Maple理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本教材在內(nèi)容上與經(jīng)典理論力學(xué)是相對(duì)應(yīng)的，基本上覆蓋了經(jīng)典理論力學(xué)中所涉及的所有問題——靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)專題和高級(jí)應(yīng)用。本教材自始至終以“力學(xué)”為本。計(jì)算機(jī)編程首先是計(jì)算機(jī)建模訓(xùn)練，其次才是“計(jì)算”和“應(yīng)用”。本教材與經(jīng)典理論力學(xué)相比：經(jīng)典理論力學(xué)面向“人腦”，本教材面向“電腦”?！俺绦颉笔恰半娔X”思維的載體，是“人腦”指使“電腦”思維的工具。用“電腦”分析理論力學(xué)，實(shí)質(zhì)上就是用“程序”進(jìn)行質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的分析計(jì)算。     本教材的特點(diǎn)如下：     本書融實(shí)際問題→力學(xué)建模→數(shù)學(xué)建?！?jì)算機(jī)編程→符號(hào)運(yùn)算→數(shù)值計(jì)算→計(jì)算機(jī)繪圖于→體，是嘗試素質(zhì)教育的一本Maple理論力學(xué)教材。     本教材適用于工科本科生理論力學(xué)教學(xué)和研究生理論力學(xué)專題的學(xué)習(xí)研究。

書籍目錄

序前言 第1章 緒論  1.1 理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的改革與發(fā)展  1.2 面向能力培養(yǎng)的理論力學(xué)  1.3 計(jì)算機(jī)代數(shù)  1.4 Maple系統(tǒng)簡(jiǎn)介  1.5 內(nèi)容的教學(xué)安排靜力學(xué)第1篇 靜力學(xué) 第2章 力的性質(zhì)及兩個(gè)基本力系  2.1 力的性質(zhì)  2.2 力矩和力偶  2.3 約束和受力分析  2.4 平面匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡  2.5 平面力偶系的簡(jiǎn)化與平衡  2.6 例題編程 第3章 平面任意力系  3.1 平面任意力系的簡(jiǎn)化  3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程  3.3 物體系的平衡靜定和超靜定問題  3.4 桁架  3.5 例題編程 第4章 空間力系  4.1 空間力、力矩和力偶  4.2 空間匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡條件  4.3 空間力偶系的簡(jiǎn)化與平衡條件  4.4 空間任意力系的簡(jiǎn)化與平衡條件  4.5 重心  4.6 例題編程 第5章 摩擦  5.1 滑動(dòng)摩擦  5.2 摩擦錐與摩擦自鎖  5.3 滾動(dòng)摩阻  5.4 例題編程運(yùn)動(dòng)學(xué)第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)  6.1 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法  6.2 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法  6.3 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的其他坐標(biāo)法  6.4 例題編程 第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)  7.1 剛體的平行移動(dòng)  7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)  7.3 例題編程 第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)  8.1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)方程之間的關(guān)系  8.2 復(fù)合運(yùn)動(dòng)中速度之間的關(guān)系  8.3 復(fù)合運(yùn)動(dòng)中加速度之間的關(guān)系  8.4 例題編程 第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)  9.1 平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程  9.2 平面運(yùn)動(dòng)的速度分析  9.3 平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析  9.4 解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的分析法  9.5 例題編程第3篇 動(dòng)力學(xué) 第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程  10.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程  10.2 質(zhì)系動(dòng)力學(xué)的研究方法  10.3 例題編程 第11章 動(dòng)量定理  11.1 質(zhì)系動(dòng)量定理  11.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理  11.3 剛體的平行移動(dòng)  11.4 例題編程 第12章 動(dòng)量矩定理  12.1 質(zhì)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理  12.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)  12.3 質(zhì)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理  12.4 剛體的平面運(yùn)動(dòng)  12.5 質(zhì)系對(duì)任意動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理  12.6 例題編程 第13章 動(dòng)能定理  13.1 質(zhì)系動(dòng)能定理  13.2 機(jī)械能守恒原理  13.3 用普遍定理求解剛體及剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題  13.4 例題編程第4篇 分析力學(xué) 第14章 達(dá)朗貝爾原理  14.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理  14.2 質(zhì)系中的達(dá)朗貝爾原理  14.3 慣性力系的簡(jiǎn)化  14.4 例題編程 第15章 虛位移原理  15.1 分析力學(xué)基本概念  15.2 虛位移原理  15.3 虛位移原理在廣義坐標(biāo)中的表達(dá)式  15.4 例題編程 第16章 拉格朗日方程  16.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程  16.2 廣義坐標(biāo)中的達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理  16.3 拉格朗日方程  16.4 例題編程第5篇專 題 第17章 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)  17.1 質(zhì)點(diǎn)的自由振動(dòng)  17.2 質(zhì)點(diǎn)的阻尼振動(dòng)  17.3 質(zhì)點(diǎn)的受迫振動(dòng)  17.4 例題編程 第18章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)  18.1 質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程  18.2 非慣性系中的超重與失重  18.3 考慮地球自轉(zhuǎn)時(shí)地球附近物體的運(yùn)動(dòng)特征  18.4 例題編程 第19章 碰撞  19.1 兩球的碰撞  19.2 撞擊中心  19.3 例題編程 第20章 剛體的空間運(yùn)動(dòng)  20.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的幾何特性  20.2 高速自轉(zhuǎn)陀螺的近似理論  20.3 例題編程 第21章 變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)  21.1 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程  21.2 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)普遍定理  21.3 例題編程 第22章 多自由度系統(tǒng)的線性振動(dòng)  22.1 模態(tài)的概念  22.2 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)  22.3 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)  22.4 動(dòng)力學(xué)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式  22.5 例題編程第6篇 高級(jí)應(yīng)用 第23章 平面三體問題的軌道  23.1 正則方程  23.2 平面三體問題  23.3 例題編程 第24章 人造地球衛(wèi)星  24.1 開普行星運(yùn)動(dòng)定律  24.2 牛頓萬有引力定律  24.3 例題編程 第25章 陀螺  25.1 對(duì)稱重剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(拉{朗日_泊松情況)  25.2 歐拉方程及其第一次積分  25.3 解算與闡釋  25.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺運(yùn)動(dòng)  25.5 例題編程 第26章 非線性振動(dòng)、分岔和混沌  26.1 非線性振動(dòng)  26.2 分岔  26.3 混沌  26.4 例題編程附錄 簡(jiǎn)單勻質(zhì)物體的質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考文獻(xiàn)

編輯推薦

由李銀山教授所編寫的(Maple理論力學(xué)》是一本將理論力學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)聯(lián)系起來的新型教材。書中既保留了理論力學(xué)的核心內(nèi)容，同時(shí)又引入了計(jì)算能力強(qiáng)且容易操作的計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)軟件Maple，從而使繁雜的計(jì)算可由計(jì)算機(jī)去完成，不僅限于分析特定瞬時(shí)或特定位置的運(yùn)動(dòng)，而且還能對(duì)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行分析，這對(duì)培養(yǎng)學(xué)生力學(xué)概念是十分重要的。通過本書的學(xué)習(xí)既能掌握理論力學(xué)的核心內(nèi)容，又能系統(tǒng)地培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)建模編程和分析計(jì)算的能力。書中還給出了一些學(xué)科前沿，如分岔、混沌問題的分析方法，這對(duì)培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)研究工作能力是很有好處的。

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無

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