工程控制理論

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹自動控制系統(tǒng)基本理論及其工程分析和設(shè)計方法，并將MATLAB語言引入控制理論，使控制理論中的計算機仿真極為簡化。一般的仿真語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能，使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕了科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計算機編程中解放出來，提高工程設(shè)計及科研工作的效率。　　全書共10章。第1章主要介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展史、分類及發(fā)展概況；第2章主要介紹自動控制系統(tǒng)基本工作原理、分類及物理系統(tǒng)建模。第3-7章分別介紹三種控制系統(tǒng)分析方法，即時域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。第8章介紹控制系統(tǒng)校正。第9、10兩章分別為非線性系統(tǒng)理論和離散控制系統(tǒng)。書中各章均有大量例題和習(xí)題。　　本書可作為機械、機電一體化、液壓及其他非自控專業(yè)本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。

作者簡介

　　胡國清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機電工程系?！　『啔v： 1999年起擔任福建省工程圖學(xué)學(xué)會常務(wù)理事；　　1999年起擔任福建省力學(xué)學(xué)會理事。　　1998年起擔任中國機械工程學(xué)會高級會員；　　1998年起擔任中國力學(xué)學(xué)會液壓與氣動專業(yè)委員會特約理事；　　1997年起擔任廈門市機械工程學(xué)會理事；　　1996年起擔任福建省力學(xué)學(xué)會理事。　　主要研究領(lǐng)域：　　　		　　微機電系統(tǒng)（MEMS），機電一體化，自動控制理論，工業(yè)自動化與工業(yè)機器人，流體傳動與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國家發(fā)明專利6項?！　⑽钠G，女，出生年月：1972年10月　　出生地：四川　　主要研究領(lǐng)域：　　機電一體化，自動控制理論，工業(yè)自動化與工業(yè)機器人，流體傳動與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國家發(fā)明專利2項。

書籍目錄

序前言第1章 控制系統(tǒng)概述1.1　控制理論在工程技術(shù)中的應(yīng)用1.2　控制系統(tǒng)的基本組成1.3　自動控制系統(tǒng)的基本類型第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　控制系統(tǒng)的微分方程2.2　微分方程的線性化2.3　Laplace變換的定義2.4　傳遞函數(shù)2.5　系統(tǒng)方塊圖其簡化2.6　信號流圖及MASON公式2.7　控制系統(tǒng)建模第3章 時域瞬態(tài)響應(yīng)分析3.1　時域分析中的典型信號3.2　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.4　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標3.5　過阻尼和監(jiān)界阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標估算3.6　二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.7　二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.8　高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.9　利用MATLAB語言實現(xiàn)時域仿真第4章 控制系統(tǒng)的頻率特性4.1　頻率特性4.2　頻率響應(yīng)的Nyquist4.3　頻率響應(yīng)的Bode圖4.4　控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)4.5　MATLAB語言繪制Bode圖和Nyquist圖第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性第6章 根軌跡法第7章 控制系統(tǒng)的誤差分析第8章 控制系統(tǒng)的校正方法第9章 非線性控制系統(tǒng)第10章 離散控制系統(tǒng)附錄 MATLAB語言簡介習(xí)題參考答案參考文獻

圖書封面

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