理論力學（下冊）

內容概要

本書共十章，前七章是基礎部分，包括靜力學、運動學、質點和質點系動力學；后三章是專題部分，其中包括分析力學初步。全書共配有二百多個例題，五百多道習題，并附有習題答案。    本書分上下兩冊出版，上冊包括前四章內容，下冊包括后六章內容。全書共需兩學期或三學期講完。    此書可供綜合大學或理工科大學力學專業(yè)理論力學課程用作教材，也可作為高等工業(yè)院校有關專業(yè)的教學參考書。

書籍目錄

下冊目錄第五章  動量定理  5-1 外力和內力  5-2 質點系動量定理  5-3 質心運動定理  5-4 沖擊力及其性質  5-5 碰撞  5-6 變質量系統(tǒng)的運動  習題第六章  動量矩定理  6-1 質點系動量矩定理  6-2 剛體定軸轉動動力學  6-3 剛體平面運動動力學  6-4 高速對稱轉子近似理論  習題第七章  能量定理  7-1 功  7-2 保守力場與勢能  7-3 動能  7-4 動能變化定理  7-5 能量守恒定律  7-6 雜題十二例  7-7 關于動力學的三個定理  習題第八章  非慣性參考系中的動力學  8-1 非慣性參考系中質點動力學基本方程  8-2 非慣性參考系中質點系動力學基本定理  8-3 相對于地球的運動  習題第九章  剛體動力學  9-1 剛體定點運動時的動量矩和動能  9-2 慣量張量和慣量矩陣  9-3 慣量橢球和主慣量  9-4 剛體定點運動的動力學方程  9-5 剛體一般運動的動力學方程  9-6 非慣性參考系中的剛體動力學  習題第十章  分析力學初步  10-1 質點的拉格朗日方程  10-2 虛位移原理  10-3 達朗伯原理  10-4 拉格朗日方程及其首次積分  10-5 位開空間和拉格朗日方程的矩陣形式  10-6 例子  10-7 穩(wěn)定平衡位形附近的小振動  10-8 非完整系統(tǒng)  10-9 哈密頓正則方程  10-10 哈密頓原理  習題習題答案索引

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