機電一體化系統(tǒng)設計基礎

內(nèi)容概要

　　《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電一體化系統(tǒng)設計基礎》是在參考大量現(xiàn)有文獻、教材和著作的基礎上結(jié)合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，旨在讓讀者對機電一體化系統(tǒng)設計基礎有全面了解和綜合認識。　　全書共分7章，主要介紹了一些機電一體化技術(shù)所必需的、典型的、共性的知識，強調(diào)機電一體化系統(tǒng)應該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)讀者的機電一體化系統(tǒng)設計能力。　　《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電一體化系統(tǒng)設計基礎》一方面注重基礎，起到機電一體化系統(tǒng)設計入門學習的作用；另一方面立足于應用，理論聯(lián)系實際，起到對實際工程設計工作進行指導的作用。本教材可作為機械設計制造及其自動化專業(yè)的本科教材，也可作為機電類其他專業(yè)學生及相關工程技術(shù)人員的學習參考書。

書籍目錄

1 機電一體化導論1.1 概述1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.3 機電一體化系統(tǒng)的分類1.4 機電一體化的優(yōu)點和效益1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術(shù)1.5.1 理論基礎1.5.2 關鍵技術(shù)1.6 機電一體化的發(fā)展1.6.1 機電一體化的發(fā)展狀況1.6.2 機電一體化的發(fā)展趨勢本章小結(jié)思考題與習題2 機電一體化機械技術(shù)2.1 機電一體化中的機械系統(tǒng)2.1.1 機械系統(tǒng)的構(gòu)成2.1.2 機械系統(tǒng)設計的要求2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響2.2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳動機構(gòu)2.2.1 機械傳動系統(tǒng)的特性2.2.2 螺旋傳動2.2.3 齒輪傳動2.2.4 同步帶傳動2.3 機電一體化系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機構(gòu)2.3.1 執(zhí)行機構(gòu)的基本要求2.3.2 微動執(zhí)行機構(gòu)2.3.3 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器2.4 機電一體化中的虛擬樣機技術(shù)2.4.1 虛擬樣機技術(shù)的內(nèi)容2.4.2 虛擬樣機技術(shù)的應用本章小結(jié)思考題與習題3 傳感檢測技術(shù)3.1 傳感檢測技術(shù)概述3.1.1 傳感器及其組成3.1.2 傳感檢測系統(tǒng)3.1.3 傳感器的分類3.1.4 傳感器的發(fā)展趨勢3.2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器3.2.1 位移測量傳感器3.2.2 速度測量傳感器3.2.3 力、壓力和扭矩測量傳感器3.3 傳感器的特性及選用原則3.3.1 傳感器的靜態(tài)特性與動態(tài)特性3.3.2 傳感器的選用原則3.4 傳感器的校準與安裝3.4.1 傳感器的校準3.4.2 傳感器的安裝3.5 傳感器測量電路及其計算機接口3.5.1 傳感器的測量電路3.5.2 傳感器與微機的接口本章小結(jié)思考題與習題4 伺服驅(qū)動技術(shù)4.1 伺服驅(qū)動技術(shù)概述4.1.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念4.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本要求4.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的種類及其特性4.2.1 按使用能量分類4.2.2 按控制原理分類4.3 常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)4.3.1 伺服電動機的種類及其選用4.3.2 步進電動機及其驅(qū)動4.3.3 直流(DC)伺服電動機及其驅(qū)動4.3.4 交流(AC)伺服電動機及其驅(qū)動4.3.5 直線電動機4.3.6 液壓和氣壓伺服系統(tǒng)本章小結(jié)思考題與習題5 自動控制技術(shù)5.1 機電一體化自動控制技術(shù)概述5.2 機電一體化自動控制系統(tǒng)的設計5.3 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真5.3.1 系統(tǒng)模型與系統(tǒng)仿真5.3.2 機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學模型5.3.3 計算機仿真的實現(xiàn)與Simulink仿真工具箱5.4 計算機控制技術(shù)5.4.1 計算機控制系統(tǒng)的組成5.4.2 數(shù)字PID控制算法5.4.3 計算機控制系統(tǒng)的常用類型5.4.4 計算機控制系統(tǒng)的設計5.5 可編程序控制器技術(shù)5.5.1 PLC概述5.5.2 PLC的組成5.5.3 PLC的編程與實現(xiàn)5.5.4 PLC控制系統(tǒng)的設計5.6 嵌入式技術(shù)5.6.1 嵌入式系統(tǒng)概述5.6.2 嵌入式系統(tǒng)的組成5.6.3 嵌入式系統(tǒng)的設計5.6.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例5.7 現(xiàn)場總線技術(shù)5.7.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述5.7.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)特性5.7.3 常用的現(xiàn)場總線技術(shù)5.8 電磁兼容技術(shù)5.8.1 電磁兼容技術(shù)概述5.8.2 電磁兼容性設計5.8.3 常用的干擾抑制技術(shù)本章小結(jié)思考題與習題6 機電一體化系統(tǒng)設計與綜合6.1 機電一體化系統(tǒng)設計概述6.1.1 機電一體化系統(tǒng)的設計流程6.1.2 設計思想、設計類型和設計準則6.2 機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃6.2.1 需求分析6.2.2 需求設計6.3 機電一體化系統(tǒng)的概念設計6.3.1 概念設計的內(nèi)涵和特征6.3.2 概念設計的過程6.4 機電一體化系統(tǒng)的詳細設計6.4.1 機械系統(tǒng)設計6.4.2 傳感與檢測系統(tǒng)設計6.4.3 接口設計6.4.4 控制系統(tǒng)設計6.5 機電一體化系統(tǒng)的評價與決策6.5.1 系統(tǒng)的評價6.5.2 系統(tǒng)的決策6.6 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法6.6.1 可靠性設計6.6.2 優(yōu)化設計6.6.3 反求設計6.6.4 綠色設計6.6.5 虛擬設計本章小結(jié)思考題與習題7 機電一體化系統(tǒng)實例7.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)7.1.1 工業(yè)機器人的組成與分類7.1.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成實例分析7.2 CNC數(shù)控設備7.2.1 CNC數(shù)控設備概述7.2.2 CNC機床分類7.2.3 CNC機械加工中心7.3 全自動洗衣機7.3.1 洗滌方式7.3.2 KW-20LX型全自動洗衣機控制系統(tǒng)本章小結(jié)思考題與習題參考文獻

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《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材?機電一體化系統(tǒng)設計基礎》由中央廣播電視大學出版社出版。

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