機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

用戶(hù)評(píng)論 (總計(jì)114條)

•   書(shū)講解了機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問(wèn)題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。
  我喜歡空間描述和變換特別是從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換。
  為這本書(shū)以基礎(chǔ)要好好學(xué)習(xí)。
  謝謝大家
•   這本書(shū)是機(jī)器人學(xué)機(jī)械部分的經(jīng)典教材，內(nèi)容通俗易懂很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)
•   機(jī)器人學(xué)課的教材，該書(shū)中有不少查錯(cuò)，印刷錯(cuò)誤和翻譯錯(cuò)誤，機(jī)械工業(yè)出版社數(shù)次印刷都為更正啊，稍稍遺憾。不過(guò)該書(shū)很經(jīng)典，研究機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)入門(mén)書(shū)籍。
•   這本書(shū)針對(duì)機(jī)器人的各個(gè)方面都有所涉及，使讀者可以快速地了解機(jī)器人。最看重的還是每一章后面的編程習(xí)題，可以學(xué)以致用，而不是純粹的只學(xué)理論??！
•   里面說(shuō)的基本是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，買(mǎi)來(lái)學(xué)學(xué)，看起來(lái)很好。
•   主要是面對(duì)機(jī)械臂的
•   機(jī)器人導(dǎo)論，這本書(shū)講得很好
•   經(jīng)典的機(jī)器人控制書(shū)！
•   雖然網(wǎng)絡(luò)上有一本英文版（第二版）但我還是買(mǎi)了這本書(shū)，因?yàn)檫@是一本非常經(jīng)典的機(jī)器人書(shū)籍。在youtube有StanfordUniversity大學(xué)上課的視頻，大家可以看看。輸入關(guān)鍵字為introductiontorobotics
•   機(jī)器人技術(shù)入門(mén)經(jīng)典教材
•   專(zhuān)業(yè)的教材，準(zhǔn)備好好學(xué)習(xí)。雖然在國(guó)外亞馬遜上對(duì)它的評(píng)價(jià)不高，但相信斯坦福的水準(zhǔn)。
•   不錯(cuò)，上大研究生推薦機(jī)器人教材。
•   本書(shū)是學(xué)機(jī)器人的一本好書(shū)
•   機(jī)器人必讀入門(mén)書(shū)籍，深入淺出，覆蓋全面
•   機(jī)器人方面的經(jīng)典吧 算是 推薦
•   本人對(duì)機(jī)器人就十分感興趣，所以買(mǎi)了！
•   是本很好的工業(yè)技術(shù)參考書(shū)籍 對(duì)實(shí)踐與理論都有講解到
•   書(shū)是全新的。內(nèi)容主要是機(jī)械方面的，很多公式。
•   這本書(shū)很不錯(cuò)，推薦學(xué)習(xí)機(jī)器人控制的大學(xué)生使用。
  在學(xué)習(xí)過(guò)程中，需要特別注意一下對(duì)公式中各符號(hào)表達(dá)含義的理解，因?yàn)椴煌臅?shū)表達(dá)方式可能有區(qū)別，上課時(shí)老師的講義可能會(huì)與書(shū)本有所不同，但其本質(zhì)都是相同的。
  總之，受益匪淺。
•   學(xué)校用的書(shū)，多買(mǎi)挺劃算，物流不給力！
•   書(shū)還不錯(cuò)，是我想要的，快遞也還給力
•   真的，第一次在當(dāng)當(dāng)買(mǎi)東西，昨天下午下的單，今天中午就到了，這本書(shū)很不錯(cuò)，但是需要稍微有一點(diǎn)基礎(chǔ)的同學(xué)看，很經(jīng)典的，正在學(xué)習(xí)！
•   這本書(shū)值得推薦，從具體到抽象，從實(shí)例到數(shù)學(xué)公式，容易理解，是入門(mén)的好書(shū)。比國(guó)內(nèi)那些所謂大牛寫(xiě)的書(shū)，好多了，贊一個(gè)。
•   很好的一本研究生教學(xué)教材
•   書(shū)很不錯(cuò)，是教學(xué)用的。書(shū)價(jià)比我們學(xué)校的便宜，而且發(fā)貨快，支持當(dāng)當(dāng)
•   這本書(shū)寫(xiě)的很全面，適合初學(xué)者學(xué)基礎(chǔ)。
•   讀在職研究生的時(shí)候老師說(shuō)這本教材與課程內(nèi)容較符合，買(mǎi)了一本。不過(guò)后來(lái)全看老師的PPT復(fù)習(xí)了……
•   書(shū)的內(nèi)容不錯(cuò)，就是翻譯的不怎么樣！！
•   很好，很不錯(cuò)，適合自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的，就是有些翻譯的有點(diǎn)兒太機(jī)械化了
•   快遞實(shí)在是不給力 不給力
•   這是老師讓買(mǎi)的，買(mǎi)到后感覺(jué)質(zhì)量很好，快遞也很給力
•   內(nèi)容有些晦澀，不適合自學(xué)。
•   需要線性代數(shù)、抽象代數(shù)、李群、李代數(shù)、旋量理論等較高深的數(shù)學(xué)知識(shí)作為基礎(chǔ)才能看懂。值得收藏?。?/li>
•   學(xué)校要求買(mǎi)的教材，正好碰上開(kāi)學(xué)打折，挺不錯(cuò)的！
•   老師指定的教材。買(mǎi)了就降價(jià)，有木有？！
•   經(jīng)典教材，有必要買(mǎi)一本
•   值得上“經(jīng)典”。 在網(wǎng)易上看公開(kāi)課， 于是買(mǎi)本教材來(lái)看看， 配合起來(lái)不錯(cuò)。
•   不錯(cuò)的書(shū)，已經(jīng)看過(guò)了。
•   非常經(jīng)典的書(shū)～
•   配送速度很快，書(shū)完好無(wú)損，下次還會(huì)繼續(xù)買(mǎi)。
•   可以 在預(yù)定時(shí)間到的 書(shū)還可以
•   不錯(cuò)的書(shū)，對(duì)學(xué)習(xí)很有幫助~~
•   沒(méi)看，聽(tīng)說(shuō)這書(shū)入門(mén)學(xué)不錯(cuò)
•   書(shū)不錯(cuò) 以后還買(mǎi)
•   包裝不錯(cuò)，紙質(zhì)挺好，老師推薦看的書(shū)，應(yīng)該不錯(cuò)
•   書(shū)不錯(cuò)幫朋友買(mǎi)得
•   書(shū)很好，很及時(shí)送到！
•   講解得詳細(xì)又易于理解
•   這本書(shū)我們實(shí)驗(yàn)室都已經(jīng)買(mǎi)了5本了，真是非常經(jīng)典的一本書(shū)。
•   喜歡這本書(shū)，買(mǎi)的也很直
•   是理論性強(qiáng)的一本書(shū)。
•   研究機(jī)械手的不看這本書(shū)，那我只能說(shuō)那是一種莫大的遺憾
•   不錯(cuò)，開(kāi)闊知識(shí)面，理論指導(dǎo)實(shí)踐。
•   老師推薦的，讀了后感覺(jué)不錯(cuò)，理論公式推導(dǎo)方面講的比較全，計(jì)算機(jī)算法也有一定的涉及，對(duì)提高綜合能力很有幫助
•   好書(shū)，喜歡這個(gè)專(zhuān)業(yè)的值得一看！
•   中間物理知識(shí)不太容易懂
•   內(nèi)容還可以~~~
•   內(nèi)容很不錯(cuò)，把枯燥的公式背后的物理意義講清楚了，但翻譯得確實(shí)一般！
•   感覺(jué)還不錯(cuò)，內(nèi)容很充實(shí)
•   包裝很好，內(nèi)容很豐富。
•   講的不錯(cuò)，值得一讀
•   還可以，推薦。
•   kanle yixie ,tinghao
•   非常好，很快，質(zhì)量又很好！早上下單，下午就到了。
•   得花點(diǎn)時(shí)間好好看一下
•   還沒(méi)看、、不錯(cuò)
•   還行，最好在買(mǎi)一個(gè)英文對(duì)照著看。
•   好書(shū)，不過(guò)數(shù)學(xué)要求很高
•   是正版絕對(duì)的正版包裝也不錯(cuò)啊呵呵
•   東東不錯(cuò)，有外包裝，紙質(zhì)也可以。
•   包裝不錯(cuò)，不知道里面怎么樣，等讀了在回來(lái)評(píng)價(jià)
•   培養(yǎng)興趣的不錯(cuò)讀物。
•   大致看了看還不錯(cuò)，機(jī)器人研究中心推薦的書(shū)不錯(cuò)。
•   講的挺全面的書(shū)，不過(guò)是美國(guó)80年代的教材，有些內(nèi)容陳舊。
•   簡(jiǎn)單明了，通俗易懂，具備高等數(shù)學(xué)與大學(xué)物理知識(shí)即可
•   是公開(kāi)課的相關(guān)教材。打打基礎(chǔ)。
•   書(shū)質(zhì)量還行，本想買(mǎi)兩本，但只能買(mǎi)一本，比較可惜了。
•   在讀本科的時(shí)候用過(guò)的一本書(shū)，現(xiàn)在重新買(mǎi)來(lái)看看。寫(xiě)的還可以，但是不夠詳細(xì)和系統(tǒng)。作為初級(jí)讀物可能比較合適，但是里面的一些內(nèi)容不是敘述地非常清楚，可能是由于翻譯原著的緣故（西方思維、論述方式差異）。
•   不錯(cuò)的書(shū) 有些實(shí)在內(nèi)容
•   總體來(lái)說(shuō)是本不錯(cuò)的書(shū)，但是其中有些原版中錯(cuò)誤的地方，在譯本中沒(méi)有給予改正，對(duì)于自學(xué)者造成了不必要的麻煩……
•   要是能附上習(xí)題解答就好了
•   非常經(jīng)典的一本教材，我們老師強(qiáng)烈推薦的，有學(xué)校的教材，我們老師是按照這個(gè)講的！非常不錯(cuò)1但是輸?shù)馁|(zhì)量。。。
•   書(shū)的質(zhì)量不錯(cuò)，寫(xiě)得也很好，發(fā)貨速度還行
•   書(shū)不錯(cuò)，整體整本偏貴，不過(guò)這也沒(méi)辦法
•   不錯(cuò)的書(shū)，速度有點(diǎn)慢了
•   翻譯不錯(cuò)的，要是有影印版的更好！
•   之前看過(guò)視頻，想自己動(dòng)手去做一下，所以買(mǎi)了這本書(shū)。對(duì)于初學(xué)者有一定的幫助。
•   很不錯(cuò)的一本書(shū)。。。。。。。。。。。。。
•   感覺(jué)翻譯效果不是很好，但是入門(mén)很合適
•   還算不錯(cuò)，有深度。
•   教科書(shū)~但是沒(méi)怎么用
•   買(mǎi)給剛上大一的妹妹看的，入門(mén)書(shū)籍，還不錯(cuò)。
•   買(mǎi)來(lái)想了解一下這個(gè)領(lǐng)域，挺有幫助的
•   概念清晰,簡(jiǎn)單易懂,邏輯性強(qiáng),從事機(jī)器人方面研究的一本好書(shū).
•   機(jī)器人學(xué)經(jīng)典教材，就是有些小錯(cuò)誤。
•   不知是原版的錯(cuò)誤還是翻譯的錯(cuò)誤，第四章操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)中，解PUMA560的例子公式有錯(cuò)啊，關(guān)節(jié)角1和關(guān)節(jié)角2的公式是錯(cuò)的。。。。其他的錯(cuò)誤都可以理解，但這種公式神馬的，要仔細(xì)校對(duì)一下才好，不然別人怎么敢直接用啊。。。
•   書(shū)不是二手，是盜版的，有點(diǎn)小貴，希望下次可以有更多優(yōu)惠！以后還會(huì)光顧
•   發(fā)貨很快，而且書(shū)的包裝也都很好，很滿意
•   書(shū)是正版的，質(zhì)量不錯(cuò)，要是能再便宜點(diǎn)那就更好
•   挺快 沒(méi)有損壞 教材用 還沒(méi)看

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