慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程

內(nèi)容概要

　　《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程》以慧魚構件為基礎，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLWin的使用和PLC控制等問題，并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程》，可從零基礎開始，到最終能夠設計和動手制作出功能各異、形象生動的各類創(chuàng)意機器人?！痘埕~創(chuàng)意機器人設計與實踐教程》以德國慧魚公司的基礎產(chǎn)品作為主要對象，結合大、中學校創(chuàng)新實踐課程改革，強調(diào)自主創(chuàng)意、動手實踐、機電控制、傳感等多項技術綜合，具有一定的先進性、啟發(fā)性和實用性。《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程》可作為使扇慧魚教具教學的高等院校機器人設計與制作等選修課教材，也可作為喜歡制作簡易機器人卻沒有任何理論和實踐基礎的各界愛好者的自學參考書。

書籍目錄

第1章　機器人基礎1.1　機器人名字的由來1.2　機器人的科學定義1.3　機器人的發(fā)展1.4　機器人的主要用途第2章　慧魚機器人的基本構件和用法2.1　慧魚的特點2.2　基本構件2.3　零件的裝配2.4　連接線的制作2.5　基本走線方法第3章　慧魚常用機構和拓展設計3.1　主要機械構件3.2　主要電氣元件3.3　行走部分3.4　遙控裝置3.5　機構設計與動作第4章　開發(fā)環(huán)境LLWin4.1　安裝條件4.2　安裝步驟4.3　用戶界面及常用命令4.4 LLWin編程入門第5章　LLWiIl3.0的功能模塊5.1　主程序中的功能模塊5.2　子程序中的功能模塊第6章　實驗練習題6.1　實驗練習——基礎篇6.2　實驗練習——實踐篇6.3　實驗練習——挑戰(zhàn)篇第7章　機器人作品實例與PLC控制7.1　慧魚立體倉庫設計與制作　7.2　慧魚四層仿真電梯　7.3　慧魚機器人的PLC控制附錄1　部分創(chuàng)意作品附錄2　確定機器人設計的主題附錄3　作品自評標準參考書目與資料

編輯推薦

本書以慧魚構件為基礎，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題，并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀本書，可從零基礎開始，到最終能夠設計和動手制作出功能各異、形象生動的各類創(chuàng)意機器人。本書以德國慧魚公司的基礎產(chǎn)品作為主要對象，結合大、中學校創(chuàng)新實踐課程改革，強調(diào)自主創(chuàng)意、動手實踐、機電控制、傳感等多項技術綜合，具有一定的先進性、啟發(fā)性和實用性。本書可作為使用慧魚教具教學的高等院校機器人設計與制作等選修課教材，也可作為喜歡制作簡易機器人卻沒有任何理論和實踐基礎的各界愛好者的自學參考書。

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