計算機控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《計算機控制系統(tǒng)》介紹計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識和應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的信號分析、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型；PID控制、大林算法、史密斯預(yù)估算法和最少拍控制等常規(guī)控制技術(shù)，以及模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法等智能控制技術(shù)；基于MATLAB的計算機控制系統(tǒng)仿真實驗，以及基于TD-ACC+實驗平臺的實驗?！队嬎銠C控制系統(tǒng)》每章附習(xí)題和參考答案，并提供電子課件?！　　队嬎銠C控制系統(tǒng)》可作為高等學(xué)校自動化、電氣等專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  計算機控制系統(tǒng)概論 11.1  計算機控制系統(tǒng)定義 11.2  計算機控制系統(tǒng)特點 21.3  計算機控制系統(tǒng)分類 31.3.1  直接數(shù)字控制系統(tǒng) 31.3.2  計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) 31.3.3  分布式控制系統(tǒng) 41.3.4  現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 51.3.5  計算機集成制造系統(tǒng) 51.4  計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢 6習(xí)題 7第2章  信號與系統(tǒng)分析 82.1  信號的分類及變換 82.2  A/D變換 102.2.1  采樣 102.2.2  量化 112.2.3  編碼 112.3  D/A變換 122.3.1  解碼 122.3.2  保持 122.4  信號的數(shù)學(xué)表示 132.5  線性時不變系統(tǒng) 14習(xí)題 15第3章  線性常系數(shù)差分方程 173.1  線性常系數(shù)差分方程 173.2  Z變換 203.2.1  Z變換定義 203.2.2  Z變換的性質(zhì)和定理 223.2.3  求Z變換的方法 293.3  Z反變換 353.4  用Z變換求解線性常系數(shù)差分方程 38習(xí)題 39 第4章  脈沖傳遞函數(shù) 414.1  脈沖傳遞函數(shù)定義 414.2  由系統(tǒng)模擬框圖求等效脈沖傳遞函數(shù) 434.2.1  開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 444.2.2  閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 474.2.3  擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響 504.3  由脈沖傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)模擬框圖 514.4  狀態(tài)方程和輸出方程 524.5  信號流圖 544.6  離散系統(tǒng)頻率特性 55習(xí)題 57第5章  常規(guī)控制規(guī)律 595.1  PID控制 595.1.1  PID控制原理 595.1.2  數(shù)字PID控制算法改進 615.1.3  數(shù)字PID控制的參數(shù)整定 655.2  純滯后系統(tǒng)控制 685.2.1  大林算法 695.2.2  史密斯預(yù)估算法 725.3  最少拍控制 745.3.1  最少拍控制原理 745.3.2  最少拍控制器設(shè)計 755.3.3  最少拍無紋波控制 775.4  數(shù)字控制算法的計算機實現(xiàn) 785.4.1  直接實現(xiàn)法 785.4.2  串聯(lián)實現(xiàn)法 795.4.3  并聯(lián)實現(xiàn)法 80習(xí)題 81第6章  智能控制技術(shù) 826.1  智能控制概念 826.2  模糊控制 826.2.1  模糊控制定義 826.2.2  模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 836.2.3  模糊控制原理 876.2.4  模糊控制器的設(shè)計 896.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 926.3.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制定義 926.3.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ) 926.3.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)方案 956.3.4  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性 996.4  遺傳算法 1006.4.1  遺傳算法基本原理 1006.4.2  遺傳算法基本操作 1016.4.3  遺傳算法的特點 101習(xí)題 102第7章  可編程控制器與嵌入式系統(tǒng) 1047.1  可編程控制器 1047.1.1  PLC的定義 1047.1.2  PLC的主要功能與特點 1047.1.3  PLC的結(jié)構(gòu)和組成 1067.1.4  PLC的工作原理 1077.1.5  PLC的主要技術(shù)指標 1097.2  嵌入式系統(tǒng) 1107.2.1  嵌入式系統(tǒng)的定義 1107.2.2  嵌入式系統(tǒng)的分類 1107.2.3  嵌入式系統(tǒng)的特點 1117.2.4  嵌入式操作系統(tǒng) 111習(xí)題 112第8章  MATLAB仿真實驗 113實驗一  基于Matlab的控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 113實驗二  計算機控制系統(tǒng)的時域分析 114實驗三  計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 115實驗四  線性單時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 117實驗五  線性雙時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 120實驗六  線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（1） 123實驗七  線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞控制研究（2） 126第9章  TD-ACC+系統(tǒng)實驗 1309.1  TD-ACC+系統(tǒng)介紹 1309.1.1  TD-ACC+系統(tǒng)的構(gòu)成 1309.1.2  系統(tǒng)主要單元電路介紹 1319.1.3  I386EX系統(tǒng)板資源介紹 1339.1.4  聯(lián)機軟件說明 1359.1.5  實驗系統(tǒng)連接與調(diào)試 1359.1.6  DEBUG命令介紹 1369.1.7  虛擬儀器界面 1379.1.8  自定義功能          1449.1.9  軟件疑難解答 1469.2  TD-ACC+系統(tǒng)實驗 147實驗一  數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 147實驗二  信號的采樣與保持 150實驗三  信號的還原 152實驗四  數(shù)字濾波 154實驗五  積分分離法PID 控制 156實驗六  帶死區(qū)的PID控制 160實驗七  簡易工程法整定PID參數(shù) 162實驗八  大林（Dahlin）算法 167實驗九  最小拍控制系統(tǒng) 169實驗十  數(shù)字PWM 發(fā)生器和直流電機調(diào)速控制 173實驗十一  溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn) 175實驗十二  單神經(jīng)元自適應(yīng)閉環(huán)控制 177實驗十三  數(shù)字脈沖分配器和步進電機調(diào)速控制 181實驗十四  直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn) 182附錄A  常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表 186附錄B  常用數(shù)學(xué)公式 187附錄C  對象整定的方法 190附錄D  溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)實驗參考程序參數(shù)表 191附錄E  直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)實驗參考程序參數(shù)表 192習(xí)題和答案 193參考文獻 215

編輯推薦

由侯進編著的《計算機控制系統(tǒng)》由淺到深地系統(tǒng)介紹計算機系統(tǒng)的理論、技術(shù)和應(yīng)用，并有大量的仿真實驗和平臺實驗。    本書共9章節(jié)，主要內(nèi)容為：計算機控制系統(tǒng)概論，信號與系統(tǒng)分析，線性常系數(shù)差分方程，脈沖傳遞函數(shù)，常規(guī)控制規(guī)律，智能控制技術(shù)，可編程控制器與嵌入式系統(tǒng)，MATLAB仿真實驗，TD-ACC+系統(tǒng)實驗。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    計算機控制系統(tǒng) PDF格式下載

---