自適應(yīng)控制

前言

　　70年代以來(lái)，由于空間技術(shù)和過(guò)程控制發(fā)展的需要，特別是在微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的推動(dòng)下，自適應(yīng)控制技術(shù)發(fā)展很快。到了80年代末和90年代初，自適應(yīng)控制理論和設(shè)計(jì)方法已日臻成熟，內(nèi)容更加豐富，應(yīng)用的領(lǐng)域也日益擴(kuò)大。為適應(yīng)自適應(yīng)控制技術(shù)發(fā)展的需求，我們?cè)谇迦A大學(xué)開(kāi)設(shè)此課已有十余年歷史，在教學(xué)內(nèi)容和方法上都積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，我們編寫(xiě)了這本“自適應(yīng)控制”的新教材?！　”緯?shū)緒論主要介紹自適應(yīng)控制的基本概念、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和主要類(lèi)型以及自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用的發(fā)展概況。第一章是學(xué)習(xí)本書(shū)所需的預(yù)備知識(shí)，內(nèi)容包括范數(shù)、穩(wěn)定性理論和平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。第二章模型參考自適應(yīng)辨識(shí)和第三章模型參考自適應(yīng)控制主要是討論確定性、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的辨識(shí)和控制問(wèn)題。本書(shū)的第四章討論離散時(shí)間系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)問(wèn)題。第五章自校正控制(一)是從最優(yōu)控制的觀點(diǎn)出發(fā)討論幾類(lèi)自校正控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題；第六章自校正控制(二)是從經(jīng)典控制的觀點(diǎn)出發(fā)討論自校正控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。以上六章是自適應(yīng)控制理論中比較基本和成熟的內(nèi)容，可以作為學(xué)習(xí)本課程的基礎(chǔ)教材?！　〉谄哒伦赃m應(yīng)控制的魯棒性和收斂性分析，第八章基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制，均屬于自適應(yīng)控制中較深入的和正在研究中的課題，這兩章的內(nèi)容可供自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的研究生選讀參考。　　第九章自適應(yīng)控制的應(yīng)用介紹了自適應(yīng)控制器商品化的概況以及自適應(yīng)控制技術(shù)在復(fù)雜對(duì)象的預(yù)報(bào)和控制中應(yīng)用的一些成功的實(shí)例，其中包括作者的研究成果?！　”緯?shū)為工程專(zhuān)業(yè)人員而寫(xiě)，重點(diǎn)在闡述自適應(yīng)控制的基本概念、工具和設(shè)計(jì)方法，并引導(dǎo)讀者盡快地進(jìn)入本學(xué)科的前沿。書(shū)中對(duì)一些復(fù)雜、繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和證明，盡可能簡(jiǎn)化或省略，對(duì)此有興趣的讀者可以查閱有關(guān)的參考文獻(xiàn)。書(shū)中帶*的部分屬于較深入的內(nèi)容，讀者可以選學(xué)。本書(shū)的先修課程為線性代數(shù)、隨機(jī)過(guò)程與自動(dòng)控制原理?！　∮捎谧赃m應(yīng)控制的文獻(xiàn)浩若煙海，所涉及的知識(shí)面也非常廣泛，再加上作者的學(xué)識(shí)有限，書(shū)中的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書(shū)全面介紹了自適應(yīng)控制的理論和應(yīng)用。本書(shū)前六章包括預(yù)備知識(shí)、模型參考自適應(yīng)控制和辨識(shí)、離散時(shí)間系統(tǒng)的參數(shù)遞推估計(jì)及自校正控制等。

書(shū)籍目錄

1，預(yù)備知識(shí)
2，模型參考自適應(yīng)辨識(shí)
3，模型參考自適應(yīng)控制
4，離散時(shí)間系統(tǒng)模型及其參數(shù)估計(jì)
5，自校正控制（一）
6，自校正控制（二）
7，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的魯棒性和收斂性分析
8，基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適控制
9，自適應(yīng)控制的應(yīng)用
附錄，關(guān)于平均方法的一些定義和定理

編輯推薦

　　《自適應(yīng)控制》內(nèi)容豐富，論述精煉，反映了本學(xué)科的基本內(nèi)容和最新成就?！蹲赃m應(yīng)控制》適合作為自動(dòng)化有關(guān)專(zhuān)業(yè)大學(xué)生和研究生的教材，也可供該領(lǐng)域內(nèi)的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

圖書(shū)封面

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