二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術

內容概要

　　本書以節(jié)能為目的，介紹了二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術的總體結構、控制特性和應用范圍。主要內容有：二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的組成和工作原理；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)分析；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)控制方法及仿真研究；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)控制特性研究；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)試驗研究；二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術的應用等。
　　本書可供從事液壓系統(tǒng)設計、研究和使用的工程技術人員參考，也可作為高等學校機械與液壓專業(yè)學生的選修教材。

書籍目錄

前言
第1章概論
1．1靜液傳動
1．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動及特點
1．2．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動
1．2．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動特點
1．2．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)
1．3國內外二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動研究
1．3．1國外二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動研究
1．3．2國內二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動研究
1．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的關鍵技術
1．4．1二次元件的研究和發(fā)展
1．4．2儲能元件的選擇及發(fā)展
1．4．3壓力耦聯(lián)系統(tǒng)油源壓力的恒定控制
第2章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的組成和工作原理
2．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的組成
2．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的工作原理
2．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)中的液壓馬達/泵
2．4傳統(tǒng)的靜液傳動系統(tǒng)
2．5兩種靜液傳動系統(tǒng)的區(qū)別
第3章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
3．1恒壓油源系統(tǒng)數(shù)學模型
3．1．1恒壓變量泵數(shù)學模型
3．1．2液壓蓄能器數(shù)學模型
3．2電液伺服閥控液壓馬達/泵數(shù)學模型
3．2．1電液伺服閥動態(tài)數(shù)學模型
3．2．2液壓馬達/泵動態(tài)數(shù)學模型
3．2．3液壓馬達/泵動態(tài)數(shù)學模型拉普拉斯變換
第4章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)分析
4．1恒壓油源系統(tǒng)分析
4．1．1恒壓變量泵的恒壓特性
4．1．2恒壓變量泵恒壓變量系統(tǒng)框圖
4．1．3恒壓變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．1．4液壓蓄能器的動態(tài)特性
4．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)框圖
4．2．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置系統(tǒng)框圖
4．2．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速系統(tǒng)框圖
4．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置單反饋系統(tǒng)分析
4．3．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速單反饋系統(tǒng)分析
4．3．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置雙反饋系統(tǒng)分析
4．3．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速雙反饋系統(tǒng)分析
4．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性分析
4．5二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)控制特性分析
4．5．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速單反饋系統(tǒng)特性分析
4．5．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速雙反饋系統(tǒng)特性分析
4．6二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)速度剛度
第5章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)控制方法及仿真研究
5．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動控制策略
5．2數(shù)字PID控制
5．2．1 PID控制的描述
5．2．2 PID控制的內容
5．3模糊控制
5．3．1模糊控制的描述
5．3．2模糊控制的基本原理
5．3．3模糊控制器的設計
5．4其他常用的控制策略
5．4．1自適應控制
5．4．2神經(jīng)網(wǎng)絡控制
5．5二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)計算機仿真
第6章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)控制特性研究
6．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)轉速控制
6．1．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
6．1．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速控制系統(tǒng)分析
6．1．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速控制系統(tǒng)的仿真和實驗研究
6．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)位置控制
6．2．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
6．2．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置閉環(huán)控制系統(tǒng)分析
6．2．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置閉環(huán)控制系統(tǒng)試驗研究
6．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)轉矩控制
6．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)功率控制
第7章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)試驗研究
7．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動試驗系統(tǒng)的組成
7．1．1恒壓油源
7．1．2液壓馬達/泵和電液伺服閥
7．1．3轉速和位置傳感器
7．1．4位置傳感器的安裝
7．1．5加載元件
7．2計算機控制系統(tǒng)
7．2．1計算機控制系統(tǒng)硬件
7．2．2輸出檢測裝置設計
7．2．3電液伺服閥驅動電路設計
7．2．4位置傳感器電路設計
7．2．5計算機控制系統(tǒng)軟件
7．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)試驗研究的目的和內容
7．3．1試驗的目的
7．3．2試驗的內容
7．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動位置系統(tǒng)試驗研究
7．5二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速系統(tǒng)試驗研究
7．5．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速系統(tǒng)基本試驗研究
7．5．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速系統(tǒng)過零點試驗研究
7．5．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動轉速系統(tǒng)最低轉速試驗研究
7．6二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動負載干擾試驗研究
7．7二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動多負載試驗研究
第8章二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術的應用
8．1二次調節(jié)靜液傳動技術在液壓提升設備中的應用
8．2二次調節(jié)靜液傳動在汽車驅動技術中的應用
8．3二次調節(jié)靜液傳動在試驗技術中的應用
8．4二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術在工程機械上的應用
8．4．1二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術在挖掘機上的應用
8．4．2二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術在叉車上的應用
8．4．3二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動技術在飛機牽引車上的應用
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   3）由于采用的是完全可逆的液壓馬達／泵，所以，二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)可在四個象限內工作。 4）因為系統(tǒng)中有液壓蓄能器，在加速時能在短時間內提供較大的流量，所以，液壓馬達／泵的最大速度不完全取決于泵站容量的大小。由于液壓蓄能器平衡了峰值功率，可按工作周期內平均功率設計安裝泵站，減少功率損耗，使系統(tǒng)的效率較高。液壓蓄能器使系統(tǒng)壓力比較穩(wěn)定，并能保護液壓元件不受壓力沖擊的損害，延長液壓元件的使用壽命，同時系統(tǒng)噪聲也小。 5）與供電系統(tǒng)一樣，液壓馬達／泵也是在恒壓網(wǎng)絡中傳遞能量的，壓力油直接與液壓馬達／泵相連，可以無損耗地從系統(tǒng)中取得能量。在這種液壓系統(tǒng)中可以接上多個互不相關的負載（液壓馬達／泵），在每個負載上分別調節(jié)輸出位置（轉角）、轉速、轉矩及功率，實行互不相關的控制規(guī)律。由于在二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)中是通過調節(jié)液壓馬達／泵的排量來實現(xiàn)各種控制規(guī)律的，所以定量液壓執(zhí)行元件（如液壓缸），除非有特殊的用途，否則在沒有液壓變壓器的情況下不允許直接接入恒壓網(wǎng)絡中。 6）由于二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)是壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，所以，系統(tǒng)在有足夠的功率工作時，從泵站至液壓馬達／泵間的管路容積對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響。 2.3 二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)中的液壓馬達／泵 由二次調節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動系統(tǒng)的工作原理可知，凡是能夠調節(jié)其排量的軸向柱塞液壓元件都可以作為液壓馬達／泵使用。例如，同濟大學的范基等在二次調節(jié)節(jié)能液壓系統(tǒng)的研制時，其液壓馬達／泵由ZM75液壓馬達改制；哈爾濱工業(yè)大學的謝卓偉在研究二次轉速調節(jié)靜液驅動系統(tǒng)時，所用的液壓馬達／泵由貴陽航空液壓件廠生產(chǎn)的XBE／Y—J40FYKU柱塞泵改制；哈爾濱工業(yè)大學的田聯(lián)房在研究兩軸二次調節(jié)主動加載試驗臺時，所用的液壓馬達／泵是由ZBY—40軸向柱塞泵改制的等。 不需改造可以直接使用的液壓馬達／泵是由德國力士樂公司生產(chǎn)的軸向柱塞液壓元件A4VSO—DS。圖2—4所示是A4VSO型液壓馬達／泵的組成回路。 A4V通軸型軸向柱塞液壓元件的主要結構特點是： 1）柱塞與傳動軸軸線之間成一定夾角，由此減小了配流盤的直徑，有利于降低缸體配流面運動的線速度。同時，柱塞的離心力也有利于柱塞的回程，提高了作為泵使用時的自吸能力。為降低噪聲、減小死區(qū)容積，柱塞末端制成錐體。 2）缸體與配流盤之間采用球面配流，這樣有利于補償由于軸向偏載所引起的附加力矩對缸體產(chǎn)生傾覆，消除了配流表面之間的傾斜，使支承油膜均勻，減小磨損。

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