計第16章 再生運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計16.1 原始機(jī)構(gòu)與一般化運(yùn)動鏈16.2 運(yùn)動鏈圖譜與再生運(yùn)動鏈16.3 再生機(jī)構(gòu)的設(shè)計參考文獻(xiàn)第四篇 機(jī)械動力學(xué)第17章 緒論17.1 研究意義17.2 研究對象和主要內(nèi)容17.3 內(nèi)容安排第18章 機(jī)構(gòu)動力分析18.1 概述18.2 平面機(jī)構(gòu)的動力分析18.3 空間機(jī)構(gòu)的動力分析第19章 機(jī)械動態(tài)響應(yīng)19.1 概述19.2 單自由度機(jī)械系統(tǒng)19.3 多自由度機(jī)械系統(tǒng)第20章 機(jī)構(gòu)動力平衡20.1 概述20.2 平面機(jī)構(gòu)的完全平衡20.3 平面機(jī)構(gòu)的最優(yōu)平衡參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　9.1.2 執(zhí)行系統(tǒng)　　執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械產(chǎn)品中用以直接完成預(yù)期工藝動作過程的子系統(tǒng)。它利用機(jī)械能改變工作對象的形態(tài)或搬移工作對象?！　?.執(zhí)行系統(tǒng)的基本組成　　執(zhí)行系統(tǒng)基本上是由一系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成。執(zhí)行構(gòu)件的動作是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生的。一系列執(zhí)行構(gòu)件所產(chǎn)生的工藝動作過程完成了機(jī)械產(chǎn)品的總功能。例如，完成夾持、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、間歇動作等的運(yùn)動動作。又如，完成噴涂、沖壓、切削等的改變工作對象的形態(tài)的工作。　　執(zhí)行構(gòu)件一般是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個構(gòu)件，它的運(yùn)動形式和運(yùn)動精度取決于整個機(jī)械系統(tǒng)的工作要求。在選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時必須考慮這些工作要求?！　?.執(zhí)行系統(tǒng)的功能　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功用是把傳動系統(tǒng)傳遞過來的運(yùn)動與動力進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，以滿足執(zhí)行構(gòu)件完成功能的需要。　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)變換運(yùn)動的類型主要是將轉(zhuǎn)動變換為移動或擺動，或者相反將移動或擺動變換為轉(zhuǎn)動。而從執(zhí)行構(gòu)件的具體運(yùn)動方式來看，可分為將連續(xù)運(yùn)動變換為不同形式的連續(xù)運(yùn)動或間歇運(yùn)動?！　?zhí)行系統(tǒng)是在幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)所帶動的執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)工作下完成機(jī)械產(chǎn)品的任務(wù)?！　?zhí)行系統(tǒng)工作性能的好壞直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能，從機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計要求來看，主要是考慮運(yùn)動精度和動力學(xué)特性等要求。

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