MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程

內(nèi)容概要

汪寧等編著的《MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程》是為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程類等相關(guān)專業(yè)編寫的MATLAB和控制理論實(shí)驗(yàn)課程教材。本書共分6章，包括控制理論實(shí)驗(yàn)概述，MATLAB程序設(shè)計(jì)語言基礎(chǔ)，Simulink仿真集成環(huán)境，自動控制系統(tǒng)的模擬計(jì)算機(jī)仿真，自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真以及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)單元等內(nèi)容。
《MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程》可以作為大專院校MATLAB和控制理論課程的實(shí)驗(yàn)教材，也可以作為從事自動化、電氣工程、通信工程、電子工程的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

前言
第1章控制理論實(shí)驗(yàn)概述
 1.1 概述
 1.2 控制系統(tǒng)動態(tài)特性的基本測試方法
第2章MATLAB程序設(shè)計(jì)語言基礎(chǔ)
 2.1 概述
 2.2 MATLAB語言基礎(chǔ)
 2.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
 2.4 MATLAB矩陣運(yùn)算
 2.5 符號運(yùn)算
 2.6 MATLAB繪圖功能
第3章Simulink仿真集成環(huán)境
 3.1 概述
 3.2 Simulink的使用
 3.3 常用的Simulink庫模塊
 3.4 Simulink功能模塊的處理
 3.5 Simulink自定義功能模塊
 3.6 Simulink使用技巧
 3.7 Simulink仿真實(shí)例
第4章自動控制系統(tǒng)的模擬計(jì)算機(jī)仿真
 4.1 概述
 4.2 自動控制原理模擬機(jī)的組成
 4.3 控制系統(tǒng)的模擬
 4.4 框圖的模擬
 4.5 非線性特性的模擬
第5章自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真
 5.1 相關(guān)的數(shù)值計(jì)算方法
 5.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
 5.3 控制系統(tǒng)的時域分析
 5.4 根軌跡分析法
 5.5 頻域分析法
 5.6 控制系統(tǒng)校正與綜合
第6章實(shí)驗(yàn)單元
 6.1 實(shí)驗(yàn)要求
 6.2 MATLAB程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
 實(shí)驗(yàn)一 MATLAB運(yùn)算基礎(chǔ)
 實(shí)驗(yàn)二 MATLAB數(shù)值運(yùn)算
 實(shí)驗(yàn)三 MATLAB程序設(shè)計(jì)
 實(shí)驗(yàn)四 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
 實(shí)驗(yàn)五 MATLAB數(shù)據(jù)可視化
 實(shí)驗(yàn)六 Simulink的應(yīng)用
 6.3 控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
 實(shí)驗(yàn)一 典型線性環(huán)節(jié)的模擬研究
 實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性研究
 實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 實(shí)驗(yàn)四 開環(huán)增益與零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響
 實(shí)驗(yàn)五 二階系統(tǒng)頻率特性的測試
 實(shí)驗(yàn)六 控制系統(tǒng)的根軌跡圖繪制
 實(shí)驗(yàn)七 控制系統(tǒng)的頻域分析
 實(shí)驗(yàn)八 控制系統(tǒng)的Nyquist圖繪制與分析
 實(shí)驗(yàn)九 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正分析
 實(shí)驗(yàn)十 應(yīng)用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置
 實(shí)驗(yàn)十一 典型非線性環(huán)節(jié)的模擬
 實(shí)驗(yàn)十二 非線性控制系統(tǒng)分析
 實(shí)驗(yàn)十三 狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
 實(shí)驗(yàn)十四 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
附錄
 附錄A XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)使用說明
 附錄B labACT自控/計(jì)控原理實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成及說明
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

汪寧等編著的《MATLAB與控制理論實(shí)驗(yàn)教程》以實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)任務(wù)和注意事項(xiàng)為主要內(nèi)容，而實(shí)驗(yàn)方案、方法和步驟等可由學(xué)生根據(jù)自動控制理論的有關(guān)認(rèn)識和老師的相關(guān)指導(dǎo)自己確定。實(shí)驗(yàn)過程中，要求學(xué)生自己設(shè)計(jì)完成實(shí)驗(yàn)，并通過分析總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，給出相關(guān)結(jié)論。采用這種方式，既有利于充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，又有利于學(xué)生分析、解決問題和創(chuàng)新能力的提高。實(shí)驗(yàn)可根據(jù)教學(xué)要求和實(shí)驗(yàn)條件的不同在課堂上選做，部分實(shí)驗(yàn)可供學(xué)生課余時間進(jìn)行擴(kuò)展研究。實(shí)驗(yàn)包括MATI。AB實(shí)驗(yàn)、古典控制理論實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)。

圖書封面

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