理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書是由原理論力學(xué)教材《靜力學(xué)》(第2版)和《動力學(xué)》(第2版)整合而成。原《靜力學(xué)》和《動力學(xué)》教材的第1版為面向21世紀(jì)課程教材，第2版是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，原《靜力學(xué)》(第1版)也是普通高等教育“九五”國家級重點教材，已被許多高等工科院校選用。為適應(yīng)我國高等教育的發(fā)展，并根據(jù)教材使用中的一些新情況，本書編者對原教材第2版進行修訂，書中對原教材中若干講述過于簡略的內(nèi)容做了適當(dāng)?shù)难a充，并增加和調(diào)整了部分例題、習(xí)題和思考題，使其更便于學(xué)生自學(xué)。

書籍目錄

第一部分  靜力學(xué)  靜力學(xué)緒論　第一章  質(zhì)點的平衡  　1—1  共點力系的合成　  1—2  共點力系作用下質(zhì)點的平衡　  1—3  平衡問題的解法　  思考題　  習(xí)題　第二章  剛體的平衡　  2—1  力偶系　  2—2  力偶系作用下剛體的平衡　  2—3  空間任意力系的簡化　  2—4  各類力系作用下剛體的平衡　  2—5  考慮摩擦?xí)r物體的平衡　  思考題  　習(xí)題　第三章  剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡  　3—1  剛體系的平衡　  3—2  平面桁架  　3—3  重心　  思考題  　習(xí)題　第四章  質(zhì)點系的平衡  　4—1  力的功　  4—2  約束及其分類  　4—3  自由度與廣義坐標(biāo)　  4—4  虛位移與虛功  　4—5  理想約束　  4—6  虛位移原理  　4—7  虛位移原理的應(yīng)用　  4—8  質(zhì)點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性  　思考題　  習(xí)題第二部分  動力學(xué)  動力學(xué)緒論　第五章  質(zhì)點動力學(xué)　  5—1  點的運動學(xué)  　5—2  質(zhì)點運動微分方程　  5—3  點的復(fù)合運動　  5—4  質(zhì)點相對運動動力學(xué)基本方程　  思考題　  習(xí)題　第六章  質(zhì)點系動力學(xué)　  6—1  動量定理　  6—2  動量矩定理　  6—3  動能定理　  思考題　  習(xí)題　第七章  剛體動力學(xué)(一)　  7—1  剛體平面運動的運動學(xué)　  7—2  剛體定軸轉(zhuǎn)動與平面運動微分方程　  7—3  碰撞　  思考題　  習(xí)題　第八章  動靜法　  8—1  達朗貝爾原理動靜法　  8—2  剛體慣性力系的簡化　  8—3  定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承動反力靜平衡與動平衡　  思考題　  習(xí)題　第九章  拉格朗日方程　  9—1  動力學(xué)普遍方程　  9—2  拉格朗日方程　  9—3  拉格朗日方程的首次積分　  9—4  第一類拉格朗日方程　  思考題　  習(xí)題　第十章  剛體動力學(xué)(二)　  10—1  剛體定點運動的運動學(xué)　  10—2  剛體定點運動的歐拉動力學(xué)方程　  10—3  陀螺的規(guī)則進動及其近似理論　  10—4  剛體一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)　  思考題　  習(xí)題　第十一章  機械振動基礎(chǔ)　  11—1  單自由度系統(tǒng)的自由振動　  11—2  單自由度系統(tǒng)的阻尼振動　  11—3  單自由度系統(tǒng)的受迫振動　  11—4  二自由度系統(tǒng)的自由振動　  11—5  二自由度系統(tǒng)的受迫振動　  11—6  彈性體的振動——弦的例子　  11—7  非線性振動概念　  思考題　  習(xí)題數(shù)值仿真實驗題目身邊的力學(xué)問題附錄均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量參考文獻習(xí)題答案索引SynopsisContents主編簡介

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