智能控制理論與技術

內(nèi)容概要

智能控制是一門新興的交叉學科。本書系統(tǒng)地介紹了智能控制的理論和主要技術內(nèi)容，其中包括模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家控制、學習控制、分層遞階及遺傳算法等。每部分自成體系，而又互相聯(lián)系。它們構(gòu)成了智能控制的主要理論和技術的框架。本書取材新穎，內(nèi)容豐富，彌補了當前智能控制缺乏系統(tǒng)性資料的不足。    本書可作為信息、自動化及計算機應用等專業(yè)的本科生及研究生的教材及參考書，也可供有關教師和科技工作者參考。

作者簡介

孫增圻，江蘇靖江人，1943年生。1966年畢業(yè)于清華大學自動控制系，留校工作。1981年在瑞典獲博士學位?，F(xiàn)為清華大學計算機系教授、博士生導師。主要從事智能控制、機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡及模糊系統(tǒng)等方面的研究和教學。共有已鑒定的研究成果9項，發(fā)表論文100余篇，此前已編著《控制系統(tǒng)的計算機輔助設計》、《計算機控制理論及應用》、《機器人智能控制》、《系統(tǒng)分析與控制》等書。

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 智能控制的基本概念  1.2 智能控制的發(fā)展概況  1.3 智能控制理論  參考文獻第2章 模糊邏輯控制  2.1 概述  2.2 模糊集合及其運算  2.3 模糊關系  2.4 模糊邏輯與近似推理  2.5 基于控制規(guī)則庫的模糊推理  2.6 模糊控制的基本原理  2.7 模糊控制系統(tǒng)的分析和設計  2.8 自適應模糊控制  參考文獻第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制  3.1 概述  3.2 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡  3.3 反饋神經(jīng)網(wǎng)絡  3.4 局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡  3.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡  3.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)建模與辨識  3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡控制  3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡在機器人控制中的應用  參考文獻第4章 專家控制  4.1 概述  4.2 專家控制的基本原理  4.3 專家控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)  4.4 專家控制的例示  4.5 專家控制技術的研究課題  4.6 一種仿人智能控制  參考文獻第5章 學習控制  5.1 概述  5.2 基于模式識別的學習控制  5.3 基于迭代和重復的學習控制  5.4 聯(lián)結(jié)主義學習控制  參考文獻第6章 分層遞階智能控制  6.1 一般結(jié)構(gòu)原理  6.2 組織級  6.3 協(xié)調(diào)級……第7章 遺傳算法

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