自動控制原理

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部《關(guān)于加強(qiáng)高職高專教育培養(yǎng)工作的意見》精神，由長期講授高職高?！蹲詣涌刂圃怼氛n程的幾位教師合作編寫的一本適合21世紀(jì)高職高專學(xué)生使用的教材。    該書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法，并著重結(jié)合一些控制的實例進(jìn)行了分析。全書共七章，內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正及采樣控制系統(tǒng)。    本書可作為高職高專院校及成人院校電氣技術(shù)、自動化、機(jī)電一體化、儀表及檢測、動力等專業(yè)用教材。

書籍目錄

第一章 自動控制系統(tǒng)概述  1.1 自動控制的基本原理與方式  1.2 自動控制系統(tǒng)的分類  1.3 自動控制系統(tǒng)的基本要求  1.4 自動控制理論的發(fā)展  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 微分方程  2.2 非線性微分方程的線性化  2.3 拉氏變換及其應(yīng)用  2.4 傳遞函數(shù)  2.5 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖  習(xí)題第三章 時域分析  3.1 引言  3.2 線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)  3.3 系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  3.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  習(xí)題第四章 根軌跡法  4.1 根軌跡的基本概念  4.2 根軌跡的繪制法則  4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析  習(xí)題第五章 頻域分析  5.1 頻域特性  5.2 典型環(huán)節(jié)頻域特性  5.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制  5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)  5.5 閉環(huán)頻域特性分析  5.6 開環(huán)頻域特性分析  習(xí)題第六章 自動控制系統(tǒng)的校正  6.1 控制系統(tǒng)校正基礎(chǔ)  6.2 根軌跡法校正  6.3 頻率法校正  6.4 基于頻率法的反饋校正  6.5 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計  習(xí)題第七章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)  7.1 連續(xù)時間信號的采樣與采樣定理  7.2 信號的復(fù)現(xiàn)零階保持器  7.3 采樣系統(tǒng)的Z變換  7.4 脈沖傳遞函數(shù)  7.5 采樣系統(tǒng)的性能與控制  習(xí)題參考文獻(xiàn)

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