自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書(shū)是在面向21世紀(jì)教學(xué)與課程體系全面改革的進(jìn)程中編寫(xiě)的新一輪教材。    書(shū)中全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論基本分析和研究方法，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)性能的時(shí)域分析和頻域分析，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，采樣控制系統(tǒng)的理論和控制方法，基于相平面與描述函數(shù)分析和改善非線性系統(tǒng)性能的方法。附錄中增加了拉氏變換和MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。    為便于讀者自學(xué)，書(shū)中精心選編了大量解題知道，旨在加強(qiáng)學(xué)生的課后訓(xùn)練，提高分析設(shè)計(jì)能力，靈活運(yùn)用各章方法，對(duì)考研復(fù)習(xí)意義重大。另外，各章配有內(nèi)容總結(jié)提要和學(xué)習(xí)復(fù)習(xí)指導(dǎo)，提綱挈領(lǐng)地把本章內(nèi)容串成一條主線，相互聯(lián)系起來(lái)，有利于牢固掌握基本知識(shí)。    本教材可作為普通高校電氣工程自動(dòng)化，通信，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制等專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技人員參考用書(shū)?！?/pre>



書(shū)籍目錄
第一章  緒論  1.1  引言  1.2  自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)  1.3  開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制  1.4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及基本組成  1.5  對(duì)控制系統(tǒng)的要求和分析設(shè)計(jì)  1.6  自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況  1.7  例題精解  學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)  習(xí)題第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  引言  2.2  系統(tǒng)微分方程的建立    2.3  非線性數(shù)學(xué)模型線性化  2.4  線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.5  部分分式展開(kāi)的MATLAB方法  2.6  典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)  2.7  系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖  2.8  信號(hào)流圖及梅遜公式  2.9  例題精解  學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)  習(xí)題第三章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1  線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)  3.2  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.3  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.4  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.6  線性系統(tǒng)的誤差分析  3.7  例題精解  3.8  利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析  學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)  習(xí)題第四章  根軌跡法  ……第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法第六章  控制系統(tǒng)的校正第七章  非線性系統(tǒng)第八章  離散控制系統(tǒng)附錄1  拉普拉斯變換附錄2  MATLAB簡(jiǎn)介參考文獻(xiàn)









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