慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

內(nèi)容概要

高鐘毓所著的《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)》論述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)知識。全書內(nèi)容分為12章，分別為坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換、地球參考模型、線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)與隨機(jī)控制、慣性測量組合、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排方程、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性系統(tǒng)、系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與標(biāo)定、水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào)，以及系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)校?！稇T性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)》不僅對從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)及應(yīng)用的工程技術(shù)人員具有重要參考價(jià)值，而且可作為高等學(xué)校慣性技術(shù)相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

作者簡介

　　高鐘毓，籍貫江蘇省南通縣，1955年考入清華大學(xué)自動(dòng)控制系學(xué)習(xí)，1959年留校任教，1984年與1988年作為訪問學(xué)者，分別赴加拿大渥太華大學(xué)和德國斯圖加特大學(xué)進(jìn)修，現(xiàn)任清華大學(xué)導(dǎo)航技術(shù)工程中心主任，精密儀器與機(jī)械學(xué)系教授，中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)副主編。編著《機(jī)電控制工程》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》及《工程系統(tǒng)中的隨機(jī)過程——隨機(jī)系統(tǒng)分析與最優(yōu)濾波》等教材，參編《應(yīng)用慣性技術(shù)驗(yàn)證廣義相對論》和《現(xiàn)代制造技術(shù)手冊》，專著《靜電陀螺儀技術(shù)》。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物及會(huì)議上發(fā)表論文120余篇。培養(yǎng)博士生20余名。1999年和2007年分獲北京市和教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。1995年獲國家計(jì)委、國防科工委、國家科委及國家經(jīng)貿(mào)委授予的國防軍工協(xié)作配套先進(jìn)工作者，2001年獲北京市授予的技術(shù)創(chuàng)新先進(jìn)工作者。

書籍目錄

第1章  坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換
  1.1  坐標(biāo)系定義
  1.2  坐標(biāo)變換矩陣
  1.3  矢量和位置坐標(biāo)變換
  1.4  四元數(shù)
  1.5  旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系
  1.6  旋轉(zhuǎn)矢量微分方程
  1.7  方向余弦矩陣與四元數(shù)解算
  1.8  比力積分增量計(jì)算
第2章  地球參考模型
  2.1  地球形狀
  2.2  地心位置矢量
  2.3  地球引力模型
  2.4  地球重力加速度
  2.5  異常重力
第3章  線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)與隨機(jī)控制
  3.1  確定性系統(tǒng)
  3.2  隨機(jī)系統(tǒng)
  3.3  線性系統(tǒng)的基本特性
  3.4  系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例
  3.5  卡爾曼濾波器
  3.6  隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
  3.7  分離定理在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
第4章  慣性測量組合
  4.1  機(jī)電陀螺儀
  4.2  光學(xué)陀螺儀
  4.3  振動(dòng)陀螺儀
  4.4  力平衡加速度計(jì)
  4.5  振動(dòng)弦(梁)加速度計(jì)
  4.6  隨機(jī)誤差模型與艾倫方差
  4.7  捷聯(lián)式慣性測量組合及其誤差模型
第5章  陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
  5.1  基本工作原理
  5.2  三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
  5.3  四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)
  5.4  四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)運(yùn)動(dòng)微分方程
  5.5  四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)標(biāo)稱運(yùn)動(dòng)軌跡
  5.6  標(biāo)稱軌跡坐標(biāo)與框架角的等價(jià)變換關(guān)系
  5.7  陀螺穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
第6章  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排方程
  6.1  概述
  6.2  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通用解算方程
  6.3  本地水平指北平臺(tái)式系統(tǒng)
  6.4  舒拉回路
  6.5  本地水平游移方位平臺(tái)式系統(tǒng)
  6.6  空間穩(wěn)定平臺(tái)式系統(tǒng)
  6.7  捷聯(lián)式系統(tǒng)
  6.8  捷聯(lián)式系統(tǒng)計(jì)算
第7章  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
  7.1  坐標(biāo)系與誤差角矢量
  7.2  ψ角誤差模型
  7.3  φ角誤差模型
  7.4  本地水平指北系統(tǒng)誤差模型
  7.5  本地水平游移方位系統(tǒng)誤差模型
  7.6  空間穩(wěn)定系統(tǒng)誤差模型
  7.7  捷聯(lián)式系統(tǒng)誤差模型
第8章  慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性
  8.1  純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性
  8.2  高度阻尼機(jī)械編排
  8.3  水平速度阻尼機(jī)械編排
  8.4  長時(shí)間導(dǎo)航誤差分析
  8.5  空間穩(wěn)定系統(tǒng)誤差傳播特性
第9章  旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性系統(tǒng)
  9.1  引言
  9.2  陀螺殼體連續(xù)旋轉(zhuǎn)與斷續(xù)翻滾
  9.3  捷聯(lián)式imu單軸與雙軸翻滾
  9.4  旋轉(zhuǎn)調(diào)制的局限性
  9.5  平臺(tái)在翻滾條件下的漂移角速度
  9.6  調(diào)制平均后平臺(tái)坐標(biāo)系中的比力計(jì)算
  9.7  旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)的c微分方程
  9.8  旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)的姿態(tài)角及其誤差計(jì)算
  9.9靜電陀螺監(jiān)控器原理與分析
第10章  系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與標(biāo)定
  10.1  基本原理
  10.2  自動(dòng)調(diào)平技術(shù)
  10.3  陀螺羅經(jīng)法方位對準(zhǔn)
  10.4  空間穩(wěn)定平臺(tái)粗對準(zhǔn)
  10.5  捷聯(lián)式系統(tǒng)解析法初始對準(zhǔn)
  10.6  本地水平系統(tǒng)最優(yōu)初始對準(zhǔn)和標(biāo)定
  10.7  空間穩(wěn)定系統(tǒng)精對準(zhǔn)與標(biāo)定
  10.8  捷聯(lián)式系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)
第11章  水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào)
  11.1  水平速度阻尼回路設(shè)計(jì)
  11.2  舒拉阻尼回路特性
  11.3  匹配濾波與變阻尼技術(shù)
  11.4  本地水平系統(tǒng)確定性重調(diào)方法
  11.5  本地水平系統(tǒng)最優(yōu)重調(diào)
  11.6  空間穩(wěn)定系統(tǒng)重調(diào)
第12章  系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)校
  12.1  誤差系數(shù)標(biāo)校的重要性
  12.2  框架角零位與加速度計(jì)粗標(biāo)定
  12.3  加速度計(jì)組合件誤差精標(biāo)定
  12.4  陀螺儀安裝誤差標(biāo)定
  12.5  陀螺殼體翻滾失準(zhǔn)角標(biāo)定
  12.6  系統(tǒng)級誤差系數(shù)標(biāo)定
中英文對照索引
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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