出版時間:2008-11 出版社:國防工業(yè) 作者:孫仲康 頁數(shù):480
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內(nèi)容概要
《單站無源定位跟蹤技術(shù)》內(nèi)容是由國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)單站無源定位與跟蹤課題組的師生,通過近20年的探索研究、試驗實踐基礎(chǔ)上總結(jié)、歸納出來的。內(nèi)容主要取材于各階段的研究、論證、試驗報告,各階段從事研究的博士及碩士研究生論文內(nèi)容。
作者簡介
孫仲康,國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院教授(離休)。上海滬江大學(xué)物理系電訊組畢業(yè),在國內(nèi)首批編著出版了數(shù)字技術(shù)在雷達(dá)信號、數(shù)據(jù)、圖像、定位方面的學(xué)術(shù)著作七部約二百多萬字。在國內(nèi)外發(fā)表論文140多篇,培養(yǎng)碩士39名、博士25名。曾多次率團(tuán)參組出國考察及學(xué)術(shù)交流。曾任國家八六三專家組成員及顧問。享受國務(wù)院頒發(fā)的“政府特殊津貼”。國家科委原國防科工委授予先進(jìn)工作者稱號并頒發(fā)榮譽(yù)證書,國家教委、解放軍三總部頒發(fā)榮譽(yù)證書,曾獲委級科技獎七項,完成多項國防科研課題。主要研究方向為雷達(dá)信號與數(shù)據(jù)處理、精確制導(dǎo)技術(shù)、無源定位技術(shù)、電子對抗技術(shù)等。
書籍目錄
第1章 無源定位的基本原理1.1 空間定位的原理1.2 定位誤差的度量1.3 無源探測定位問題1.3.1 無源探測定位技術(shù)1.3.2 無源探測系統(tǒng)可能獲得的觀測量1.3.3 無源系統(tǒng)可能的定位體制1.4 利用DOA及TOA測量的單站無源測距定位技術(shù)1.4.1 實現(xiàn)單站無源定位的一種思路1.4.2 利用DOA及TOA測量定位的數(shù)學(xué)推導(dǎo)1.4.3 定位跟蹤算法第2章 基于運動學(xué)原理的單站無源測距定位技術(shù)2.1 質(zhì)點運動學(xué)原理2.1.1 質(zhì)點運動學(xué)的基本原理2.1.2 不同坐標(biāo)系內(nèi)質(zhì)點的速度和加速度2.1.3 運動學(xué)對提取目標(biāo)運動距離矢量的啟示2.2 兩種基本的無源測距方法2.2.1 切向運動測距的幾何解說2.2.2 徑向運動測距的幾何解說2.3 由測量參數(shù)導(dǎo)出的測距方法2.3.1 目標(biāo)斜距矢量上的徑向加速度2.3.2 徑向加速度的另一表達(dá)式2.3.3 無源測距公式2.3.4 獲得未知的相對運動加速度信息的一點思考第3章 利用切向運動測距定位的技術(shù)3.1 利用角變化率對固定目標(biāo)的二維測距定位方法3.1.1 方向及方向變化率的二維測距3.1.2 用角速度測距時的定位誤差分布3.2 用相位差變化率對固定目標(biāo)測距定位方法3.2.1 干涉儀的角度變化率倍增作用3.2.2 相位差變化率測距公式及定位公式3.2.3 相位差變化率測距時的誤差分析3.2.4 相對測距誤差分布圖3.2.5 多次測量時的統(tǒng)計處理3.3 利用角變化率對固定目標(biāo)的三維測距定位方法3.3.1 三維測距公式3.3.2 單次測距誤差分析3.3.3 單次測距定位仿真3.3.4 多次觀測定位模型3.3.5 多次觀測定位計算機(jī)仿真3.4 利用相位差變化率對運動輻射源的二維定位跟蹤3.4.1 運動觀測站對運動輻射源無源定位跟蹤的可觀測性3.4.2 觀測站載機(jī)注入機(jī)動的形式3.4.3 利用相位差變化率無源定位跟蹤的非線性濾波算法3.4.4 計算機(jī)仿真及結(jié)果3.4.5 利用相位差變化率二維無源跟蹤的性能分析3.5 估計目標(biāo)速度矢量的定位跟蹤方法3.5.1 估計目標(biāo)速度矢量的定位原理3.5.2 利用時域和空域信息估計目標(biāo)運動速度3.5.3 對目標(biāo)定位跟蹤3.5.4 估計目標(biāo)速度矢量定位算法的定位誤差分析……第4章 利用徑向運動測距定位的技術(shù)第5章 目標(biāo)非線性跟蹤濾波算法及比較第6章 基于質(zhì)點運動學(xué)的單站無源定位可觀測性分析第7章 基于質(zhì)點運動學(xué)的單站無源定位參數(shù)測量技術(shù)第8章 目標(biāo)機(jī)動下的跟蹤濾波方法第9章 單站無源測距定位技術(shù)及系統(tǒng)的仿真第10章 單站無源定位的外場模擬試驗第11章 單站無源探測定位系統(tǒng)的設(shè)計考慮附錄參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第1章 無源定位的基本原理 1.1 空間定位的原理 單個有源/無源觀測站或多個分布設(shè)置的有源/無源觀測站,在探測到目標(biāo)(散射體或輻射體)并獲得有關(guān)定位參數(shù)的基礎(chǔ)上,利用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理手段,可確定出目標(biāo)在三維空間中的位置點,這就是探測定位系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行空間定位的過程。
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