PLC原理及工程應用

前言

可編程序邏輯控制器簡稱PLC，是專門為工業(yè)控制設計的通用自動控制裝置。它將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一休，成為實現(xiàn)單機、車間、工廠造化的核心設備，在各個待業(yè)中得到了廣泛的應用。

內(nèi)容概要

本書以歐姆龍CPxx系列PLC為背景機，從工程應用的角度出發(fā)，重點介紹了PLC的基礎(chǔ)知識、組成原理、指令系統(tǒng)、編程方法、通信聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及人機界面等，并結(jié)合大量的應用實例介紹了PLC控制系統(tǒng)設計的基本方法。
本書內(nèi)容由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實際，為便于教學和自學，每章附有練習題，可作為高等學校自動化、電氣技術(shù)、機電一體化專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教學用書。還可作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育用教材，以及PLC的設計、維護人員的實用參考書。

書籍目錄

出版說明
前言
第1章  緒論
  1．1  可編程序控制器的歷史與發(fā)展趨勢
    1．1．1  可編程序控制器(Pmgrammable Controller)
    1．1．2  可編程序控制器的歷史
    1．1．3  PLC的發(fā)展趨勢
  1．2  可編程序控制器的基本功能與特點
    1．2．1  PLc的基本功能
    1．2．2  PLC的特點
  1．3可編程序控制器的分類及應用
    1．3．1 PLc的分類
    1．3．2 PLC的應用范圍
第2章  PLc的基礎(chǔ)知識
  2．1  可編程序控制器的基本概念
    2．1．1  存儲程序控制
    2．1．2  PLc常用術(shù)語
  2．2  可編程序控制器的基本組成
    2．2．1  PLc的硬件組成
    2．2．2  PLc的軟件系統(tǒng)
  2．3  可編程序控制器的擴展構(gòu)成
    2．3．1  近程擴展方式
    2．3．2  通信聯(lián)網(wǎng)方式
  2．4  可編程序控制器的工作方式
    2．4．1  工作方式
    2．4．2  掃描工作方式
    2．4．3  L／O響應
  2．5習題
第3章  小型整體式PLC
  3．1  CPM系列小型機系統(tǒng)的特點
    3．1．1  CPM系列命名
    3．1．2  CPM系列PLc的分類
  3．2  CPM系列機的構(gòu)成
    3．2．1 CPU主機
    3．2．2  擴展I／O單元部件及使用
  3．3  CPM系列機的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)
    3．3．1  內(nèi)部繼電器區(qū)(IR區(qū))  
    3．3．2  特殊繼電器區(qū)(SR區(qū))  
    3．3．3  暫存繼電器區(qū)(TR區(qū))
    3．3．4  保持繼電器區(qū)(HR區(qū))
    3．3．5  輔助繼電器區(qū)(AR區(qū))  
    3．3．6  鏈接繼電器區(qū)(LR區(qū))  
    3．3．7  定時／計數(shù)器區(qū)(17IM／CNT區(qū))
    3．3．8  數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))
  3．4  CPM系列機的指令系統(tǒng)
    3．4．1  基本指令
    3．4．2  定時器計數(shù)器指令
    3．4．3  比較指令
    3．4．4  傳送指令
    3．4．5  移位指令
    3．4．6  轉(zhuǎn)換指令
    3．4．7  十進制運算指令
    3．4．8  二進制運算指令
    3．4．9  通道邏輯指令
    3．4．10  子程序控制指令
    3．4．11  步指令
    3．4．12  脈沖輸出控制指令
    3．4．13  中斷控制指令
    3．4．14 特殊指令
  3．5  CPM2A與CPMlA的比較
  3．6  CPlH多功能小型機
    3．6．1  CPlH概述
    3．6．2  CPlH模擬輸入輸出功能
    3．6．3  CPlH的中斷功能
    3．6．4  脈沖輸出
  3．7習題
第4章  組合式PLC
  4．1  CJ系列
    4．1．1  基本系統(tǒng)構(gòu)成
    4．1．2  PLc存儲器系統(tǒng)
    4．1．3  特點
  4．2  CS系列
    4．2．1  CSl概述
    4．2．2  CSl的I／O存儲區(qū)
    4．2．3  CSl-H的特點
  4．3習題
第5章  智能模塊
  5．1  動態(tài)I／O模塊
    5．1．1  動態(tài)輸入模塊
    5．1．2  動態(tài)輸出模塊
    5．1．3  動態(tài)輸入／輸出模塊
  5．2  模擬量模塊
    5．2．1  模擬量輸入模塊
    5．2．2  模擬量輸出模塊
  5．3  溫度傳感器模塊
    5．3．1  輸入設定
    5．3．2 通道分配與接線方式
    5．3．3  運行
  5．4  高速計數(shù)模塊
    5．4．1  工作方式設定與接線方式
    5．4．2  輸入選擇與數(shù)據(jù)傳送時序
    5．4．3  線性計數(shù)方式、循環(huán)計數(shù)方式下的內(nèi)存分配與工作
    5．4．4  預置方式下的內(nèi)存分配與工作
    5．4．5  門式、鎖式、采樣方式下的內(nèi)存分配與工作
  5．5  PID模塊
    5．5．1  工作方式設定和接線方式
    5．5．2  內(nèi)存分配
    5．5．3  參數(shù)設置與工作
  5．6  位置控制模塊
    5．6．1  模塊特點
    5．6．2  位置控制模塊的基本操作
    5．6．3  位置控制模塊的功能列表
    5．6．4  位置控制模塊的性能說明
    5．6．5  系統(tǒng)配置
    5．6．6  使用步驟
  5．7  中斷輸人模塊
    5．7．1  中斷輸入模塊功能
    5．7．2  中斷輸入單元CSlw—INT01
    5．7．3  MSKS(690)指令
    5．7．4  I／O中斷的使用步驟
  5．8  習題
第6章  PLC的通信與通信網(wǎng)絡
  6．1  HOST LINK通信
    6．1．1  C系列HOST LINK系統(tǒng)配置
    6．1．2  通信接口
    6．1．3  HOSI uNK模塊的參數(shù)設置
    6．1．4  上位機鏈接參數(shù)設置
    6．1．5  通信標準與格式
    6．1．6  通信命令級
    6．1．7  通信程序舉例
  6．2  無協(xié)議通信
    6．2．1  系統(tǒng)配置
    6．2．2  參數(shù)設定
    6．2．3  通信步驟
    6．2．4  指令介紹
    6．2．5  應用實例
  6．3  協(xié)議宏通信
    6．3．1  系統(tǒng)設置
    6．3．2  通信過程
    6．3．3  步設置
  6．4  Controller Link通信
    6．4．1  Controller 15ink網(wǎng)的主要技術(shù)指標
    6．4．2  控制器網(wǎng)絡功能介紹
    6．4．3  系統(tǒng)構(gòu)成
    6．4．4  使用Controller Link網(wǎng)進行通信
  6．5  CompoBus／D通信
    6．5．1  系統(tǒng)構(gòu)成
    6．5．2  主單元規(guī)格
    6．5．3  Configurator配置器
    6．5．4  CompoBus／D的系統(tǒng)連接與信息通信
  6．6  CompoBus／S通信
    6．6．1  CompoBus／S網(wǎng)絡的配置
    6．6．2  主要通信指標
    6．6．3  主單元型號
    6．6．4  CompoBus／S從單元
  6．7  以太網(wǎng)通信
    6．7．1  網(wǎng)絡概述
    6．7．2  系統(tǒng)構(gòu)成
    6．7．3 軟件結(jié)構(gòu)
    6．7．4  以太網(wǎng)的通信功能
  6．8  習題
第7章  人機界面
  7．1  力控組態(tài)軟件與PLc的通信
    7．1．1  力控組態(tài)軟件簡介
    7．1．2  利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON PLC的通信
  7．2  InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信
    7．2．1  Iffouch組態(tài)軟件簡介
    7．2．2  利用IIlrrouch組態(tài)軟件實現(xiàn)與 OMRON PLC的通信
  7．3  觸摸屏與PLc的連接與配置
    7．3．1  觸摸屏簡介
    7．3．2  Ns系列可編程終端(PT)
    7．3．3  PT與CX-Designer連接
    7．3．4  PT與PLc的串行口連接
    7．3．5  可編程終端(PT)的使用
第8章  PLC控制系統(tǒng)的設計與應用
  8．1   PLc控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容和步驟
    8．1．1  PLc控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容
    8．1．2  PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟
  8．2  PLC在機械手控制中的應用
    8．2．1  機械手工作控制要求
    8．2．2 機械手動作過程分析
    8．2．3  控制系統(tǒng)功能
    8．2．4  控制系統(tǒng)硬件設計
    8．2．5  控制系統(tǒng)軟件設計
  8．3  PLC在回路控制中的應用
  8．4  習題
第9章  編程工具
  9．1  編程器簡介
    9．1．1  編程器面板
    9．1．2  編程操作
    9．1．3  查詢、監(jiān)視、參數(shù)修改操作
    9．1．4  磁帶機操作
  9．2  CX-One軟件系統(tǒng)
    9．2．1  CX—One軟件安裝
    9．2．2  程序控制
    9．2．3  程序模擬調(diào)試
    9．2．4  程序在線調(diào)試

章節(jié)摘錄

第1章 緒論1.1 可編程序控制器的歷史與發(fā)展趨勢1.1.1　可編程序控制器（Programmable Controller）可編程序控制器是近年來迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新一代工業(yè)自動化控制裝置。早期的可編程序控制器在功能上只能實現(xiàn)邏輯控制，因此被稱為可編程序邏輯控制器（Program—mable Logic Controller，PLC）。隨著技術(shù)的進步，微處理器（MPU）獲得了廣泛應用，一些PLC生產(chǎn)廠家開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元，大大加強了PLC的功能，它不僅具有邏輯控制功能，而且具有算術(shù)運算功能和對模擬量的控制功能。因此，美國電氣制造協(xié)會（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）于1980年將它正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller，PC）。該名稱已在工業(yè)界使用多年，但近年來個人計算機（Personal Computer）也簡稱PC，為了區(qū)別，目前可編程序控制器常被稱為PLC。美國電氣制造協(xié)會和國際電工委員會分別于1980年和1985年給可編程序控制器下了定義，國際電工委員會還在1982年和1985年頒布了可編程序控制器標準草案。國際電工委員會在1985年頒布的標準中，對可編程序控制器定義為：可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種生產(chǎn)機械或過程。近年來，PLC的發(fā)展非常迅速，其功能已遠遠超出上述定義范圍。1.1.2　可編程序控制器的歷史從20世紀20年代起，人們用導線把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是我們所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。由于它結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因此在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了廣泛應用并曾占主導地位。

編輯推薦

《21世紀高等院校電氣信息類系列教材?普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材?PLC原理及工程應用》被評為“普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材”，寫作中結(jié)合工程實際介紹，易教易學，電子課件可從上下載。

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