慣性導航

內容概要

本書系統(tǒng)論述了慣性導航基本原理、慣性元件、慣性平臺、平臺式慣導、捷聯(lián)式慣導、典型慣導設備等內容。    本書主要作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)和火控專業(yè)本科生的教科書，也可作為電子工程類相關專業(yè)的教科書或主要參考書，書中的部分內容還可作為碩士研究生的參考書。    本書需在系統(tǒng)學習自動控制原理、航空電機學、陀螺原理等相關知識之后開設。各專業(yè)培訓時，可根據(jù)課程標準規(guī)定的學時，合理選取相關內容，建議如下：80學時全選，60學時選學1、4、5、6、7、9章內容。

書籍目錄

第1章　慣性導航基礎  1.1　導航和慣性導航概念  1.2　地球形狀和曲率半徑  1.3　地球重力加速度和自轉角速度  1.4　慣性和非慣性坐標系  1.5　小結  思考題第2章　慣性級加速度計原理　2.1  概述　2.2　液浮擺式加速度計　2.3　撓性加速度計　2.4　新型加速度計　2.5加速度計再平衡回路　2.6　小結　思考題第3章　慣性級陀螺原理　3.1  概述　3.2　液浮陀螺　3.3　撓性陀螺　3.4　激光陀螺　3.5　光纖陀螺　3.6　小結　思考題第4章　慣性平臺原理  4.1　單軸慣性平臺原理  4.2　單軸慣性平臺的穩(wěn)定回路分析  4.3　三軸慣性平臺  4.4  四環(huán)三軸慣性平臺  4.5　慣性平臺的結構  4.6　平臺系統(tǒng)的溫度控制  4.7　小結  思考題第5章　慣性導航原理及力學編排　5.1  舒勒擺及其在慣導系統(tǒng)中的實現(xiàn)　5.2　加速度測量及比力方程　5.3　指北方位慣導的力學編排　5.4　游移方位慣導的力學編排　5.5　慣導系統(tǒng)的垂直通道　5.6　小結　思考題第6章　慣導系統(tǒng)的誤差　6.1　慣導系統(tǒng)的誤差源　6.2　誤差分析中的坐標系　6.3　指北方位慣導系統(tǒng)誤差分析　6.4　游移方位慣導系統(tǒng)誤差方程　6.5　小結　思考題第7章　慣導系統(tǒng)的初始對準　7.1  概述　7.2　指北方位慣導的初始對準　7.3　游移方位慣導的初始對準　7.4　小結　思考題第8章　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)　8.1　捷聯(lián)慣導基本原理　8.2　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的力學編排方程　8.3　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差方程及初始對準　8.4　捷聯(lián)慣性元件的余度技術　8.5　小結　思考題第9章　典型慣導系統(tǒng)　9.1　撓性平臺式慣導系統(tǒng)　9.2　激光捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)　9.3　小結　思考題參考文獻

圖書封面

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