現代控制工程

內容概要

　　這是一本為工科高年級學生寫的教科書，可以作為控制系統(tǒng)領域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法，包括常用時間函數的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理，動態(tài)系統(tǒng)的數學模型，一階和二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析，工業(yè)自動控制器（如氣動、液壓、電子控制器）的基本控制作用，根軌跡分析，控制系統(tǒng)的頻率響應分析，基本的和變形的PID控制，應用頻率響應法進行設計和補償的技術，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及可控性和可觀測性，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法。書中所有計算方面的問題，都采用MATLAB求解?！　”緯m合于工科高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發(fā)人員閱讀。

書籍目錄

第一章　控制系統(tǒng)簡介一　引言1　歷史的回顧2　定義二　控制系統(tǒng)舉例1　速度控制系統(tǒng)2　溫度控制系統(tǒng)3　業(yè)務系統(tǒng)三　閉環(huán)控制和開環(huán)控制1　反饋控制系統(tǒng)2　閉環(huán)控制系統(tǒng)3　開環(huán)控制系統(tǒng)4　閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較四　本書概貌　第二章　拉普拉斯變換一　引言二　復變量和復變函數1　復變量2　復變函數3　尤拉定理三　拉普拉斯變換1　拉普拉斯變換的存在2　指數函數3　階躍函數4　斜坡函數5　正弦函數6　說明7　平移函數8　脈動函數9　脈沖函數……

編輯推薦

《現代控制工程》(第4版)是一本為工科高年級學生寫的教科書，可以作為控制系統(tǒng)領域的首門課程的教材。

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