機械原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機械創(chuàng)新設(shè)計系列：機械原理》是依據(jù)教育部高等學校機械基礎(chǔ)課程指導分委員會2009年編寫的“高等學校機械原理課程基本要求”和“機械原理課程教學改革建議”精神，結(jié)合編者近年來的教學研究成果與工程案例及科研經(jīng)驗，同時考慮到我國機械制造企業(yè)的發(fā)展需要及現(xiàn)狀而編寫的“機械創(chuàng)新設(shè)計系列”之一?！　∪珪稚?、中、下三篇。上篇為機械運動方案設(shè)計，主要介紹機構(gòu)及其應(yīng)用、常見機構(gòu)及其特點、機構(gòu)組成原理與演變、機構(gòu)再生運動鏈設(shè)計法、機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計；中篇為機構(gòu)運動設(shè)計與分析，主要闡述平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系；下篇為機械動力設(shè)計與分析，主要論述機構(gòu)的慣性力平衡、機械系統(tǒng)的動力學、機械中的摩擦與自鎖?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉币?guī)劃教材·機械創(chuàng)新設(shè)計系列：機械原理》可作為高等學校機械類各專業(yè)的教學用書，也可供機械工程領(lǐng)域的研究生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

王德倫，安徽肥東人，大連理工大學教授，博士生導師，1982年畢業(yè)于江西冶金學院機械系，1985年畢業(yè)于大連工學院機械系獲碩士學位，1995年獲博士學位。主要研究領(lǐng)域：機構(gòu)學與機械創(chuàng)新設(shè)計，機床數(shù)字化設(shè)計。主編機械創(chuàng)新設(shè)計系列教材《機械原理》，《機械設(shè)計》，《機械原理與設(shè)計實踐》?，F(xiàn)任教育部機械基礎(chǔ)教學指導委員會委員，全國機械原理教學研究會理事長，Associate Editor Journal of Mechanism and Robotics ASME。

書籍目錄

前言上篇 機械運動方案設(shè)計第1章 機構(gòu)及其應(yīng)用1.1 機構(gòu)的應(yīng)用1.1.1 日常生活中的機構(gòu)1.1.2 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機構(gòu)1.2 機構(gòu)的基本概念1.2.1 構(gòu)件1.2.2 運動副1.2.3 運動鏈1.2.4 機構(gòu)1.3 機構(gòu)運動簡圖1.3.1 機構(gòu)運動簡圖的概念1.3.2 機構(gòu)運動簡圖的繪制方法1.4 機構(gòu)的自由度1.4.1 平面機構(gòu)自由度1.4.2 機構(gòu)具有確定運動的條件1.4.3 平面機構(gòu)自由度計算1.4.4 空間機構(gòu)自由度簡述習題知識拓展 世界機械發(fā)展史概要第2章 常見機構(gòu)及其特點2.1 連桿機構(gòu)2.1.1 連桿機構(gòu)的特點2.1.2 平面四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用2.1.3 平面多桿機構(gòu)2.1.4 平面鉸鏈四桿機構(gòu)的工作特性2.2 凸輪機構(gòu)2.2.1 凸輪機構(gòu)的組成及特點2.2.2 凸輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用2.3 齒輪機構(gòu)與輪系2.3.1 齒輪機構(gòu)的特點及其基本類型2.3.2 輪系基本類型及其特點2.4 間歇運動機構(gòu)2.4.1 棘輪機構(gòu)2.4.2 槽輪機構(gòu)2.4.3 凸輪式間歇運動機構(gòu)2.4.4 木完全齒輪機構(gòu)2.5 撓性傳動機構(gòu)2.5.1 帶傳動機構(gòu)2.5.2 鏈傳動機構(gòu)2.5.3 繩索滑輪傳動機構(gòu)2.6 摩擦傳動機構(gòu)2.6.1 摩擦傳動機構(gòu)的組成及特點2.6.2 摩擦傳動機構(gòu)的類型及應(yīng)用2.7 螺旋機構(gòu)2.7.1 螺旋機構(gòu)的組成及特點2.7.2 螺旋機構(gòu)的類型及應(yīng)用2.8 廣義機構(gòu)2.8.1 廣義機構(gòu)的工作原理2.8.2 廣義機構(gòu)的類型及應(yīng)用2.9 組合機構(gòu)習題知識拓展 自行車的發(fā)展史第3章 機構(gòu)組成原理與演變3.1 機構(gòu)基本型式3.1.1 平面機構(gòu)基本型式3.1.2 空間機構(gòu)基本型式3.2 機構(gòu)的演化與變異3.2.1 機架變換3.2.2 機構(gòu)尺度變化3.2.3 運動副演化3.2.4 構(gòu)件結(jié)構(gòu)變異3.3 機構(gòu)的組成原理3.3.1 平面機構(gòu)的基本桿組3.3.2 平面機構(gòu)的組成原理3.3.3 平面機構(gòu)的高副低代3.3.4 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析習題知識拓展 著名的七橋問題第4章機構(gòu)再生運動鏈設(shè)計法4.1 機構(gòu)再生運動鏈設(shè)計法簡介4.1.1 原形機構(gòu)4.1.2 運動鏈一般化4.1.3 運動鏈數(shù)綜合4.1.4 運動鏈特定化4.1.5 運動鏈具體化4.2 牛頭刨床主運動的機構(gòu)再生運動鏈設(shè)計4.2.1 牛頭刨床主運動的原形機構(gòu)4.2.2 牛頭刨床主運動鏈的一般化4.2.3 牛頭刨床主運動鏈數(shù)綜合4.2.4 牛頭刨床主運動鏈特定化4.2.5 牛頭刨床主運動鏈具體化習題知識拓展 顏鴻森教授簡介第5章 機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計5.1 機械系統(tǒng)性能需求分析5.1.1 運動性能需求5.1.2 動力性能需求5.1.3 結(jié)構(gòu)工藝性能需求5.2 杌械系統(tǒng)工藝動作運動分解5.2.1 運動順序分解5.2.2 運動性質(zhì)分解5.2.3 運動約束分解5.2.4 運動冗余分解5.3 機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計過程5.3.1 原動機的選擇5.3.2 執(zhí)行機構(gòu)的確定5.3.3 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計5.3.4 傳動系統(tǒng)形式的選擇5.4 機械系統(tǒng)運動方案選型設(shè)計5.4.1 基本機構(gòu)選型設(shè)計5.4.2 機構(gòu)組合選型設(shè)計5.4.3 機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計實例習題知識拓展 新型內(nèi)燃機的開發(fā)中篇 機構(gòu)運動設(shè)計與分析第6章 平面連桿機構(gòu)6.1 平面連桿機構(gòu)設(shè)計概述6.1.1 平面連桿機構(gòu)設(shè)計基本問題6.1.2 剛體運動變換矩陣6.2 平面連桿機構(gòu)位置綜合6.2.1 平面機構(gòu)精確位置綜合6.2.2 平面機構(gòu)近似位置綜合6.3 平面連桿機構(gòu)函數(shù)綜合6.3.1 平面機構(gòu)精確函數(shù)綜合6.3.2 平面機構(gòu)近似函數(shù)綜合6.4 平面連桿機構(gòu)軌跡綜合6.5 連桿機構(gòu)的特殊位置設(shè)計——折疊與伸縮機構(gòu)6.6 平面連桿機構(gòu)運動分析……第7章 凸輪機構(gòu)第8章 齒輪機構(gòu)第9章 輪系下篇 機械動力設(shè)計與分析參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：機械包含之廣蔚為大觀，最早的機械出現(xiàn)的精確時間已不可考證。一般認為最早的機械是出現(xiàn)于巴勒斯坦的車輪，于公元前7000年隨著城市文明產(chǎn)生。此后的三、四千年間，機械經(jīng)歷了漫長而緩慢的發(fā)展期，既出現(xiàn)了滾子、撬棒、輪車等日用工具，也有成就了金字塔等偉大奇跡的腕尺、斜面、滑輪的發(fā)明。人類文明也隨著機械的廣泛使用而逐漸進步。古文明的主線是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，因此公元前3000年左右耒耜、木犁、鐮刀等農(nóng)具開始出現(xiàn)；公元前10世紀出現(xiàn)的鼓風機、活塞式唧筒等用于冶煉的機械裝置有力促進了青銅器和鐵器的發(fā)展；兩輪和四輪的木質(zhì)馬車、最簡單的木船等起源于戰(zhàn)爭的機械已出現(xiàn)在生產(chǎn)和生活中。原始機械的特點是基于經(jīng)驗獲得的務(wù)實性發(fā)明，且多為簡單輔助工具。直到公元前600年，進入古典文化時期的古希臘和古羅馬誕生了一批著名的哲學家和科學家，如學者希羅著書闡明關(guān)于五種簡單機械（杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋）推動重物的理論，這是已知最早的機械理論書籍。機械隨著機械原理、分析方法等理論的出現(xiàn)而進入了新的時期。古代機械的發(fā)展先后以中國和歐洲為中心。公元前后中國的鑄、鍛、冶技術(shù)領(lǐng)先于世界，其代表性的曾侯乙編鐘、青銅秦劍等皆出現(xiàn)于此時期；其后指南車、水轉(zhuǎn)大紡車、渾天儀等機械也相繼出現(xiàn)。歐洲的機械在初始發(fā)展較慢，軸車床和腳踏車床于公元前5世紀出現(xiàn)，為近代機床奠定了基礎(chǔ)；齒輪于公元前206年出現(xiàn)，最早是裝在戰(zhàn)車的里程計上。此后，機械發(fā)展的中心已開始向歐洲轉(zhuǎn)移，出現(xiàn)于公元1世紀的氣轉(zhuǎn)球、700年的風車、1350年的機械鐘是其典型代表。理論方面，中國雖然也編著了《梓人遺制》、《天工開物》等書籍，但機械在注重邏輯思維與實證主義的歐洲發(fā)展更為迅速，代表性的有帕斯卡基本定律的發(fā)現(xiàn)、齒輪嚙合基本定律的提出等。這一時期機械的特點是利用自然能源作為動力實現(xiàn)基本的動力和運動功能，并開始對機械的工作原理、設(shè)計方法進行系統(tǒng)的研究。

編輯推薦

《機械原理》是由大連理工大學王德倫教授領(lǐng)導的課題組編著的機械創(chuàng)新設(shè)計系列中的一本，該系列共五本，包括學術(shù)版《機構(gòu)運動微分幾何學分析與綜合》，工程應(yīng)用版《機械創(chuàng)新設(shè)計方法及應(yīng)用》，教學版《機械原理》、《機械設(shè)計》、《機械原理與機械設(shè)計實踐》，是王德倫教授及其課題組根據(jù)多年從事機械基礎(chǔ)領(lǐng)域理論研究、解決機械企業(yè)設(shè)計制造中的大量實際問題以及開展教學研究和改革的成果總結(jié)?！稒C械原理》力圖將有關(guān)機械運動方案創(chuàng)新設(shè)計、機構(gòu)運動學、動力學分析與設(shè)計等研究成果引入教學，如能在機械原理教材理論聯(lián)系實際，體現(xiàn)中國機械企業(yè)現(xiàn)狀與時代需求，激發(fā)學生的學習熱情和興趣等方面發(fā)揮積極作用，那就是編者的心愿。

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