動態(tài)系統(tǒng)建模與控制

內(nèi)容概要

本書用簡單、實際的示例逐步解釋了為物理系統(tǒng)獲得的“模塊示意圖” 方法，并提供了獲取所討論的動態(tài)系統(tǒng)本質(zhì)的圖解介紹。還演示了如何把模塊示意圖變形為數(shù)學(xué)模塊，然后可以用MALTAB／SIMULINK進行模擬。     本書通過讓學(xué)生使用所開發(fā)的最強大的和易于使用的軟件環(huán)境：MALTAB ／SIMULINK，獲得的顯示和故障查找工具遠(yuǎn)比前人使用的工具要豐富得多。另外，現(xiàn)在的學(xué)生可以自由選擇很多非線性的控制塊，這樣可以評估他們在響應(yīng)上做出的努力。同樣，學(xué)生可以容易地看到改變時間常量或增益的影響。     本書是針對動態(tài)系統(tǒng)和控制的第一本教材，適合作為工程技術(shù)院校教材。如果補充了課后作業(yè)，本書還可以供研究生使用。

作者簡介

作者：(美)馬卡 塞勒

書籍目錄

第1章 入門知識  1.1 簡介  1.2 模型  1.3 開環(huán)系統(tǒng)  1.4 反饋控制      反饋控制示例  1.5 閉環(huán)系統(tǒng)的一般表示  1.6 從模型的角度分析系統(tǒng)  1.7 穩(wěn)定系統(tǒng)與非穩(wěn)定系統(tǒng)      穩(wěn)定系統(tǒng)和非穩(wěn)定系統(tǒng)的示例  1.8 控制工程師的作用  1.9 小結(jié)  1.10 思考題  1.11 復(fù)習(xí)題第2章 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)背景  2.1 歷史觀點  2.2 簡介  2.3 運算  2.4 微分方程  2.5 量綱一致  2.6 拉普拉斯變換  2.7 傳遞函數(shù)  2.8 框圖  2.9 MALTAB／SIMULINK  2.10 小結(jié)  2.1l 思考題  2.12 復(fù)習(xí)題第3章 動態(tài)系統(tǒng)建模  3.1 歷史觀點  3.2 建模原則  3.3 表示數(shù)學(xué)模型的方法  3.4 教學(xué)建議  3.5 物理元件建模  3.6 電子系統(tǒng)  3.7 流體系統(tǒng)——液壓  3.8 流體系統(tǒng)——氣動  3.9 機械式直線型系統(tǒng)  3.10 機械式旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)  3.11 熱系統(tǒng)  3.12 物理系統(tǒng)建模  3.13 電子系統(tǒng)建模  3.14 用SIMULINK獲得用于分析或模擬的傳遞函數(shù)  3.15 流體系統(tǒng)建模   3.16 氣動系統(tǒng)建模  3.17 機械系統(tǒng)建模  3.18 熱系統(tǒng)建模  3.19 混合系統(tǒng)建模  3.20 小結(jié)  3.21 思考題  3.22 復(fù)習(xí)題第4章 反饋控制  4.1 歷史觀點  4.2 定義、模型和反饋控制  4.3 系統(tǒng)的階  4.4 直流電機：開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的比較  4.5 穩(wěn)態(tài)誤差分析  4.6 確定全反饋控制中的穩(wěn)態(tài)誤差的過程  4.7 擾動造成的誤差  4.8 總體誤差  4.9 非全反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  4.10 非線性  4.11 小結(jié)  4.12 思考題  4.13 復(fù)習(xí)題第5章 穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)  5.1 簡介  ……第6章 時域性能特征第7章 根軌跡分析第8章 頻率響應(yīng)分析第9章 狀態(tài)空間法簡介第10章 控制系統(tǒng)的設(shè)計第11章 用PLC硬件實現(xiàn)控制模式第12章 數(shù)字控制系統(tǒng)簡介第13章 實例研究：使用DC螺線管的位置控制系統(tǒng)附錄A Tr、BW和r之間關(guān)系的推導(dǎo)附錄B MATLAB基礎(chǔ)附錄C 用于漸進Bode幅度繪制的MATLAB函數(shù)asymbode.m附錄D Allen.Bradley的PID指令(Allen.Bradley公司惠贈)附錄E DC螺線管的特征附錄F 直流電機的制造廠家規(guī)格(經(jīng)Bodline電氣公司許可)附錄G 開發(fā)你的創(chuàng)意組合的原則

編輯推薦

本書用簡單、實際的示例作為教授動態(tài)系統(tǒng)原理的工具。它逐步解釋了為物理系統(tǒng)獲得的“模塊示意圖”方法，并提供了獲取所討論的動態(tài)系統(tǒng)本質(zhì)的示意圖介紹。它還演示了如何把模塊示意圖變形為數(shù)學(xué)模塊(微分方程或傳遞函數(shù))，然后可以用MALTAB／SIMULINK進行模擬(為了獲得及時響應(yīng))。本書內(nèi)容豐富，講解通俗易懂，具有很強的可讀性。

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