智能控制理論與技術(shù)

內(nèi)容概要

智能控制是一門新興的交叉學(xué)科。本書系統(tǒng)地介紹了智能控制的理論和主要技術(shù)內(nèi)容，其中包括模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、分層遞階及遺傳算法等。每部分自成體系，而又互相聯(lián)系。它們構(gòu)成了智能控制的主要理論和技術(shù)的框架。本書取材新穎，內(nèi)容豐富，彌補(bǔ)了當(dāng)前智能控制缺乏系統(tǒng)性資料的不足。    本書可作為信息、自動化及計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的本科生及研究生的教材及參考書，也可供有關(guān)教師和科技工作者參考。

作者簡介

孫增圻，江蘇靖江人，1943年生。1966年畢業(yè)于清華大學(xué)自動控制系，留校工作。1981年在瑞典獲博士學(xué)位?，F(xiàn)為清華大學(xué)計算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師。主要從事智能控制、機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及模糊系統(tǒng)等方面的研究和教學(xué)。共有已鑒定的研究成果9項，發(fā)表論文100余篇，此前已編著《控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計》、《計算機(jī)控制理論及應(yīng)用》、《機(jī)器人智能控制》、《系統(tǒng)分析與控制》等書。

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 智能控制的基本概念  1.2 智能控制的發(fā)展概況  1.3 智能控制理論  參考文獻(xiàn)第2章 模糊邏輯控制  2.1 概述  2.2 模糊集合及其運(yùn)算  2.3 模糊關(guān)系  2.4 模糊邏輯與近似推理  2.5 基于控制規(guī)則庫的模糊推理  2.6 模糊控制的基本原理  2.7 模糊控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計  2.8 自適應(yīng)模糊控制  參考文獻(xiàn)第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  3.1 概述  3.2 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  3.3 反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  3.4 局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  3.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  3.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)建模與辨識  3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用  參考文獻(xiàn)第4章 專家控制  4.1 概述  4.2 專家控制的基本原理  4.3 專家控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)  4.4 專家控制的例示  4.5 專家控制技術(shù)的研究課題  4.6 一種仿人智能控制  參考文獻(xiàn)第5章 學(xué)習(xí)控制  5.1 概述  5.2 基于模式識別的學(xué)習(xí)控制  5.3 基于迭代和重復(fù)的學(xué)習(xí)控制  5.4 聯(lián)結(jié)主義學(xué)習(xí)控制  參考文獻(xiàn)第6章 分層遞階智能控制  6.1 一般結(jié)構(gòu)原理  6.2 組織級  6.3 協(xié)調(diào)級……第7章 遺傳算法

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