工程控制理論

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法，并將MATLAB語言引入控制理論，使控制理論中的計(jì)算機(jī)仿真極為簡(jiǎn)化。一般的仿真語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能，使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕了科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計(jì)算機(jī)編程中解放出來，提高工程設(shè)計(jì)及科研工作的效率?！　∪珪?0章。第1章主要介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展史、分類及發(fā)展概況；第2章主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本工作原理、分類及物理系統(tǒng)建模。第3-7章分別介紹三種控制系統(tǒng)分析方法，即時(shí)域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。第8章介紹控制系統(tǒng)校正。第9、10兩章分別為非線性系統(tǒng)理論和離散控制系統(tǒng)。書中各章均有大量例題和習(xí)題?！　”緯勺鳛闄C(jī)械、機(jī)電一體化、液壓及其他非自控專業(yè)本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

　　胡國(guó)清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機(jī)電工程系。　　簡(jiǎn)歷： 1999年起擔(dān)任福建省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；　　1999年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事?！　?998年起擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；　　1998年起擔(dān)任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)專業(yè)委員會(huì)特約理事；　　1997年起擔(dān)任廈門市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事；　　1996年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事?！　≈饕芯款I(lǐng)域：　　　		　　微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國(guó)家發(fā)明專利6項(xiàng)?！　⑽钠G，女，出生年月：1972年10月　　出生地：四川　　主要研究領(lǐng)域：　　機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。

書籍目錄

序前言第1章 控制系統(tǒng)概述1.1　控制理論在工程技術(shù)中的應(yīng)用1.2　控制系統(tǒng)的基本組成1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　控制系統(tǒng)的微分方程2.2　微分方程的線性化2.3　Laplace變換的定義2.4　傳遞函數(shù)2.5　系統(tǒng)方塊圖其簡(jiǎn)化2.6　信號(hào)流圖及MASON公式2.7　控制系統(tǒng)建模第3章 時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析3.1　時(shí)域分析中的典型信號(hào)3.2　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.4　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)3.5　過阻尼和監(jiān)界阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)估算3.6　二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.7　二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.8　高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.9　利用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)時(shí)域仿真第4章 控制系統(tǒng)的頻率特性4.1　頻率特性4.2　頻率響應(yīng)的Nyquist4.3　頻率響應(yīng)的Bode圖4.4　控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)4.5　MATLAB語言繪制Bode圖和Nyquist圖第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性第6章 根軌跡法第7章 控制系統(tǒng)的誤差分析第8章 控制系統(tǒng)的校正方法第9章 非線性控制系統(tǒng)第10章 離散控制系統(tǒng)附錄 MATLAB語言簡(jiǎn)介習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

圖書封面

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