先進PID控制MATLAB仿真

內容概要

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。    全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID實時控制等內容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進行了說明，所有仿真程序均存儲在光盤中，讀者可以直接調用。 本書各部分內容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。?     本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員及研究生閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表以及計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

書籍目錄

第1章 數(shù)字PID控制  1.1 PID控制原理  1.2 連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真    1.2.1 基本的PID控制    1.2.2 線性時變系統(tǒng)的PID控制  1.3 數(shù)字PID控制    1.3.1 位置式PID控制算法    1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真    1.3.3 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真    1.3.4 增量式PID控制算法及仿真    1.3.5 積分分離PID控制算法及仿真    1.3.6 抗積分飽和PID控制算法及仿真    1.3.7 梯形積分PID控制算法    1.3.8 變速積分PID算法及仿真    1.3.9 帶濾波器的PID控制仿真    1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真    1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真    1.3.12 帶死區(qū)的PID控制算法及仿真    1.3.13 基于前饋補償?shù)腜ID控制算法及仿真    1.3.14 步進式PID控制算法及仿真第2章 常用的PID控制系統(tǒng)  2.1 單回路PID控制系統(tǒng)  2.2 串級PID控制    2.2.1 串級PID控制原理    2.2.2 仿真程序及分析  2.3 純滯后系統(tǒng)的大林控制算法    2.3.1 大林控制算法原理    2.3.2 仿真程序及分析  2.4 純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法    2.4.1 連續(xù)Smith預估控制    2.4.2 仿真程序及分析    2.4.3 數(shù)字Smith預估控制   2.4.4 仿真程序及分析第3章 專家PID控制和模糊PID控制  3.1 專家PID控制    3.1.1 專家PID控制原理    3.1.2  仿真程序及分析  3.2 模糊自適應整定PID控制    3.2.1 模糊自適應整定PID控制原理    3.2.2 仿真程序及分析  3.3 模糊免疫PID控制算法    3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理    3.3.2 仿真程序及分析第4章 神經PID控制  4.1 基于單神經元網絡的PID智能控制    4.1.1 幾種典型的學習規(guī)則    4.1.2 單神經元自適應PID控制    4.1.3 改進的單神經元自適應PID控制    4.1.4 仿真程序及分析    4.1.5 基于二次型性能指標學習算法的單神經元自適應PID控制    4.1.6 仿真程序及分析  4.2 基于BP神經網絡整定的PID控制    4.2.1 基于BP神經網絡的PID整定原理    4.2.2 仿真程序及分析  4.3 基于RBF神經網絡整定的PID控制    4.3.1 RBF神經網絡模型    4.3.2 RBF網絡PID整定原理    4.3.3 仿真程序及分析  4.4 基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制    4.4.1 神經網絡模型參考自適應控制原理    4.4.2 仿真程序及分析  4.5 基于CMAC（神經網絡）與PID的并行控制    4.5.1 CMAC概述    4.5.2 CMAC與PID復合控制算法    4.5.3 仿真程序及分析  4.6 CMAC與PID并行控制的Simulink仿真    4.6.1 Simulink仿真方法    4.6.2 仿真程序及分析第5章 基于遺傳算法整定的PID控制……第6章 先進PID多變量控制第7章 幾種先進PID控制方法第8章 灰色PID控制第9章 伺服系統(tǒng)PID控制第10章 機器人的PID控制第11章 PID實時控制的C++語言設計及應用參考文獻

編輯推薦

　　PID控制是最早發(fā)展起來的一種控制策略，具有算法簡單、魯棒性好和可靠性高的優(yōu)點，被廣泛用于過程控制和運動控制中，先進PID控制等新型PID控制理論和工程應用是近年來的熱門課題。作者在總結科學研究的基礎上，進一步理論化、系統(tǒng)化、規(guī)范化和實用化編撰而成本書，其特點：　　取材新穎、內容先進、重點置于學科交叉部分的前沿研究?！　♂槍γ糠NPID算法給出了完整的MATLAB仿真程序，其等距離設計結構簡明。　　理論聯(lián)系實際，給出了大量應用實例及其仿真程序，供讀者引用和借鑒。

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