自動控制理論

內(nèi)容概要

本教材主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的古典理論和應(yīng)用的方法，全書共九章，內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)和平穩(wěn)隨機信號作用下線性系統(tǒng)的分析等。    本書為高等學校自動化專業(yè)的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置等自動控制類專業(yè)教學用書，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

作者簡介

夏德鈐，1928年生，教授，長期從事自動控制理論與系統(tǒng)的教學和科研工作。主持研制了國我首臺自動仿形銑床進給伺服系統(tǒng)，獲得省、部級科技成果二等獎。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業(yè)委員會副主任；全國高等學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)教學指導委員會副

書籍目錄

第2版前言第1版前言第一章  引論  第一節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制  第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的類型  第三節(jié) 自動控制理論概要  第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義第二章  線性系統(tǒng)的數(shù)學模型  第一節(jié) 線性系統(tǒng)的輸入一輸出時間函數(shù)描述  第二節(jié) 線性系統(tǒng)的輸入一輸出傳遞函數(shù)描述  第三節(jié) 非線性數(shù)學模型的線性化  第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型  第五節(jié) 建立數(shù)學模型的實驗方法簡介  第六節(jié) 框圖及其化簡方法  第七節(jié) 信號流程圖  小結(jié)  習題第三章  線性系統(tǒng)的時域分析  第一節(jié) 典型輸入信號  第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)  第三節(jié) 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標  第四節(jié) 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  第五節(jié) 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  第六節(jié) 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  第七節(jié) 根據(jù)時域響應(yīng)建立數(shù)學模型  第八節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性  第九節(jié) 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)  第十節(jié) 小參量對閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的影響  第十一節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第十二節(jié) 給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差  第十三節(jié) 線性系統(tǒng)時域響應(yīng)的計算機輔助分析  小結(jié)  習題第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡分析  第一節(jié) 根軌跡的基本概念  第二節(jié) 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則  第三節(jié) 廣義根軌跡  第四節(jié) 滯后系統(tǒng)的根軌跡  第五節(jié) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能  第六節(jié) 用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡  小結(jié)  習題第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析  第一節(jié) 頻率特性  第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制  第四節(jié) 乃奎斯特定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  第五節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能指標  第六節(jié) 頻率特性的實驗確實方法  第七節(jié) 用MATLAB進行系統(tǒng)的頻域分析  小結(jié)  習題第六章  線性系統(tǒng)的校正  第一節(jié) 線性系統(tǒng)校正的概念  第二節(jié) 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律  第三節(jié) 常用校正裝置及其特性  第四節(jié) 校正裝置設(shè)計的方法和依據(jù)  第五節(jié) 串聯(lián)校正的設(shè)計  第六節(jié) 反饋校正的設(shè)計  第七節(jié) 反饋和前饋復合控制  第八節(jié) MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的應(yīng)用  小結(jié)  習題第七章  非線性系統(tǒng)的分析第八章  采樣控制系統(tǒng)第九章  平穩(wěn)隨機信號作用下線性系統(tǒng)的分析附錄英中文控制理論詞匯對照表參考文獻

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