無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程

內(nèi)容概要

　　導航/制導與控制技術(shù)足無人飛行器設(shè)計中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。該技術(shù)工程性強，如果缺少實踐性環(huán)節(jié)的學習和鍛煉，將對飛行控制技術(shù)的深刻理解和掌握產(chǎn)生影響。本實驗教程通過對導航制導控制系統(tǒng)組成原理的深入分析，在組件、系統(tǒng)和試驗評估3個層次上合理組織實驗?zāi)K，旨在讓學生借助實驗手段較為全面地掌握導航制導與控制技術(shù)。實驗教程包括基礎(chǔ)篇、實驗篇和參考篇三大部分?；A(chǔ)篇主要介紹了ACE一1型導航制導控制實驗裝置，包括：慣組、舵系統(tǒng)和彈載控制器等組件的實驗原理，導航綜合原理以及半實物仿真實驗原理．是學生順利完成各項課程實驗的基礎(chǔ)性內(nèi)容。實驗篇是為確保學生有序完成相關(guān)實驗內(nèi)容而編寫的，包括五大實驗?zāi)K共15個實驗的詳細實驗指導說明，是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄了實驗中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明、關(guān)鍵器件手冊、某些配套數(shù)據(jù)及其說明。　　《國防科技大學研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學科專業(yè)高年級學生、研究生的實踐課程教材，或作為畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計和實驗研究的輔導性教材；也可作為從事飛行器設(shè)計、導航／制導與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實踐活動的參考書。

書籍目錄

基礎(chǔ)篇第1章 飛行控制系統(tǒng)實驗原理1.1 飛行控制基本原理1.1.1 飛行指令獲取1.1.2 飛行參數(shù)的實時感知1.1.3 操縱方式1.1.4 飛行控制系統(tǒng)組成原理1.2 飛行控制系統(tǒng)實驗組織第2章 ACE一1型導航制導控制實驗裝置2.1 概述2.2 系統(tǒng)組成2.3 ACE一1型導航制導控制實驗裝置硬件接口2.4 導航制導控制實驗裝置軟件2.4.1 實驗管理軟件2.4.2 Simulink工具包2.5 電動轉(zhuǎn)臺第3章 敏感裝置實驗原理3.1 ADIS l6350簡介3.2 XW-IMU7200簡介3.3 慣性器件指標及其測試方法3.3.1 陀螺儀指標體系3.3.2 加速度計指標體系3.3.3 慣性器件的測試方法3.4 慣性器件誤差模型3.4.1 陀螺儀誤差模型3.4.2 加速度計誤差模型3.4.3 慣性器件隨機漂移模型3.5 三軸加速度計標定方法3.5.1 標定原理3.5.2 標定實驗流程3.5.3 六位置法標定系數(shù)的計算3. 5.4 標定實驗數(shù)據(jù)分析3.6 三軸陀螺標定方法3.6.1 標定原理3.6.2 標定實驗流程3.6.3 標定注意事項3.6.4 標定實驗數(shù)據(jù)分析3.7 捷聯(lián)慣導解算方法3.7.1 捷聯(lián)慣導解算原理3.7.2 捷聯(lián)矩陣的求取3.7.3 導航方程及其計算流程3. 7.4 小結(jié)第4章 執(zhí)行機構(gòu)實驗原理4.1 空氣舵工作原理4.1.1 指標與要求4.1.2 舵機4.2 舵系統(tǒng)響應(yīng)測試原理4. 2.1 時域響應(yīng)法4.2.2 頻域響應(yīng)法4.2.3 舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)及其特性分析4.3 舵系統(tǒng)性能測試實驗4. 3.1 舵系統(tǒng)極性測試4.3.2 舵機模型的時域響應(yīng)辨識實驗4.3.3 舵機模型的頻域響應(yīng)辨識實驗第5章 制導律和控制律實驗原理5.1 總體技術(shù)條件5.1.1 總體參數(shù)描述5.1.2 飛行過程描述5.2 導彈運動模型5.2.1 尋航／制導控制系統(tǒng)設(shè)計與飛行器模型5.2.2 導彈質(zhì)心運動方程……實驗篇參考篇

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