Maple理論力學

內(nèi)容概要

本教材在內(nèi)容上與經(jīng)典理論力學是相對應(yīng)的，基本上覆蓋了經(jīng)典理論力學中所涉及的所有問題——靜力學、運動學、動力學、動力學專題和高級應(yīng)用。本教材自始至終以“力學”為本。計算機編程首先是計算機建模訓練，其次才是“計算”和“應(yīng)用”。本教材與經(jīng)典理論力學相比：經(jīng)典理論力學面向“人腦”，本教材面向“電腦”?！俺绦颉笔恰半娔X”思維的載體，是“人腦”指使“電腦”思維的工具。用“電腦”分析理論力學，實質(zhì)上就是用“程序”進行質(zhì)點和剛體組成的機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的分析計算。     本教材的特點如下：     本書融實際問題→力學建?！鷶?shù)學建?！嬎銠C編程→符號運算→數(shù)值計算→計算機繪圖于→體，是嘗試素質(zhì)教育的一本Maple理論力學教材。     本教材適用于工科本科生理論力學教學和研究生理論力學專題的學習研究。

書籍目錄

序前言 第1章 緒論  1.1 理論力學教學內(nèi)容的改革與發(fā)展  1.2 面向能力培養(yǎng)的理論力學  1.3 計算機代數(shù)  1.4 Maple系統(tǒng)簡介  1.5 內(nèi)容的教學安排靜力學第1篇 靜力學 第2章 力的性質(zhì)及兩個基本力系  2.1 力的性質(zhì)  2.2 力矩和力偶  2.3 約束和受力分析  2.4 平面匯交力系的簡化與平衡  2.5 平面力偶系的簡化與平衡  2.6 例題編程 第3章 平面任意力系  3.1 平面任意力系的簡化  3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程  3.3 物體系的平衡靜定和超靜定問題  3.4 桁架  3.5 例題編程 第4章 空間力系  4.1 空間力、力矩和力偶  4.2 空間匯交力系的簡化與平衡條件  4.3 空間力偶系的簡化與平衡條件  4.4 空間任意力系的簡化與平衡條件  4.5 重心  4.6 例題編程 第5章 摩擦  5.1 滑動摩擦  5.2 摩擦錐與摩擦自鎖  5.3 滾動摩阻  5.4 例題編程運動學第2篇 運動學 第6章 點的運動學  6.1 描述點的運動的直角坐標法  6.2 描述點的運動的自然法  6.3 描述點的運動的其他坐標法  6.4 例題編程 第7章 剛體的簡單運動  7.1 剛體的平行移動  7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動  7.3 例題編程 第8章 點的合成運動  8.1 復(fù)合運動中運動方程之間的關(guān)系  8.2 復(fù)合運動中速度之間的關(guān)系  8.3 復(fù)合運動中加速度之間的關(guān)系  8.4 例題編程 第9章 剛體的平面運動  9.1 平面運動的運動方程  9.2 平面運動的速度分析  9.3 平面運動的加速度分析  9.4 解決運動學問題的分析法  9.5 例題編程第3篇 動力學 第10章 質(zhì)點動力學的基本方程  10.1 質(zhì)點運動的微分方程  10.2 質(zhì)系動力學的研究方法  10.3 例題編程 第11章 動量定理  11.1 質(zhì)系動量定理  11.2 質(zhì)心運動定理  11.3 剛體的平行移動  11.4 例題編程 第12章 動量矩定理  12.1 質(zhì)系對固定點的動量矩定理  12.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動  12.3 質(zhì)系對質(zhì)心的動量矩定理  12.4 剛體的平面運動  12.5 質(zhì)系對任意動點的動量矩定理  12.6 例題編程 第13章 動能定理  13.1 質(zhì)系動能定理  13.2 機械能守恒原理  13.3 用普遍定理求解剛體及剛體系統(tǒng)動力學問題  13.4 例題編程第4篇 分析力學 第14章 達朗貝爾原理  14.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理  14.2 質(zhì)系中的達朗貝爾原理  14.3 慣性力系的簡化  14.4 例題編程 第15章 虛位移原理  15.1 分析力學基本概念  15.2 虛位移原理  15.3 虛位移原理在廣義坐標中的表達式  15.4 例題編程 第16章 拉格朗日方程  16.1 動力學普遍方程  16.2 廣義坐標中的達朗貝爾-拉格朗日原理  16.3 拉格朗日方程  16.4 例題編程第5篇專 題 第17章 質(zhì)點的振動  17.1 質(zhì)點的自由振動  17.2 質(zhì)點的阻尼振動  17.3 質(zhì)點的受迫振動  17.4 例題編程 第18章 非慣性系中的質(zhì)點動力學  18.1 質(zhì)點的相對運動微分方程  18.2 非慣性系中的超重與失重  18.3 考慮地球自轉(zhuǎn)時地球附近物體的運動特征  18.4 例題編程 第19章 碰撞  19.1 兩球的碰撞  19.2 撞擊中心  19.3 例題編程 第20章 剛體的空間運動  20.1 剛體定點運動的幾何特性  20.2 高速自轉(zhuǎn)陀螺的近似理論  20.3 例題編程 第21章 變質(zhì)量動力學  21.1 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程  21.2 變質(zhì)量質(zhì)點的動力學普遍定理  21.3 例題編程 第22章 多自由度系統(tǒng)的線性振動  22.1 模態(tài)的概念  22.2 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動  22.3 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動  22.4 動力學方程的標準形式  22.5 例題編程第6篇 高級應(yīng)用 第23章 平面三體問題的軌道  23.1 正則方程  23.2 平面三體問題  23.3 例題編程 第24章 人造地球衛(wèi)星  24.1 開普行星運動定律  24.2 牛頓萬有引力定律  24.3 例題編程 第25章 陀螺  25.1 對稱重剛體的定點運動(拉{朗日_泊松情況)  25.2 歐拉方程及其第一次積分  25.3 解算與闡釋  25.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺運動  25.5 例題編程 第26章 非線性振動、分岔和混沌  26.1 非線性振動  26.2 分岔  26.3 混沌  26.4 例題編程附錄 簡單勻質(zhì)物體的質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量參考文獻

編輯推薦

由李銀山教授所編寫的(Maple理論力學》是一本將理論力學和計算機技術(shù)聯(lián)系起來的新型教材。書中既保留了理論力學的核心內(nèi)容，同時又引入了計算能力強且容易操作的計算機數(shù)學軟件Maple，從而使繁雜的計算可由計算機去完成，不僅限于分析特定瞬時或特定位置的運動，而且還能對運動過程進行分析，這對培養(yǎng)學生力學概念是十分重要的。通過本書的學習既能掌握理論力學的核心內(nèi)容，又能系統(tǒng)地培養(yǎng)學生計算機建模編程和分析計算的能力。書中還給出了一些學科前沿，如分岔、混沌問題的分析方法，這對培養(yǎng)學生科學研究工作能力是很有好處的。

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