方向盤控制雙流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究

內(nèi)容概要

　　本書從履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度出發(fā)，在充分考慮地面一車輛系統(tǒng)相互關(guān)系的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了履帶車輛轉(zhuǎn)向的基本原理，針對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行性能分析，建立了非堅(jiān)實(shí)地面和堅(jiān)實(shí)地面簡化轉(zhuǎn)向模型和滑動轉(zhuǎn)向模型；在對國內(nèi)外現(xiàn)有履帶車輛的行走裝置和轉(zhuǎn)向方式進(jìn)行深入研究和分析的基礎(chǔ)上，從目前履帶車輛轉(zhuǎn)向存在的問題人手，以設(shè)計(jì)符合我國實(shí)際需要的聯(lián)合收獲機(jī)通用的底盤為出發(fā)點(diǎn)，完成了傳動系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案；根據(jù)履帶車輛的自身轉(zhuǎn)向特性并針對聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，在現(xiàn)有的靜液壓雙流差速轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，同時引入車輛轉(zhuǎn)向理論。

作者簡介

　　孫勇，男，1974年7月出生，畢業(yè)于東北農(nóng)業(yè)大學(xué)，工學(xué)博士、副教授，農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程(國家重點(diǎn)學(xué)科)和生物質(zhì)轉(zhuǎn)化與利用(黑龍江省重點(diǎn)學(xué)科)學(xué)科碩士生導(dǎo)師，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會農(nóng)機(jī)維修分會副秘書長，全國中文核心期刊《農(nóng)機(jī)使用與維修》編委。
　　主要從事生物質(zhì)轉(zhuǎn)化與利用和農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程方向的科研與教學(xué)工作，先后為研究生和本科生開設(shè)8門課程。承擔(dān)和參加國家、省、市等重大課題12項(xiàng)，授權(quán)專利3項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文20余篇，6篇被EI收錄，多篇被評為國家級學(xué)會和省級學(xué)會優(yōu)秀論文，主編、參編教材8部。

書籍目錄

摘要
Abstract
1　緒言
　1.1　研究的目的和意義
　1.2　履帶車輛的發(fā)展概況
　1.3　履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)展概況和趨勢
　　1.3.1　履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分類
　　1.3.2　國外履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)展概況　　
　　1.3.3　國內(nèi)履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
　　1.3.4　履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢
　　1.3.5　車輛轉(zhuǎn)向模型及仿真研究現(xiàn)狀
　1.4　研究的主要內(nèi)容和技術(shù)路線
　　1.4.1研究的主要內(nèi)容
　　1.4.2研究的技術(shù)路線
　1.5　小結(jié)
2　履帶車輛轉(zhuǎn)向理論及轉(zhuǎn)向模型的建立
　2.1　履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)
　　2.1.1　轉(zhuǎn)向時車體的運(yùn)動學(xué)
　　2.1.2　轉(zhuǎn)向時履帶的運(yùn)動學(xué)
　2.2　履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)
　……
3　新型履帶轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)
4　雙流傳動履帶車輛轉(zhuǎn)向過程仿真計(jì)算
5　臺架試驗(yàn)結(jié)果與分析
6　結(jié)論與展望
附錄　主動輪功率計(jì)算源代碼
參考文獻(xiàn)
后記

圖書封面

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