出版時間:2007-8 出版社:機械工業(yè) 作者:張德江 頁數(shù):229
內(nèi)容概要
本書為國家精品課程教材,書中較系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計方法,全書分三篇共十三章:基礎(chǔ)篇介紹了模擬化設(shè)計方法與直接數(shù)字化設(shè)計方法,數(shù)字PID控制算法,最小拍控制與純滯后補償,模糊控制器及其設(shè)計方法;設(shè)計篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計,總線技術(shù)和抗干擾技術(shù);應用篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法以及三個設(shè)計實例。前兩篇每章后附有習題?! ”緯溆忻赓M電子課件,歡迎選用本書作教材的老師索取,電子郵箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn?! ”緯骖櫥A(chǔ)性、實用性和先進性,注重工程應用,可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的教材或參考書,也可供從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與維護的工程技術(shù)人員參考。
書籍目錄
前言第一章 緒論 第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)概述 第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的分類 第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 第四節(jié) 本課程特點 第五節(jié) 關(guān)于創(chuàng)新學習的探討 思考與練習第一篇 基礎(chǔ)篇 第二章 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法 第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法 第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的直接數(shù)字化設(shè)計方法 第四節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計舉例 思考與練習 第三章 數(shù)字PID控制算法 第一節(jié) 標準數(shù)字PID控制算法 第二節(jié) 改進的數(shù)字PID控制算法 第三節(jié) 數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定 思考與練習 第四章 最小拍控制與純滯后補償 第一節(jié) 最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計 第二節(jié) Smith純滯后補償控制算法 第三節(jié) Dahlin算法 思考與練習 第五章 模糊控制 第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng) 第二節(jié) 模糊控制器的設(shè)計 第三節(jié) 模糊控制器的實現(xiàn) 第四節(jié) 模糊控制器設(shè)計舉例 思考與練習第二篇 設(shè)計篇 第六章 計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 第一節(jié) 常用計算機控制系統(tǒng)主機模式 第二節(jié) 過程通道設(shè)計與人-機接口 第三節(jié) 常用執(zhí)行器 思考與練習 第七章 總線技術(shù) 第一節(jié) 總線技術(shù)概述 第二節(jié) RS-232C/485總線 第三節(jié) 總線 第四節(jié) SPI總線 第五節(jié) 現(xiàn)場總線技術(shù) 第六節(jié) 組態(tài)軟件 思考與練習 第八章 計算機控制系統(tǒng)應用軟件設(shè)計 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理 第三節(jié) 數(shù)字濾波 思考與練習 第九章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 第一節(jié) 工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對系統(tǒng)的影響 第二節(jié) 過程通道的抗干擾技術(shù) 第三節(jié) 軟件抗干擾與硬件冗余技術(shù) 第四節(jié) 接地技術(shù) 第五節(jié) 電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 第六節(jié) 印制電路板抗干擾設(shè)計 思考與練習第三篇 應用篇 第十章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則與步驟 第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則 第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的工程設(shè)計與實現(xiàn) 第十一章 電阻爐溫度計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 第一節(jié) 電阻爐及其控制要求 第二節(jié) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 第三節(jié) 系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計 第十二章 直流電動機調(diào)速計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 第一節(jié) 計算機控制直流電動機調(diào)速系統(tǒng)及技術(shù)要求 第二節(jié) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 第三節(jié) 硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)設(shè)計 第四節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試運行 第十三章 變頻恒壓供水計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 第一節(jié) 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)工藝及技術(shù)要求 第二節(jié) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 第三節(jié) 硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)設(shè)計 第四節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試運行附錄 常用函數(shù)的Z變換參考文獻
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