自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書主要分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，以經(jīng)典控制理論為主，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間法。
    本書注重自動(dòng)控制原理與工程實(shí)踐相結(jié)合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結(jié)和習(xí)題，使本書更具有可教學(xué)性和可自學(xué)性。
    本書適合作為高職高專專業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)及其他相近的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)售貨員參考使用。

書籍目錄

第1章 控制系統(tǒng)的基本概念 1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史 1.2 控制系統(tǒng)的基本類型 1.3 控制系統(tǒng)的基本要求 小結(jié) 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 建立動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法 2.2 傳遞函數(shù) 2.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.4 結(jié)構(gòu)的等效變換 小結(jié) 習(xí)題第3章 時(shí)域分析法 3.1 典型輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo) 3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3.3 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.4 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 小結(jié) 習(xí)題第4章 頻率特性法 4.1 頻率特性的基本概念 4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 4.3 開環(huán)頻率特性的繪制 4.4 穩(wěn)定性判據(jù) 4.5 開環(huán)頻率特性與性能指標(biāo) 小結(jié) 習(xí)題第5章 系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì) 5.1 系統(tǒng)校正的概念 5.2 幾種基本控制規(guī)律 5.3 常用校正裝置與特征 5.4 常用的校正方法及校正裝置的設(shè)計(jì) 5.5 常用的工程設(shè)計(jì)方法 小結(jié) 習(xí)題第6章 采樣控制系統(tǒng) 6.1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念 6.2 信號(hào)的采樣和保持 6.3 z變換 6.4 采樣系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 6.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 小結(jié) 習(xí)題第7章 狀態(tài)空間法 7.1 狀態(tài)空間法的基本概念 7.2 狀態(tài)空間法的表達(dá)方式 7.3 系統(tǒng)的能控性和可觀測性 7.4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置 小結(jié) 習(xí)題教學(xué)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型仿真 實(shí)驗(yàn)2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 實(shí)驗(yàn)3 控制系統(tǒng)的頻域分析附錄A 拉普拉斯變換附錄B MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)簡介附錄C 常用中英文對(duì)照表參考文獻(xiàn)

圖書封面

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