現(xiàn)代控制工程

內(nèi)容概要

　　這是一本為工科高年級(jí)學(xué)生寫的教科書，可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法，包括常用時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，一階和二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析，工業(yè)自動(dòng)控制器（如氣動(dòng)、液壓、電子控制器）的基本控制作用，根軌跡分析，控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析，基本的和變形的PID控制，應(yīng)用頻率響應(yīng)法進(jìn)行設(shè)計(jì)和補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及可控性和可觀測(cè)性，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法。書中所有計(jì)算方面的問題，都采用MATLAB求解。　　本書適合于工科高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開發(fā)人員閱讀。

書籍目錄

第一章　控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介一　引言1　歷史的回顧2　定義二　控制系統(tǒng)舉例1　速度控制系統(tǒng)2　溫度控制系統(tǒng)3　業(yè)務(wù)系統(tǒng)三　閉環(huán)控制和開環(huán)控制1　反饋控制系統(tǒng)2　閉環(huán)控制系統(tǒng)3　開環(huán)控制系統(tǒng)4　閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較四　本書概貌　第二章　拉普拉斯變換一　引言二　復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)1　復(fù)變量2　復(fù)變函數(shù)3　尤拉定理三　拉普拉斯變換1　拉普拉斯變換的存在2　指數(shù)函數(shù)3　階躍函數(shù)4　斜坡函數(shù)5　正弦函數(shù)6　說明7　平移函數(shù)8　脈動(dòng)函數(shù)9　脈沖函數(shù)……

編輯推薦

《現(xiàn)代控制工程》(第4版)是一本為工科高年級(jí)學(xué)生寫的教科書，可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門課程的教材。

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無

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