過(guò)程控制工程及仿真

前言

　　過(guò)程控制是控制理論、生產(chǎn)工藝、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表等知識(shí)相結(jié)合的一門(mén)綜合性應(yīng)用學(xué)科，理論性、綜合性和實(shí)踐性都很強(qiáng)。過(guò)程控制系統(tǒng)仿真是架起理論與實(shí)踐之間的重要橋梁，是掌握過(guò)程系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)精髓的重要手段?！　imulink是著名的、應(yīng)用普遍的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具，Simulink能夠直觀、快捷地構(gòu)建過(guò)程控制系統(tǒng)的方塊圖模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真結(jié)果的可視化分析，是進(jìn)行過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)整定的首選仿真工具?！　”緯?shū)精講了大量的仿真實(shí)例，仿真步驟清晰，讀者能快速上手，扎實(shí)掌握。全書(shū)篇章結(jié)構(gòu)如下圖所示。

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以仿真應(yīng)用為中心，系統(tǒng)、詳細(xì)地講述了過(guò)程控制系統(tǒng)的仿真，并結(jié)合MATLAB/Simulink仿真工具的應(yīng)用，通過(guò)大量經(jīng)典的仿真實(shí)例，全面講述過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)和參數(shù)整定等知識(shí)?！　∪珪?shū)分為基礎(chǔ)篇、實(shí)戰(zhàn)篇和綜合篇?；A(chǔ)篇包括過(guò)程控制及仿真概述、Simulink仿真基礎(chǔ)、Simulink高級(jí)仿真技術(shù)，以及過(guò)程控制系統(tǒng)建模；實(shí)戰(zhàn)篇包括PID控制、串級(jí)控制、比值控制、前饋控制、純滯后和解耦控制系統(tǒng)；綜合篇包括典型過(guò)程控制系統(tǒng)及仿真。　　本書(shū)的特點(diǎn)是理論與仿真緊密結(jié)合，用仿真實(shí)例說(shuō)話，通過(guò)仿真來(lái)加深對(duì)過(guò)程控制理論的理解，幫助讀者掌握過(guò)程系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與整定等技術(shù)，切實(shí)縮短書(shū)本知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用的距離。本書(shū)可作為自動(dòng)化、信息、機(jī)電、測(cè)控、化學(xué)工程、環(huán)境工程、生物工程等專業(yè)的教材或參考書(shū)，也可供從事過(guò)程控制工程的人使用，對(duì)從事過(guò)程控制應(yīng)用研究的研究生和研究人員也很有參考價(jià)值。

書(shū)籍目錄

基礎(chǔ)篇　第1章  過(guò)程控制及仿真概述　　1.1  過(guò)程控制系統(tǒng)概述　　　1.1.1  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　　1.1.2  系統(tǒng)特點(diǎn)　　　1.1.3  系統(tǒng)分類(lèi)　　1.2  過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)　　　1.2.1  過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)　　　1.2.2  誤差性能指標(biāo)　　1.3  過(guò)程控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀　　1.4  過(guò)程控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)　　　1.4.1  計(jì)算機(jī)仿真基本概念　　　1.4.2  仿真在過(guò)程控制中的應(yīng)用　　1.5  Simulink在過(guò)程仿真中的優(yōu)勢(shì)　　1.6  本章小結(jié)　第2章  Simulink仿真基礎(chǔ)　　2.1  Simulink仿真概述　　　2.1.1  Simulink的啟動(dòng)與退出　　　2.1.2  Simulink模塊庫(kù)　　2.2  Simulink仿真模型及仿真過(guò)程　　　2.2.1  Simulink仿真模型組成　　　2.2.2  Simulink仿真的基本過(guò)程　　2.3  Simulink模塊的處理　　　2.3.1  Simulink模塊參數(shù)設(shè)置　　　2.3.2  Simulink模塊基本操作　　　2.3.3  Simulink模塊連接　　2.4  Simulink仿真設(shè)置　　　2.4.1  仿真器參數(shù)設(shè)置　　　2.4.2  工作空間數(shù)據(jù)導(dǎo)入/　　　2.4.2  導(dǎo)出設(shè)置　　2.5  Simulink仿真舉例　　2.6  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第3章  Simulink高級(jí)仿真技術(shù)　　3.1  Simulink子系統(tǒng)及其封裝　　　3.1.1  創(chuàng)建子系統(tǒng)　　　3.1.2  封裝子系統(tǒng)　　　3.1.3  封裝的查看和解封裝　　　3.1.4  子系統(tǒng)實(shí)例　　3.2  S函數(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用　　　3.2.1  S函數(shù)設(shè)計(jì)模板　　　3.2.2  S函數(shù)設(shè)計(jì)舉例　　3.3  使用Simulink仿真命令　　3.4  Simulink仿真建模的要求　　3.5  Simulink控制系統(tǒng)仿真實(shí)例　　3.6  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第4章  過(guò)程控制系統(tǒng)建模　　4.1  過(guò)程模型概述　　　4.1.1  過(guò)程建模的目的和要求　　　4.1.2  過(guò)程模型類(lèi)型　　　4.1.3  自衡過(guò)程與非自衡過(guò)程　　4.2  常見(jiàn)的過(guò)程模型類(lèi)型　　　4.2.1  自衡非振蕩過(guò)程　　　4.2.2  無(wú)自衡非振蕩過(guò)程　　　4.2.3  自衡振蕩過(guò)程　　　4.2.4  具有反向特性的過(guò)程　　4.3  過(guò)程建?；A(chǔ)　　　4.3.1  過(guò)程建模法分類(lèi)　　　4.3.2  階躍響應(yīng)法建?！　　?.3.3  過(guò)程模型的特點(diǎn)　　4.4  單容過(guò)程模型　　　4.4.1  無(wú)自衡單容過(guò)程　　　4.4.2  自衡單容過(guò)程　　4.5  多容過(guò)程模型　　　4.5.1  有相互影響的雙容過(guò)程　　　4.5.2  無(wú)相互影響的雙容過(guò)程　　4.6  模型參數(shù)對(duì)控制性能的影響　　　4.6.1  靜態(tài)增益的影響　　　4.6.2  時(shí)間常數(shù)的影響　　　4.6.3  時(shí)滯的影響　　4.7  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考實(shí)戰(zhàn)篇　第5章  PID控制　　5.1  PID控制概述　　5.2  PID控制算法　　　5.2.1  比例（P）控制　　　5.2.2  比例積分（PI）控制　　　5.2.3  比例微分（PD）控制　　　5.2.4  比例積分微分（PID）控制　　5.3  PID控制器參數(shù)整定　　　5.3.1  Ziegler-Nichols整定法　　　5.3.2  臨界比例度法　　　5.3.3  衰減曲線法　　5.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第6章  串級(jí)控制系統(tǒng)　　6.1  串級(jí)控制系統(tǒng)概述　　　6.1.1  基本概念　　　6.1.2  基本組成　　　6.1.3  串級(jí)控制的特點(diǎn)　　6.2  串級(jí)控制系統(tǒng)性能分析　　　6.2.1  抗擾性能　　　6.2.2  動(dòng)態(tài)性能　　　6.2.3  工作頻率　　　6.2.4  自適應(yīng)能力　　6.3  串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　　6.3.1  副回路選擇　　　6.3.2  主、副控制器的設(shè)計(jì)　　6.4  串級(jí)控制參數(shù)整定　　　6.4.1  逐次逼近法　　　6.4.2  兩步法　　　6.4.3  一步法　　6.5  綜合仿真實(shí)例　　　6.5.1  串級(jí)與單回路控制對(duì)比仿真　　　6.5.2  串級(jí)控制的參數(shù)整定仿真　　　6.5.3  串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真　　6.6  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第7章  比值控制系統(tǒng)　　7.1  比值控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)　　　7.1.1  比值控制系統(tǒng)特點(diǎn)　　　7.1.2  比值控制系統(tǒng)的類(lèi)型　　　7.1.3  比值系數(shù)計(jì)算　　7.2  比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　　7.2.1  比值控制方式的選擇　　　7.2.2  主從物料的選擇　　　7.2.3  比值控制系統(tǒng)工程整定　　7.3  綜合仿真實(shí)例　　　7.3.1  單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真　　　7.3.2  雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真　　　7.3.3  變比值控制系統(tǒng)仿真　　　7.3.4  參數(shù)攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響仿真　　7.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第8章  前饋控制系統(tǒng)　　8.1  前饋控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)　　　8.1.1  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　　8.1.2  系統(tǒng)特點(diǎn)　　　8.1.3  系統(tǒng)分類(lèi)　　8.2  前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　　8.2.1  前饋控制系統(tǒng)選擇原則　　　8.2.2  工程整定　　8.3  綜合仿真實(shí)例　　　8.3.1  靜態(tài)前饋系統(tǒng)仿真　　　8.3.2  動(dòng)態(tài)前饋系統(tǒng)仿真　　　8.3.3  前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)仿真　　　8.3.4  前饋-串級(jí)復(fù)合系統(tǒng)仿真　　　8.3.5  參數(shù)攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響仿真　　8.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第9章  純滯后系統(tǒng)　　9.1  純滯后系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)　　9.2  純滯后系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　9.2.1  改進(jìn)的常規(guī)控制方案　　　9.2.2  補(bǔ)償控制方案　　9.3  綜合仿真實(shí)例　　　9.3.1  微分先行控制仿真　　　9.3.2  中間微分控制仿真　　　9.3.3  史密斯補(bǔ)償控制仿真　　　9.3.4  增益自適應(yīng)補(bǔ)償控制仿真　　　9.3.5  改進(jìn)型史密斯補(bǔ)償　　　9.3.5  控制仿真　　　9.3.6  參數(shù)攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)影響仿真　　9.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考　第10章  解耦控制系統(tǒng)　　10.1  解耦控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)　　　10.1.1  系統(tǒng)特點(diǎn)　　　10.1.2  相對(duì)增益　　10.2  解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　　10.2.1  系統(tǒng)分類(lèi)及解耦方法　　　10.2.2  解耦控制方案　　　10.2.3  解耦控制中的問(wèn)題　　10.3  綜合仿真實(shí)例　　　10.3.1  前饋補(bǔ)償解耦控制　　　10.3.2  反饋補(bǔ)償解耦控制　　　10.3.3  對(duì)角陣解耦控制　　　10.3.4  參數(shù)攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)　　　10.3.4  影響仿真　　10.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考綜合篇　第11章  典型過(guò)程控制系統(tǒng)及仿真　　11.1  燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)　　　11.1.1  基本理論　　　11.1.2  綜合仿真實(shí)例　　11.2  pH值控制系統(tǒng)　　　11.2.1  基本理論　　　11.2.2  綜合仿真實(shí)例　　11.3  精餾控制系統(tǒng)　　　11.3.1  基本理論　　　11.3.2  基本控制方案　　　11.3.3  綜合仿真實(shí)例　　11.4  本章小結(jié)　　習(xí)題與思考參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　過(guò)程控制及仿真概述　　本章闡述了過(guò)程控制系統(tǒng)及仿真的基本概念，介紹了過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及過(guò)程控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀，過(guò)程控制系統(tǒng)仿真等基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，讀者對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展現(xiàn)狀，以及本書(shū)的主要內(nèi)容能有初步的認(rèn)識(shí)。　　1.1　過(guò)程控制系統(tǒng)概述　　1.1.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　過(guò)程控制系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用非常普遍，下面以一個(gè)工業(yè)鍋爐水位控制系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明過(guò)程控制系統(tǒng)的組成?！　″仩t是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，保持鍋爐鍋筒內(nèi)的水位在一定范圍內(nèi)是非常重要的，如果水位過(guò)低，鍋爐可能被燒干：水位過(guò)高，生產(chǎn)的蒸汽含水量大，而且水還可能溢出。這些狀況都相當(dāng)危險(xiǎn)，因此水位控制是保證正常運(yùn)行的必要條件?！　‘?dāng)鍋爐的給水量與蒸汽的蒸發(fā)量保持平衡時(shí)，鍋爐的水位才不變。如果鍋爐的給水量變化或蒸發(fā)量變化，水位就會(huì)產(chǎn)生變化，因此必須觀察水位變化以調(diào)整給水量，使它跟隨蒸汽負(fù)荷的大小而相應(yīng)變化，以保持水位在規(guī)定的范圍內(nèi)變化?！　〔捎米詣?dòng)控制時(shí)，水位變化量△h由水位計(jì)檢測(cè)并經(jīng)液位變送器轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后送到控制器，控制系統(tǒng)將Ah與水位設(shè)定值進(jìn)行比較和運(yùn)算后發(fā)出控制命令，由執(zhí)行器改變閥門(mén)的開(kāi)度，相應(yīng)地增減給水量，以保持給水量與蒸汽量之間的平衡，這就是鍋爐水位自動(dòng)控制的原理，如圖1.1所示。

編輯推薦

　　《過(guò)程控制工程及仿真：基于MATLAB/Simulink》特點(diǎn)：　　基礎(chǔ)、實(shí)戰(zhàn)、綜合，三層結(jié)構(gòu)，循序漸進(jìn)，適合不同層次的讀者　　100多個(gè)過(guò)程控制的Simulink仿真實(shí)例，輕松理解復(fù)雜的理論　　豐富實(shí)用的仿真程序、電子教案和課后習(xí)題，非常適宜作教材　　Simulink與過(guò)程控制完美結(jié)合　　經(jīng)典實(shí)例，分步驟手把手教會(huì)　　仿真程序，電子教案一應(yīng)俱全。

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