控制電機及其應用

內容概要

隨著電子技術的發(fā)展，控制電機在實際工程中的應用愈加廣泛，本書在汲取傳統(tǒng)的控制電機教材對原理講述清楚的基礎上增加了控制等內容。將新的控制技術與控制芯片相結合，以適應寬口徑復合型人才培養(yǎng)的需要。全書共分七章，第1章主要介紹直流伺服電動機、直流力矩電動機和無刷直流電動機的原理、結構、運行特性及控制；第2章主要介紹永磁同步伺服電動機的原理、結構及運行特性，重點講述永磁同步伺服電動機的控制技術；第3章重點介紹步進電動機的原理、結構及運行特性和單片機控制技術；第4、5兩章主要介紹旋轉變壓器和自整角機的原理、結構及應用；第6章的內容為開關磁阻電動機，重點介紹開關磁阻電動機系統(tǒng)的組成、原理、結構、運行特性及DSP控制技術和C語言例程；第7章的內容為直線電機，主要介紹直線電機的原理、結構及應用。同時，在各章的后面附有一定數(shù)量的思考與練習題，供復習與練習使用。

書籍目錄

第1章  直流伺服電動機1.1  直流伺服電動機1.1.1  結構和分類　 1.1.2  運行原理1.1.3  直流伺服電動機的應用1.2  無刷直流電動機1.2.1  無刷直流電動機的結構與組成1.2.2  無刷直流電動機的控制方法1.2.3  無刷直流電動機的運行特性1.2.4  無刷直流電動機的應用1.3  直流力矩電動機1.3.1  直流力矩電動機的結構與特點1.3.2  運行原理與特性1.3.3  直流力矩電動機性能特點思考與練習一第2章  永磁伺服電動機2.1  永磁同步伺服電動機2.1.1  結構與分類2.1.2  運行原理及分析2.2  永磁同步伺服電動機的控制2.2.1  三相永磁同步伺服電動機在靜止ABC坐標系中的參數(shù)2.2.2  逆變器機電能量變換裝置的坐標變換2.2.3  逆變器機電能量變換裝置電壓方程的坐標變換2.2.4  無轉子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動機的電磁轉矩2.2.5  基于統(tǒng)一模型電動機方法的三相永磁同步伺服電動機動態(tài)方程2.3  三相永磁同步伺服電動機的基本控制方法2.3.1  位置環(huán)的控制策略2.3.2  速度環(huán)的控制策略2.3.3  電流環(huán)的控制模型2.3.4  電流環(huán)的PID控制2.3.5  三相永磁同步伺服電動機的三閉環(huán)控制系統(tǒng)2.4  三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術2.4.1  直角坐標系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波2.4.2  直角坐標系的SVPWM的基本概念2.4.3  電壓幅值的歸一化2.4.4  電壓矢量的分區(qū)2.4.5  基于LF2812DSP的SVPWM波的產生2.5  三相永磁同步伺服電動機的DSP控制電路2.5.1  控制器的硬件組成2.5.2  電磁兼容設計思考與練習二第3章  步進電動機3.1  步進電動機的工作原理3.1.1  反應式步進電動機的工作原理3.1.2  運行方式3.1.3  小步距角步進電動機3.1.4  反應式步進電動機的結構3.1.5  其他形式的步進電動機3.2  反應式步進電動機的運行特性3.2.1  反應式步進電動機的靜態(tài)特性3.2.2  反應式步進電動機的動態(tài)特性3.2.3  連續(xù)脈沖運行3.3  步進電動機主要性能指標3.4  驅動電源3.4.1  驅動電源組成及作用3.4.2  驅動電源的分類3.5  步進電動機的微處理器控制3.5.1  并行控制3.5.2  串行控制3.5.3  步進電動機轉速控制3.5.4  加減速定位控制3.5.5  步進電動機的其他控制思考與練習三第4章  旋轉變壓器4.1  旋轉變壓器的結構和工作原理4.1.1  旋轉變壓器的結構4.1.2  旋轉變壓器的工作原理4.1.3  旋轉變壓器的負載運行4.1.4  一次側補償?shù)男D變壓器4.1.5  二次側補償?shù)男D變壓器4.1.6  旋轉變壓器的技術指標4.2  線性旋轉變壓器4.2.1  一次側補償?shù)木€性旋轉變壓器4.2.2  二次側補償?shù)木€性旋轉變壓器4.2.3  比例式旋轉變壓器4.3  數(shù)字式旋轉變壓器4.3.1  數(shù)字式旋轉變壓器簡介4.3.2  AD2S83芯片簡介4.3.3  AD2S83芯片外圍電路4.3.4  AD2S83工作過程4.4  旋轉變壓器的應用4.4.1  矢量分解運算4.4.2  反正弦函數(shù)運算4.4.3  乘法運算4.4.4  除法運算思考與練習四第5章  自整角機5.1  力矩式自整角機的結構和工作原理5.1.1  力矩式自整角機的結構5.1.2  力矩式自整角機的工作原理5.1.3  力矩式自整角機的磁勢特點5.1.4  力矩式自整角機的轉矩分析5.1.5  力矩式自整角機的主要技術指標5.2  控制式自整角機的結構和工作原理5.2.1  控制式自整角機的結構5.2.2  控制式自整角機的工作原理5.2.3  差動式自整角機5.2.4  控制式自整角機的主要技術指標5.3  數(shù)字式自整角機5.3.1  SDC1740芯片簡介5.3.2  SDC1740芯片工作原理5.4  自整角機的應用5.4.1  液面位置指示器5.4.2  艦船雷達方位指示思考與練習五第6章  開關磁阻電動機及其控制6.1  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)6.1.1  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的組成6.1.2  開關磁阻電動機的工作原理6.1.3  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的特點6.2  開關磁阻電動機的基本電磁關系6.2.1  理想開關磁阻電動機的基本電磁關系6.2.2  實際開關磁阻電動機的物理狀態(tài)6.2.3  開關磁阻電動機的數(shù)學模型6.3  開關磁阻電動機的運行狀態(tài)及控制方式6.3.1  開關磁阻電動機的運行特性6.3.2  開關磁阻電動機的啟動運行6.3.3  開關磁阻電動機的穩(wěn)態(tài)運行6.3.4  開關磁阻電動機的制動運行6.3.5  開關磁阻電動機運行時的轉矩脈動與噪聲6.4  開關磁阻電動機傳動系統(tǒng)的控制6.4.1  SRD控制系統(tǒng)結構及算法6.4.2  功率變換器6.4.3  信號檢測6.5  開關磁阻電動機的DSP控制思考與練習六第7章  直線電動機7.1  直線感應電動機的結構與原理7.1.1  直線電動機的原理7.1.2  直線電動機的結構與分類7.2  直線感應電動機的分析7.2.1  直線感應電動機縱向邊緣效應7.2.2  直線感應電動機的橫向邊緣效應7.3  其他直線電動機7.3.1  直線直流電動機7.3.2  直線自整角機7.3.3  直線和平面步進電動機7.4  直線感應電動機的應用7.4.1  直線感應電動機的應用原則7.4.2  直線感應電動機的應用情況思考與練習七附錄A  信號檢測與轉換A.1  電流和電壓的檢測A.1.1  電流的檢測A.1.2  電壓的檢測A.2  位置檢測A.2.1  絕對式旋轉編碼器A.2.2  增量式旋轉編碼器A.2.3  光電編碼盤與單片機的接口A.2.4  增量式旋轉編碼器與TMS320F2812的接口A.3  速度檢測A.3.1  用測速發(fā)電動機測速A.3.2  用光電旋轉編碼器測速附錄B  數(shù)字PID控制算法與數(shù)字濾波技術B.1  數(shù)字PID控制算法B.1.1  模擬PID控制原理B.1.2  數(shù)字PID控制算法B.1.3  數(shù)字PID的改進算法B.1.4  數(shù)字PID控制器的參數(shù)選擇和采樣周期的選擇B.2  數(shù)字濾波技術B.2.1  算數(shù)平均值法B.2.2  移動平均濾波法B.2.3  防脈沖干擾平均值法B.2.4  數(shù)字低通濾波法參考文獻

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