工程控制論

內(nèi)容概要

　　《工程控制論（新世紀(jì)版）》的目的是把一般性概括性的理論和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)很好地結(jié)合起來，對工程技術(shù)各個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)理論作一個(gè)全面的探討。它一方面奠定了工程控制論這門技術(shù)科學(xué)的理論基礎(chǔ)，另一方面指出這門新學(xué)科今后的幾個(gè)研究方向?！豆こ炭刂普摚ㄐ率兰o(jì)版）》最初是用英文寫的?，F(xiàn)在的漢文版是在錢學(xué)森先生的指導(dǎo)下，翻譯英文版并且參照俄文譯本略加修改和補(bǔ)充而成?！豆こ炭刂普摚ㄐ率兰o(jì)版）》曾榮獲中國科學(xué)院1956年度一等科學(xué)獎(jiǎng)金。

書籍目錄

　　漢文版序原序第一章 引言1.1常系數(shù)線性系統(tǒng)1.2變系數(shù)線性系統(tǒng)1.3非線性系統(tǒng)1.4工程近似的問題第二章 拉氏變換法2.1拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式2.2用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程2.3拉氏變換的“字典”(拉氏變換表)2.4關(guān)于正弦式的驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論2.5關(guān)于單位沖量驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù)3.1一階系統(tǒng)3.2傳遞函數(shù)的表示法3.3一階系統(tǒng)的一些例子3.4二階系統(tǒng)3.5確定頻率特性的方法3.6由多個(gè)部件組成的系統(tǒng)3.7超越的傳遞函數(shù)第四章 反饋伺服系統(tǒng)4.1反饋的概念4.2反饋伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則4.3乃氏(NyqLfist)法4.4艾文思(Evans)法4.5根軌跡的流體力學(xué)比擬4.6伯德(Bode)法4.7傳遞函數(shù)的設(shè)計(jì)4.8多回路伺服系統(tǒng)第五章 不互相影響的控制5.1單變數(shù)系統(tǒng)的控制5.2多變數(shù)系統(tǒng)的控制5.3不互相影響的條件5.4反應(yīng)方程5.5渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的控制5.6有補(bǔ)充燃燒的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制第六章 交流伺服系統(tǒng)與振蕩控制伺服系統(tǒng)6.1交流系統(tǒng)6.2把直流系統(tǒng)變?yōu)榻涣飨到y(tǒng)時(shí)傳遞函數(shù)的變化方法6.3振蕩控制伺服系統(tǒng)6.4繼電器的頻率特性6.5利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng)6.6一般的振蕩控制伺服系統(tǒng)第七章 采樣伺服系統(tǒng)7.1一個(gè)采樣線路的輸出7.2施梯必茨一申南(stibitz—Shannon)理論7.3采樣伺服系統(tǒng)的乃氏準(zhǔn)則7.4穩(wěn)態(tài)誤差7.5 R(s)的計(jì)算7.6連續(xù)作用伺服系統(tǒng)與采樣伺服系統(tǒng)的比較7.7 F2(s)在原點(diǎn)有極點(diǎn)的情形第八章 有時(shí)滯的線性系統(tǒng)8.1燃燒中的時(shí)滯8.2薩奇(Satche)圖8.3有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)8.4沒有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的不穩(wěn)定性8.5有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性8.6時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性的一般判斷準(zhǔn)則第九章 平穩(wěn)隨機(jī)輸入下的線性系統(tǒng)9.1隨機(jī)函數(shù)的統(tǒng)計(jì)描述方法9.2平均值9.3功率譜9.4功率譜的例子9.5功率譜的直接計(jì)算9.6離開平均值的大偏差的概率9.7隨機(jī)函數(shù)超過一個(gè)固定值的頻率9.8線性系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)9.9二階系統(tǒng)9.10不可壓縮的湍流中作用在一個(gè)二維機(jī)翼上的舉力9.11間歇的輸入9.12為隨機(jī)輸入而作的伺服控制設(shè)計(jì)第十章 繼電器伺服系統(tǒng)10.1一個(gè)繼電器的近似的頻率特性10.2 柯氏(Kochenburger)方法10.3其他的頻率遲鈍非線性機(jī)構(gòu)10.4繼電器伺服系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)10.5相平面10.6線性開關(guān)10.7最優(yōu)開關(guān)函數(shù)10.8二階線性系統(tǒng)的最優(yōu)開關(guān)曲線10.9多方式的控制作用第十一章 非線性系統(tǒng)11.1有非線性反饋的繼電器伺服系統(tǒng)11.2弱非線性系統(tǒng)11.3跳躍現(xiàn)象11.4頻率縮減11.5頻率侵占現(xiàn)象11.6異步激發(fā)和異步抑制11.7參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼第十二章 變系數(shù)線性系統(tǒng)12.1火箭彈在燃燒過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)12.2線性化的彈道方程12.3火箭彈的穩(wěn)定性12.4變系數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和控制問題第十三章 利用攝動(dòng)理論的控制設(shè)計(jì)13.1火箭的運(yùn)動(dòng)方程13.2攝動(dòng)方程13.3伴隨函數(shù)13.4射程的改正13.5關(guān)車條件13.6導(dǎo)航條件13.7導(dǎo)航系統(tǒng)13.8控制計(jì)算機(jī)附錄攝動(dòng)系數(shù)的計(jì)算第十四章 滿足指定積分條件的控制設(shè)計(jì)14.1控制的準(zhǔn)則14.2穩(wěn)定性問題14.3一階系統(tǒng)的一般理論14.4一般理論對噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制的應(yīng)用14.5溫度有一定限制條件的速率控制14.6兩個(gè)自由度的二階系統(tǒng)14.7以微分方程作為附加條件的控制設(shè)計(jì)14.8控制設(shè)計(jì)概念的比較第十五章 自動(dòng)尋求最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的控制系統(tǒng)15.1基本概念15.2自動(dòng)尋求最優(yōu)點(diǎn)控制的原理15.3干擾的影響15.4自動(dòng)保持最高點(diǎn)的控制系統(tǒng)15.5動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象的影響15.6穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)第十六章 噪聲過濾的設(shè)計(jì)原理16.1平均平方誤差16.2菲利普斯(Phillips)的最優(yōu)過濾器設(shè)計(jì)原理16.3維納一闊爾莫果洛夫(wiener_Ko刪orop0B)理論16.4一些簡單的例子16.5維納一闊爾莫果洛夫理論的應(yīng)用16.6最優(yōu)檢測過濾器16.7其他的最優(yōu)過濾器16.8一般的過濾問題第十七章 自行鎮(zhèn)定和適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)17.1自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)17.2自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)的一個(gè)例子17.3穩(wěn)定的概率17.4終點(diǎn)場17.5適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)第十八章 誤差的控制18.1用加倍的辦法改進(jìn)可靠性18.2基本元件18.3復(fù)合方法18.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的誤差18.5復(fù)合系統(tǒng)的誤差18.6一些例子俄文文獻(xiàn)索引 附錄工程控制論簡介現(xiàn)代化、技術(shù)革命和控制論編后記

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