自動控制原理

前言

　　根據(jù)教育部高等教育司的要求，化學工業(yè)出版社在2001年陸續(xù)出版了電類專業(yè)教材共20種。此套教材立足高職高專教育培養(yǎng)目標，遵循社會的發(fā)展需求，突出應用性和針對性，加強實踐能力的培養(yǎng)，為高職高專教育事業(yè)的發(fā)展起了很好的推動作用。一些教材多次重印，受到了廣大院校的好評。通過近幾年的教學實踐和全國高等職業(yè)教育如何適應各院校各學科體制的整合、專業(yè)調(diào)整的需求，化學工業(yè)出版社對此套教材組織了修訂工作?！　　　”緯窃诘谝话娴幕A上改編而成，在保持原書編寫風格不變的情況下，對部分內(nèi)容作了相應的增減，使其更加符合教學的要求。為了增強教材內(nèi)容的實用性，本書刪去了第十章采樣系統(tǒng)分析的內(nèi)容，增加了PID控制器設計和系統(tǒng)綜合分析和設計的內(nèi)容。　　　　本書由王恩榮主編，葉彪明任副主編，并負責全書的統(tǒng)稿與最后定稿。南京航空航天大學胡壽松教授主審。編寫分工為：王恩榮、葉彪明（第一、二章，第九章的第四節(jié)、第六節(jié)及附錄、參考答案），朱光衡（第三、四、五章），葉彪明（第六、七、八章及各章中有關MATLAB的內(nèi)容），周鴻博（第九章）?！　”緯谛抻嗊^程中，得到了南京師范大學、化學工業(yè)出版社等單位有關同志的大力支持，特別是胡壽松教授仔細審閱了全稿，并提出了許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：自動控制原理（第2版）》討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：自動控制原理（第2版）》內(nèi)容包括自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，采樣控制系統(tǒng)的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設計的內(nèi)容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱?guī)劃教材：自動控制原理（第2版）》可作為高職高專各自動控制和自動化專業(yè)、機電應用技術、應用電子技術等專業(yè)的教材，也可供有關人員參考。

書籍目錄

第一章自動控制理論概述1 第一節(jié)自動控制理論的發(fā)展1 第二節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)2 第三節(jié)自動控制系統(tǒng)應用示例6 第四節(jié)計算機輔助工具MATLAB軟件簡介8 本章小結15 習題16 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型17 第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程17 第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22 第三節(jié)控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖28 第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)33 第五節(jié)MATLAB中的數(shù)學模型表示及等效變換35 本章小結38 習題39 第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析法42 第一節(jié)時域分析法概述42 第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域分析46 第三節(jié)二階系統(tǒng)的時域分析47 第四節(jié)高階系統(tǒng)的時域分析55 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)時域分析中的應用57 本章小結61 習題62 第四章自動控制系統(tǒng)的頻域分析法64 第一節(jié)頻域分析方法概述64 第二節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析67 第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析76 第四節(jié)閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標82 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應用83 本章小結86 習題86 第五章自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法89 第一節(jié)根軌跡分析法概述89 第二節(jié)根軌跡的繪制方法92 第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)根軌跡分析中的應用99 本章小結102 習題102 第六章自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析104 第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述104 第二節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法106 第三節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法109 第四節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應用118 本章小結122 習題122 第七章自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析125 第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述125 第二節(jié)給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差127 第三節(jié)擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差129 第四節(jié)根據(jù)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能131 第五節(jié)MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析中的應用132 本章小結134 習題134 第八章自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析136 第一節(jié)系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析136 第二節(jié)系統(tǒng)動態(tài)性能的根軌跡分析141 第三節(jié)MATLAB在系統(tǒng)動態(tài)性能分析中的應用146 本章小結149 習題150 第九章自動控制系統(tǒng)的性能改善方法151 第一節(jié)自動控制系統(tǒng)性能改善概述151 第二節(jié)提高系統(tǒng)準確性的校正方法153 第三節(jié)改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法154 第四節(jié)PID控制對系統(tǒng)性能的影響及PID 控制器設計167 第五節(jié)MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應用171 第六節(jié)自動控制系統(tǒng)綜合分析和設計實例173 本章小結176 習題177 附錄AMATLAB函數(shù)命令索引表179 附錄B常用函數(shù)拉普拉斯變換對照表181 參考答案182 參考文獻189

媒體關注與評論

前言根據(jù)教育部高等教育司的要求，化學工業(yè)出版社在2001年陸續(xù)出版了電類專業(yè)教材共20種。此套教材立足高職高專教育培養(yǎng)目標，遵循社會的發(fā)展需求，突出應用性和針對性，加強實踐能力的培養(yǎng)，為高職高專教育事業(yè)的發(fā)展起了很好的推動作用。一些教材多次重印，受到了廣大院校的好評。通過近幾年的教學實踐和全國高等職業(yè)教育如何適應各院校各學科體制的整合、專業(yè)調(diào)整的需求，化學工業(yè)出版社對此套教材組織了修訂工作。 本書是在第一版的基礎上改編而成，在保持原書編寫風格不變的情況下，對部分內(nèi)容作了相應的增減，使其更加符合教學的要求。為了增強教材內(nèi)容的實用性，本書刪去了第十章采樣系統(tǒng)分析的內(nèi)容，增加了PID控制器設計和系統(tǒng)綜合分析和設計的內(nèi)容。 本書由王恩榮主編，葉彪明任副主編，并負責全書的統(tǒng)稿與最后定稿。南京航空航天大學胡壽松教授主審。編寫分工為：王恩榮、葉彪明(第一、二章，第九章的第四節(jié)、第六節(jié)及附錄、參考答案)，朱光衡（第三、四、五章），葉彪明（第六、七、八章及各章中有關MATLAB的內(nèi)容），周鴻博（第九章）。教學課件由曹弋設計制作，并免費提供，使用者可登錄http://www.cip.com.cn/cbs/electronic/index.htm下載。 本書在修訂過程中，得到了南京師范大學、化學工業(yè)出版社等單位有關同志的大力支持，特別是胡壽松教授仔細審閱了全稿，并提出了許多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。 書中不妥之處，懇請使用本書的師生及廣大讀者批評指正。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　編者 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007年4月

編輯推薦

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內(nèi)容包括自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)性能分析，控制系統(tǒng)的校正方法，采樣控制系統(tǒng)的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設計的內(nèi)容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用。 本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業(yè)、機電應用技術、應用電子技術等專業(yè)的教材，也可供有關人員參考。

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