理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書是由原理論力學(xué)教材《靜力學(xué)》(第2版)和《動(dòng)力學(xué)》(第2版)整合而成。原《靜力學(xué)》和《動(dòng)力學(xué)》教材的第1版為面向21世紀(jì)課程教材，第2版是普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，原《靜力學(xué)》(第1版)也是普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，已被許多高等工科院校選用。為適應(yīng)我國(guó)高等教育的發(fā)展，并根據(jù)教材使用中的一些新情況，本書編者對(duì)原教材第2版進(jìn)行修訂，書中對(duì)原教材中若干講述過于簡(jiǎn)略的內(nèi)容做了適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充，并增加和調(diào)整了部分例題、習(xí)題和思考題，使其更便于學(xué)生自學(xué)。

書籍目錄

第一部分  靜力學(xué)  靜力學(xué)緒論　第一章  質(zhì)點(diǎn)的平衡  　1—1  共點(diǎn)力系的合成　  1—2  共點(diǎn)力系作用下質(zhì)點(diǎn)的平衡　  1—3  平衡問題的解法　  思考題　  習(xí)題　第二章  剛體的平衡　  2—1  力偶系　  2—2  力偶系作用下剛體的平衡　  2—3  空間任意力系的簡(jiǎn)化　  2—4  各類力系作用下剛體的平衡　  2—5  考慮摩擦?xí)r物體的平衡　  思考題  　習(xí)題　第三章  剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡  　3—1  剛體系的平衡　  3—2  平面桁架  　3—3  重心　  思考題  　習(xí)題　第四章  質(zhì)點(diǎn)系的平衡  　4—1  力的功　  4—2  約束及其分類  　4—3  自由度與廣義坐標(biāo)　  4—4  虛位移與虛功  　4—5  理想約束　  4—6  虛位移原理  　4—7  虛位移原理的應(yīng)用　  4—8  質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性  　思考題　  習(xí)題第二部分  動(dòng)力學(xué)  動(dòng)力學(xué)緒論　第五章  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)　  5—1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)  　5—2  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程　  5—3  點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)　  5—4  質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程　  思考題　  習(xí)題　第六章  質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)　  6—1  動(dòng)量定理　  6—2  動(dòng)量矩定理　  6—3  動(dòng)能定理　  思考題　  習(xí)題　第七章  剛體動(dòng)力學(xué)(一)　  7—1  剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　  7—2  剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)微分方程　  7—3  碰撞　  思考題　  習(xí)題　第八章  動(dòng)靜法　  8—1  達(dá)朗貝爾原理動(dòng)靜法　  8—2  剛體慣性力系的簡(jiǎn)化　  8—3  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力靜平衡與動(dòng)平衡　  思考題　  習(xí)題　第九章  拉格朗日方程　  9—1  動(dòng)力學(xué)普遍方程　  9—2  拉格朗日方程　  9—3  拉格朗日方程的首次積分　  9—4  第一類拉格朗日方程　  思考題　  習(xí)題　第十章  剛體動(dòng)力學(xué)(二)　  10—1  剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　  10—2  剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程　  10—3  陀螺的規(guī)則進(jìn)動(dòng)及其近似理論　  10—4  剛體一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)　  思考題　  習(xí)題　第十一章  機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)　  11—1  單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　  11—2  單自由度系統(tǒng)的阻尼振動(dòng)　  11—3  單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)　  11—4  二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　  11—5  二自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)　  11—6  彈性體的振動(dòng)——弦的例子　  11—7  非線性振動(dòng)概念　  思考題　  習(xí)題數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)題目身邊的力學(xué)問題附錄均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考文獻(xiàn)習(xí)題答案索引SynopsisContents主編簡(jiǎn)介

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