非線性控制系統(tǒng)（卷I）

內(nèi)容概要

　　本書(shū)是蜚聲國(guó)際的自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)Ｖ?主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計(jì)非線性控制系統(tǒng)的方法。本書(shū)是作者結(jié)合20多年來(lái)的主要研究成果及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)歷時(shí)十多年完成的。
前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進(jìn)一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問(wèn)題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；第9章針對(duì)較弱的條件探討了半全局線性化問(wèn)題。附錄A概述了所涉及的拓?fù)鋵W(xué)及微分拓?fù)鋵W(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡(jiǎn)述了中心流形理論及奇異攝動(dòng)理論。前三章和附錄介紹了本書(shū)的基礎(chǔ)知識(shí),其他各章則闡述了各種設(shè)計(jì)方法。
《非線性控制系統(tǒng)(卷Ⅰ第3版)》取材廣泛，敘述清晰，論證嚴(yán)謹(jǐn)，文字簡(jiǎn)潔流暢，可作為自動(dòng)控制專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

作者：（意大利）伊西多（Alberto Isidori） 譯者：王奔 莊圣賢  伊西多（Alberto Isidori），出生于意大利Rapallo。1965年畢業(yè)于羅馬大學(xué)電氣工程專業(yè)，1969年于羅馬大學(xué)獲得自動(dòng)控制專業(yè)博士學(xué)位。1975年以后，成為羅馬大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)的教授：1989年以后，成為美國(guó)密蘇里州圣路易斯市華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)和數(shù)學(xué)系的兼職教授。此外，他還是美國(guó)伊利諾伊大學(xué)Urbana分校、美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校、瑞士蘇黎士理工大學(xué)等多家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的客座教授。主要研究方向?yàn)閿?shù)學(xué)控制理論和控制工程。曾任多家國(guó)際學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的主席或理事，多次獲得國(guó)際學(xué)術(shù)獎(jiǎng)，并出版有多部專著。 王奔，1999年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)，2002年—2003年于南非Stellenbosch大學(xué)從事博士后研究工作，現(xiàn)為西南交通大學(xué)電氣學(xué)院教授。主要研究方向：非線性控制和變結(jié)構(gòu)控制及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，電力電子技術(shù)及其在電能質(zhì)量控制中的應(yīng)用。 莊圣賢，1999年博士畢業(yè)于電子科技大學(xué)，1999年—2003年分別于浙江大學(xué)和瑞典Linkoping大學(xué)做博士后研究工作。主要研究方向：電力電子系統(tǒng)、控制與集成，發(fā)表論文20余篇。

書(shū)籍目錄

第1章 控制系統(tǒng)的局部分解
  1.1 引言
  1.2 標(biāo)記法
  1.3 分布
  1.4 Frobenius 定理
  1.5 微分幾何觀點(diǎn)
  1.6 不變分布
  1.7 控制系統(tǒng)的局部分解
  1.8 局部可達(dá)性
  1.9 局部可觀測(cè)性
第2章 控制系統(tǒng)的全局分解
  2.1 Sussmann定理與全局分解
  2.2 控制李代數(shù)
  2.3 觀測(cè)空間
  2.4 線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
  2.5 實(shí)例
第3章 輸入-輸出映射和實(shí)現(xiàn)理論
  3.1 Fliess泛函展開(kāi)式
  3.2 Volterra級(jí)數(shù)展開(kāi)式
  3.3 輸出不變性
  3.4 實(shí)現(xiàn)理論
  3.5 最小實(shí)現(xiàn)的唯一性
第4章 單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
  4.1 局部坐標(biāo)變換
  4.2 通過(guò)反饋達(dá)到精確線性化
  4.3 零動(dòng)態(tài)
  4.4 局部漸近穩(wěn)定性
  4.5 漸近輸出跟蹤
  4.6 擾動(dòng)解耦
  4.7 高增益反饋
  4.8 關(guān)于精確線性化的補(bǔ)充結(jié)論
  4.9 具有線性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器
  4.10 實(shí)例
第5章 多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
  5.1 局部坐標(biāo)變換
  5.2 經(jīng)過(guò)反饋的精確線性化
  5.3 非交互式控制
  5.4 經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)相對(duì)階
  5.5 實(shí)例
  5.6 輸入-輸出響應(yīng)的精確線性化
第6章 狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
  6.1 零動(dòng)態(tài)
  6.2 受控不變分布
  6.3 在 ker(dh)中的最大受控不變分布
  6.4 可控性分布
第7章 非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
  7.1 經(jīng)過(guò)狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
  7.2 擾動(dòng)解耦
  7.3 經(jīng)過(guò)靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
  7.4 具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
  7.5 具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章 跟蹤與調(diào)節(jié)
  8.1 非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
  8.2 輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題
  8.3 全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
  8.4 誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
  8.5 結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章 單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計(jì)
  9.1 全局標(biāo)準(zhǔn)形式
  9.2 全局漸近穩(wěn)定性的實(shí)例
  9.3 半全局穩(wěn)定性實(shí)例
  9.4 Artstein-Sontag定理
  9.5 全局?jǐn)_動(dòng)衰減的實(shí)例
  9.6 經(jīng)過(guò)輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄 A
附錄 B
參考文獻(xiàn)
索引

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   由這個(gè)結(jié)論可直接推演出引理9.2.2、定理9.2.3和推論9.2.4的相應(yīng)擴(kuò)展形式，這里不再贅述。 9.3 半全局穩(wěn)定性實(shí)例 在前一節(jié)中介紹的全局穩(wěn)定性結(jié)論在概念上的確是極有意義的，但是它們的實(shí)際實(shí)現(xiàn)要求對(duì)一個(gè)Lyapunov函數(shù)有清晰的認(rèn)識(shí)，這個(gè)Lyapunov函數(shù)V（z）要么滿足引理9.2.1的條件，要么滿足引理9.2.2的條件。實(shí)際上這個(gè)函數(shù)明確地決定了全局漸近穩(wěn)定這個(gè)系統(tǒng)的反饋律的結(jié)構(gòu)。而且，在系統(tǒng)的相對(duì)階高于1的情況下，反饋律的計(jì)算稍微有些繁瑣，要求在引理9.2.2的證明中所描述的運(yùn)算迭代確定的次數(shù)。在這一節(jié)中，我們將闡明在一定程度上怎么克服這個(gè)困難，如果降低設(shè)計(jì)要求，即如果不尋找全局穩(wěn)定性，而把注意力集中在能使所有軌線達(dá)到平衡點(diǎn)的一個(gè)反饋律上，那么這些軌線在一個(gè)預(yù)先固定（可以任意大）的有界集中有原點(diǎn)。

編輯推薦

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