機器人學(xué)導(dǎo)論

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機器人的運動學(xué)。第4章分析機器人的動力學(xué)。第5章討論機器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅(qū)動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進(jìn)電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統(tǒng)。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法。該書每章后面均給出設(shè)計項目，將理論與實際相結(jié)合，用以綜合運用本章的內(nèi)容，同時每章后面還附有參考文獻(xiàn)和習(xí)題。

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