自動(dòng)控制原理

前言

　　根據(jù)教育部高等教育司的要求，化學(xué)工業(yè)出版社在2001年陸續(xù)出版了電類專業(yè)教材共20種。此套教材立足高職高專教育培養(yǎng)目標(biāo)，遵循社會(huì)的發(fā)展需求，突出應(yīng)用性和針對(duì)性，加強(qiáng)實(shí)踐能力的培養(yǎng)，為高職高專教育事業(yè)的發(fā)展起了很好的推動(dòng)作用。一些教材多次重印，受到了廣大院校的好評(píng)。通過近幾年的教學(xué)實(shí)踐和全國高等職業(yè)教育如何適應(yīng)各院校各學(xué)科體制的整合、專業(yè)調(diào)整的需求，化學(xué)工業(yè)出版社對(duì)此套教材組織了修訂工作?！　　　”緯窃诘谝话娴幕A(chǔ)上改編而成，在保持原書編寫風(fēng)格不變的情況下，對(duì)部分內(nèi)容作了相應(yīng)的增減，使其更加符合教學(xué)的要求。為了增強(qiáng)教材內(nèi)容的實(shí)用性，本書刪去了第十章采樣系統(tǒng)分析的內(nèi)容，增加了PID控制器設(shè)計(jì)和系統(tǒng)綜合分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容?！　　　”緯赏醵鳂s主編，葉彪明任副主編，并負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿與最后定稿。南京航空航天大學(xué)胡壽松教授主審。編寫分工為：王恩榮、葉彪明（第一、二章，第九章的第四節(jié)、第六節(jié)及附錄、參考答案），朱光衡（第三、四、五章），葉彪明（第六、七、八章及各章中有關(guān)MATLAB的內(nèi)容），周鴻博（第九章）?！　”緯谛抻嗊^程中，得到了南京師范大學(xué)、化學(xué)工業(yè)出版社等單位有關(guān)同志的大力支持，特別是胡壽松教授仔細(xì)審閱了全稿，并提出了許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第2版）》討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強(qiáng)基本理論及應(yīng)用的闡述。《普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第2版）》內(nèi)容包括自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動(dòng)態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，采樣控制系統(tǒng)的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容，幫助學(xué)生更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹?jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第2版）》可作為高職高專各自動(dòng)控制和自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)人員參考。

書籍目錄

第一章自動(dòng)控制理論概述1 第一節(jié)自動(dòng)控制理論的發(fā)展1 第二節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)2 第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用示例6 第四節(jié)計(jì)算機(jī)輔助工具M(jìn)ATLAB軟件簡介8 本章小結(jié)15 習(xí)題16 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型17 第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程17 第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22 第三節(jié)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖28 第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)33 第五節(jié)MATLAB中的數(shù)學(xué)模型表示及等效變換35 本章小結(jié)38 習(xí)題39 第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法42 第一節(jié)時(shí)域分析法概述42 第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析46 第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析47 第四節(jié)高階系統(tǒng)的時(shí)域分析55 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用57 本章小結(jié)61 習(xí)題62 第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析法64 第一節(jié)頻域分析方法概述64 第二節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析67 第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析76 第四節(jié)閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo)82 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用83 本章小結(jié)86 習(xí)題86 第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法89 第一節(jié)根軌跡分析法概述89 第二節(jié)根軌跡的繪制方法92 第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)根軌跡分析中的應(yīng)用99 本章小結(jié)102 習(xí)題102 第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析104 第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述104 第二節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法106 第三節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法109 第四節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用118 本章小結(jié)122 習(xí)題122 第七章自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析125 第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述125 第二節(jié)給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差127 第三節(jié)擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差129 第四節(jié)根據(jù)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能131 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析中的應(yīng)用132 本章小結(jié)134 習(xí)題134 第八章自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析136 第一節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的頻域分析136 第二節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的根軌跡分析141 第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析中的應(yīng)用146 本章小結(jié)149 習(xí)題150 第九章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能改善方法151 第一節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能改善概述151 第二節(jié)提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法153 第三節(jié)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正方法154 第四節(jié)PID控制對(duì)系統(tǒng)性能的影響及PID 控制器設(shè)計(jì)167 第五節(jié)MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用171 第六節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合分析和設(shè)計(jì)實(shí)例173 本章小結(jié)176 習(xí)題177 附錄AMATLAB函數(shù)命令索引表179 附錄B常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表181 參考答案182 參考文獻(xiàn)189

媒體關(guān)注與評(píng)論

前言根據(jù)教育部高等教育司的要求，化學(xué)工業(yè)出版社在2001年陸續(xù)出版了電類專業(yè)教材共20種。此套教材立足高職高專教育培養(yǎng)目標(biāo)，遵循社會(huì)的發(fā)展需求，突出應(yīng)用性和針對(duì)性，加強(qiáng)實(shí)踐能力的培養(yǎng)，為高職高專教育事業(yè)的發(fā)展起了很好的推動(dòng)作用。一些教材多次重印，受到了廣大院校的好評(píng)。通過近幾年的教學(xué)實(shí)踐和全國高等職業(yè)教育如何適應(yīng)各院校各學(xué)科體制的整合、專業(yè)調(diào)整的需求，化學(xué)工業(yè)出版社對(duì)此套教材組織了修訂工作。 本書是在第一版的基礎(chǔ)上改編而成，在保持原書編寫風(fēng)格不變的情況下，對(duì)部分內(nèi)容作了相應(yīng)的增減，使其更加符合教學(xué)的要求。為了增強(qiáng)教材內(nèi)容的實(shí)用性，本書刪去了第十章采樣系統(tǒng)分析的內(nèi)容，增加了PID控制器設(shè)計(jì)和系統(tǒng)綜合分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 本書由王恩榮主編，葉彪明任副主編，并負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿與最后定稿。南京航空航天大學(xué)胡壽松教授主審。編寫分工為：王恩榮、葉彪明(第一、二章，第九章的第四節(jié)、第六節(jié)及附錄、參考答案)，朱光衡（第三、四、五章），葉彪明（第六、七、八章及各章中有關(guān)MATLAB的內(nèi)容），周鴻博（第九章）。教學(xué)課件由曹弋設(shè)計(jì)制作，并免費(fèi)提供，使用者可登錄http://www.cip.com.cn/cbs/electronic/index.htm下載。 本書在修訂過程中，得到了南京師范大學(xué)、化學(xué)工業(yè)出版社等單位有關(guān)同志的大力支持，特別是胡壽松教授仔細(xì)審閱了全稿，并提出了許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。 書中不妥之處，懇請(qǐng)使用本書的師生及廣大讀者批評(píng)指正。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　編者 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007年4月

編輯推薦

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強(qiáng)基本理論及應(yīng)用的闡述。本書內(nèi)容包括自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動(dòng)態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，采樣控制系統(tǒng)的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容，幫助學(xué)生更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。 本書可作為高職高專各自動(dòng)控制和自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)人員參考。

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