交流伺服運動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書主要介紹全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、DSP交流伺服系統(tǒng)技術(shù)、PLC交流伺服系統(tǒng)技術(shù)、基于現(xiàn)場總線的運動控制技術(shù)和運動控制卡等幾項具有代表性的新技術(shù)，重點分析了現(xiàn)代交流伺服運動控制系統(tǒng)的檢測技術(shù)及檢測元件、系統(tǒng)數(shù)學模型分析及仿真、專用數(shù)控系統(tǒng)，同時給出了大量生產(chǎn)實踐中交流伺服運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。    本書涉及伺服系統(tǒng)、運動控制、數(shù)控加工及現(xiàn)場總線等內(nèi)容，適合作為高等院校機械設(shè)計制造及自動化、電氣自動化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。本書注重精煉及概括原設(shè)置過窄的專業(yè)課，將原來數(shù)門課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承性，又能適應(yīng)先進制造技術(shù)和運動控制技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)培養(yǎng)的要求。

書籍目錄

第1章 交流伺服運動控制系統(tǒng)概論  1.1 機電一體化及機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況  1.2 伺服系統(tǒng)的作用及組成  1.3 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點  1.4 伺服系統(tǒng)的分類  1.5 現(xiàn)代交流伺服運動控制技術(shù)第2 章伺服運動控制系統(tǒng)檢測技術(shù)及元件  2.1 檢測系統(tǒng)  2.2 傳感器技術(shù)    2.2.1 傳感器分類    2.2.2 基礎(chǔ)效應(yīng)    2.2.3 新型敏感材料    2.2.4 新加工工藝    2.2.5 新型傳感器件  2.3 現(xiàn)代檢測技術(shù)    2.3.1 軟測量技術(shù)    2.3.2 圖像檢測系統(tǒng)    2.3.3 智能檢測    2.3.4 虛擬儀器檢測技術(shù)  2.4 檢測元件    2.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器    2.4.2 感應(yīng)同步器    2.4.3 脈沖編碼器    2.4.4 光柵    2.4.5 磁尺  習題第3章 交流伺服運動控制系統(tǒng)模型及仿真分析  3.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)    3.1.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)簡介    3.1.2 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)的組成  3.2 PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型    3.2.1 PMSM的基本結(jié)構(gòu)及種類    3.2.2 PMSM的數(shù)學模型    3.2.3 PMSM等效電路    3.2.4 PMSM的矢量控制原理    3.2.5 PMSM的矢量控制方式    3.2.6 PMSM解耦狀態(tài)方程  3.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計    3.3.1 影響電流環(huán)性能的主要因素分析    3.3.2 電流環(huán)PI綜合設(shè)計  3.4 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計    3.4.1 速度環(huán)PI綜合設(shè)計    3.4.2 滑模變結(jié)構(gòu)基本原理    3.4.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計   3.5 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)設(shè)計    3.5.1 變結(jié)構(gòu)控制在伺服運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用剖析    3.5.2 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計  3.6 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)仿真分析    3.6.1 基于矢量控制的電流滯環(huán)仿真分析    3.6.2 伺服運動控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)仿真第4章 數(shù)控交流伺服運動控制系統(tǒng)  4.1 數(shù)控機床結(jié)構(gòu)  4.2 數(shù)控機床的工作原理    4.2.1 數(shù)控CNC控制機概述     4.2.2 數(shù)控加工過程  4.3 數(shù)控機床編程準備  4.4 數(shù)控機床插補算法及其實現(xiàn)    4.4.1 數(shù)控插補概述    4.4.2 逐點比較插補方法   4.5 數(shù)控機床編程基礎(chǔ)    4.5.1 程序編制的內(nèi)容和步驟    4.5.2 程序編制的方法    4.5.3 NC程序    4.5.4 數(shù)控指令執(zhí)行過程  4.6 數(shù)控專用機床（PA系統(tǒng)）參數(shù)設(shè)定第5章 基于PC運動控制板卡的交流伺服運動控制系統(tǒng)第6章 基于CANbus現(xiàn)場總線的交流伺服運動控制系統(tǒng)第7章 基于DSP技術(shù)的交流伺服運動控制系統(tǒng)第8章 交流伺服運動控制系統(tǒng)的典型案例分析參考文獻

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