交直流傳動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部制定的高職高專電氣信息類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)要求編寫而成的。近幾年來，相關(guān)的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)取得了很大進步，電力電子變換器主要被功率開關(guān)器件所取代，變換技術(shù)主要以脈寬調(diào)制(PWM)為主；直流調(diào)速被交流調(diào)速取代已成不爭的事實，交流調(diào)速技術(shù)進展較大，無刷直流永磁電動機的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，本書針對這些技術(shù)發(fā)展進行了修訂。    在內(nèi)容上，本書包括直流調(diào)速控制系統(tǒng)和交流調(diào)速控制系統(tǒng)兩部分。主要內(nèi)容有直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速、異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機控制系統(tǒng)以及交直流電動機的微機控制等，同時本書還包括實驗指導(dǎo)。    本書可作為應(yīng)用型本科院校、高職高專等院校電氣技術(shù)、工業(yè)電氣自動化及機電自動化等專業(yè)的教材。也可供相關(guān)工程師和技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  直流電動機調(diào)速技術(shù)概況  1.2  交流電動機調(diào)速技術(shù)概況    1.2.1  交流異步電動機發(fā)展趨勢    1.2.2  永磁同步電動機發(fā)展趨勢  1.3  交直流電動機調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)概況  1.4  電動機控制技術(shù)發(fā)展趨勢    1.4.1  智能化    1.4.2  模塊化    1.4.3  網(wǎng)絡(luò)化    1.4.4  微型化    1.4.5  通用化    1.4.6  從故障診斷到預(yù)測性維護    1.4.7  一體化和集成化    1.4.8  其他動向  1.5  本課程的任務(wù)  練習(xí)題第2章  直流調(diào)速系統(tǒng)  2.1  概述    2.1.1  調(diào)速的定義    2.1.2  直流電動機的調(diào)速方法    2.1.3  調(diào)速指標(biāo)    2.1.4  V-M系統(tǒng)的直流電動機開環(huán)調(diào)速及特性  2.2  單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性    2.2.1  單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)    2.2.2  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性    2.2.3  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性    2.2.4  單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)  2.3  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計    2.3.1  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點    2.3.2  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理  練習(xí)題第3章  直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)  3.1  概述    3.1.1  脈寬調(diào)制的理論    3.1.2  不可逆PWM變換器    3.1.3  可逆PWM變換器    3.1.4  PWM伺服系統(tǒng)的開環(huán)機械特性  3.2  PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路    3.2.1  脈寬調(diào)制器    3.2.2  集成PwM控制器  練習(xí)題第4章  位置隨動系統(tǒng)  4.1  概述  4.2  位置信號檢測裝置    4.2.1  自整角機(BS)    4.2.2  旋轉(zhuǎn)變壓器(BR)    4.2.3  感應(yīng)同步器(BIS)    4.2.4  光電編碼盤    4.2.5  磁尺  4.3  位置隨動系統(tǒng)的基本類型    4.3.1  轉(zhuǎn)角跟隨式位置隨動系統(tǒng)    4.3.2  脈沖-相位調(diào)制式位置隨動系統(tǒng)  4.4  位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制    4.4.1  數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)    4.4.2  L290/L29l/L292三芯片直流電動機位置隨動控制系統(tǒng)  4.5  位置隨動系統(tǒng)的應(yīng)用舉例    4.5.1  壓下螺釘位置控制(APC)    4.5.2  PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)  練習(xí)題第5章  交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速  5.1  概述    5.1.1  交流電動機的調(diào)速方法及其分類    5.1.2  交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用  5.2  閉環(huán)控制的異步電動機的調(diào)壓系統(tǒng)    5.2.1  調(diào)壓調(diào)速的工作原理    5.2.2  交流調(diào)壓器    5.2.3  調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性    5.2.4  調(diào)壓調(diào)速的功率損耗  5.3  繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的串級調(diào)速系統(tǒng)    5.3.1  串級調(diào)速系統(tǒng)原理及基本類型    5.3.2  雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)  練習(xí)題第6章  異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)  6.1  變頻調(diào)速基本原理    6.1.1  變頻調(diào)速基本原理    6.1.2  變頻器分類及主回路結(jié)構(gòu)    6.1.3  逆變器工作原理  6.2  脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)    6.2.1  正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 控制技術(shù)    6.2.2  電流滯環(huán)跟蹤.PWM控制技術(shù)    6.2.3  電壓空間矢量：PWM控制技術(shù)  6.3  異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    6.3.1  異步電動機變壓變頻的機械特性    6.3.2  轉(zhuǎn)速開環(huán)的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    6.3.3  轉(zhuǎn)速閑環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)  6.4  交流電動機矢量控制系統(tǒng)    6.4.1  矢量控制的基本概念    6.4.2  矢量控制系統(tǒng)  練習(xí)題第7章  無刷直流電動機控制系統(tǒng)  7.1  無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理  7.2  無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學(xué)模型  7.3  無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩波動  7.4  無刷直流電動機的驅(qū)動控制  7.5  無位置傳感器的無刷直流電動機的驅(qū)動控制  7.6  無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片介紹  7.7  基于DSPIC30F2010的無刷直流電動機控制    7.7.1  DSPIC30F2010特性和部分功能模塊簡介    7.7.2  基于DSPIC30F20lO的無刷直流電動機控制硬件設(shè)計  練習(xí)題第8章  交直流電動機的微機控制  8.1  概述  8.2  交直流傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的數(shù)字檢測  8.3  交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)    8.3.1  函數(shù)發(fā)生器    8.3.2  數(shù)字控制器    8.3.3  坐標(biāo)變換器    8.3.4  數(shù)字濾波器  8.4  直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)    8.4.1  系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)    8.4.2  系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)  8.5  位置隨動系統(tǒng)的微機實現(xiàn)    8.5.1  硬件總體結(jié)構(gòu)    8.5.2  控制電路主嬖結(jié)構(gòu)    8.5.3  數(shù)模轉(zhuǎn)換的特點    8.5.4  絕對位置的獲取    8.5.5  位置隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計  8.6  基于DSP的全數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)  8.7  由8098單片機實現(xiàn)的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)  練習(xí)題第9章  直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)  9.1  直流調(diào)速控制系統(tǒng)性能測試    9.1.1  晶閘管(SCR)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定    9.1.2  單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能的研究  9.2  雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的特性測試  9.3  直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)的性能測試    9.3.1  雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)    9.3.2  微機控制的全數(shù)字直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定與運行    9.3.3  直流控制系統(tǒng)的仿真第10章  交流調(diào)速基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)  10.1  交流調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)性能的測試  10.2  交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)性能的測試    10.2.1  異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)    10.2.2  交流變頻調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定與運行    10.2.3  交流變頻調(diào)速裝置的閉環(huán)運行    10.2.4  基于DSP的矢量變換控制與直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)  10.3  通用變頻器的運用    10.3.1  變頻器的面板操作及主要參數(shù)設(shè)定    10.3.2  異步電動機的制動及變頻器控制端子的使用    10.3.3  簡易PLC運轉(zhuǎn)模式選擇    10.3.4  自動車床主軸運轉(zhuǎn)控制附錄  臺達VFD-M系列變頻器特點及規(guī)格參考文獻

編輯推薦

　　《交直流傳動控制系統(tǒng)（第3版）》內(nèi)容的選取及編寫盡量體現(xiàn)高職高專院校培養(yǎng)工業(yè)、工程生產(chǎn)第一線高等工程技術(shù)應(yīng)用性人才的要求，舍棄了現(xiàn)有各類教材中較為陳舊的內(nèi)容，重點闡述了直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速、異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機控制系統(tǒng)以及交直流電動機的微機控制等，并納入實驗指導(dǎo)書，加強了實踐性環(huán)節(jié)的訓(xùn)練。

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