控制數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解

內(nèi)容概要

控制學(xué)科中的很多內(nèi)容和數(shù)學(xué)問題是密不可分的。本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界最流行的MATLAB語言在教學(xué)各個(gè)分支中的應(yīng)用，包括微積分與積分變換問題的求解、線性代數(shù)問題的求解、微分方程問題的求解和最優(yōu)化問題的求解，并基于這些基本內(nèi)容探討了離散系統(tǒng)、智能控制、魯捧控制等分支數(shù)學(xué)問題的求解方法，還引入了分?jǐn)?shù)階微積分問題及其在控制應(yīng)用方面的新思路?！　”緯勺鳛榭刂茖W(xué)科高年級本科生和研究生的教材和主要參考書，適合開設(shè)全新的課程，也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員參考。

書籍目錄

第1章　數(shù)學(xué)語言及其控制中的應(yīng)用概述　1.1　數(shù)學(xué)問題計(jì)算機(jī)求解概述　　1.1.1　為什么要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言　　1.1.2　數(shù)學(xué)問題的解析與數(shù)值解　　1.1.3　數(shù)學(xué)運(yùn)算問題軟件包發(fā)展概述　　1.1.4　代表性計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言　1.2　控制領(lǐng)域?qū)?shù)學(xué)問題的依賴　　1.2.1　控制領(lǐng)域計(jì)算機(jī)軟件包發(fā)展概述　　1.2.2　MATLAB和其他語言在控制領(lǐng)域應(yīng)用的比較　　1.2.3　控制中的數(shù)學(xué)問題　　1.2.4　依賴計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言的控制研究新觀念　1.3　MATLAB語言預(yù)備知識　　　1.3.1　MATLAB語言簡介　　　1.3.2　基本數(shù)據(jù)類型與基本語句結(jié)構(gòu)　　1.3.3　流程控制結(jié)構(gòu)簡介　　1.3.4　MATLAB語言和C語言的對比實(shí)例　　1.3.5　圖形繪制　　1.3.6　聯(lián)機(jī)幫助信息　1.4　本書框架設(shè)計(jì)及內(nèi)容安排　1.5　習(xí)題與思考題　參考文獻(xiàn)第2章　微積分與積分變換的計(jì)算機(jī)求解　2.1　微積分與矩陣積分運(yùn)算　　2.1.1　極限問題的解析解　　2.1.2　微分運(yùn)算的MATLAB求解　　2.1.3　積分運(yùn)算　2.2　LAPLACE變換及反變換　　2.2.1　LAPLACE變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.2.2　LAPLACE變換計(jì)算機(jī)求解　　2.2.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型　2.3　Fourier變換及反變換　　2.3.1　給定函數(shù)的Fourier級數(shù)展開　　2.3.2　Fourier變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.3.3　Fourier變換的計(jì)算機(jī)求解　　2.3.4　Fourier正玄和余弦變換　　2.3.5　離散Fourier正弦、余弦變換　2.4　Z變換及反變換　　2.4.1　Z變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.4.2　Z變換的計(jì)算機(jī)求解　　2.4.3　離散時(shí)間系統(tǒng)的建模　2.5　有理函數(shù)的部分分式展開及應(yīng)用　　2.5.1　留數(shù)的概念與計(jì)算　　2.5.2　有理函數(shù)的部分分式展開　　2.5.3　基于部分分式展開的LAPLACE變換　　2.5.4　有理式部分分式展開在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　2.6　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡　　2.6.1　控制系統(tǒng)的典型連接結(jié)構(gòu)　　2.6.2　節(jié)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)的等效變換　　2.6.3　復(fù)雜系統(tǒng)模型的簡化　2.7　習(xí)題與思考題　參考文獻(xiàn)第3章　線性代數(shù)問題的計(jì)算機(jī)求解　……第4章　常微分方程問題的計(jì)算機(jī)求解第5章　最優(yōu)化問題的計(jì)算機(jī)求解第6章　差分方程問題的計(jì)算機(jī)求解第7章　智能計(jì)算問題的計(jì)算機(jī)求解第8章　魯棒控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)第9章　分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)問題的計(jì)算機(jī)求解函數(shù)名索引專業(yè)術(shù)語索引

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