運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)按照《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》編審委員會(huì)制定的要求編寫，適用于高等院校自動(dòng)化專業(yè)以及電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程，也可供電力電子與電力傳動(dòng)研究生和從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。    本書(shū)共3篇7章，內(nèi)容涵蓋: 可控電源?電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性，開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)仿真軟件在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書(shū)以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服循序漸進(jìn)的原則編寫。    本書(shū)反映了技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展的4個(gè)特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制; 模擬電子控制基本上讓位于計(jì)算機(jī)數(shù)字控制; 交流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逐步取代直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng); 計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。

作者簡(jiǎn)介

阮毅，男，1955年生，1984年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，1989年在上海工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位，1996年在上海大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，中國(guó)電源學(xué)會(huì)變頻電源與電力傳動(dòng)專委會(huì)副主任委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)

書(shū)籍目錄

常用符號(hào)表緒論  0.1 運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科  0.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成  0.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律第1篇 直流調(diào)速系統(tǒng)  第1章 可控直流電源?電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)    1.1 相控整流器?電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)    1.2 直流PWM變換器?電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)    1.3 調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)    思考題    習(xí)題  第2章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    2.1 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)    2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)    2.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)    2.4 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法    2.5 直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真    思考題    習(xí)題  第3章 可逆、弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    3.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)    3.2 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    思考題    習(xí)題第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)  第4章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    4.1 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速基本原理    4.2 交流PWM變頻技術(shù)    4.3 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    4.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    4.5 變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用    思考題    習(xí)題  第5章 基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    5.1 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型    5.2 異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)    5.3 異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)    5.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較    5.5 矢量控制系統(tǒng)在塑料擠出機(jī)主傳動(dòng)中的應(yīng)用    思考題    習(xí)題  第6章 同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    6.1 同步電動(dòng)機(jī)的基本特征與調(diào)速方法    6.2 他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    6.3 自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    6.4 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)    思考題    習(xí)題第3篇 伺服系統(tǒng)  第7章 伺服系統(tǒng)    7.1 伺服系統(tǒng)的特征及組成    7.2 伺服系統(tǒng)的跟隨性能    7.3 伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型    7.4 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    思考題    習(xí)題附錄  附錄1 三相/兩相坐標(biāo)變換  附錄2 由三相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的變換（3s/2r）參考文獻(xiàn)

編輯推薦

阮毅、陳維鈞主編的《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》反映了技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展的4個(gè)特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制，模擬電子控制基本上讓位于計(jì)算機(jī)數(shù)字控制， 交流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逐步取代直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)， 計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。

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