自動控制原理習題精解與考研指導

前言

　　本書是與十一五國家規(guī)劃教材《自動控制理論與設計》（新版）（上海交通大學出版社，2007年）相配套的學習指導用書，也可作為其他《自動控制原理》教材的輔導書。本書緊扣國家教育部“自動控制原理”課程教學大綱及該課程研究生入學考試的要求，編制了大量有一定技巧性和較強綜合性的例題、習題、提高題和補充題。作者根據多年的教學經驗在每一章的第一節(jié)總結了易混淆的概念和解題中應注意的問題?！　”緯姆柤傲曨}次序與《自動控制理論與設計》（新版）基本一致。例題、習題、提高題和補充題都給出了較詳細的解答。書中匯集了上海交通大學，東華大學，上海大學，同濟大學近年來的研究生入學考試或復試的真題。所有試題都有詳解，以滿足讀者自我檢查和進行實戰(zhàn)性訓練的需要。我們相信，通過本書的學習，一定能使讀者在有限的時間內融會貫通已學的基本概念，掌握解題的方法和技巧，大大提高解題的能力?！　”緯缮虾＝煌ù髮W徐薇莉主編，東華大學李曼珍副教授編寫了第四章，第二章由李曼珍與上海理工大學楊文煥教授編寫，同濟大學沈祥林教授編寫了第三章與第八章，第一，五，六，七章由徐薇莉編寫。上海交通大學的韓正之教授和上海大學的王唯一副教授獨立地對全書作了認真地審稿，并提出了中肯的修改意見。在本書的編寫過程中，我們參閱了很多自動控制方面的參考書（參考文獻只列出了其中的主要幾本），在此向這些學者、專家表示由衷的謝意。

內容概要

　　《自動控制原理習題精解與考研指導》緊扣國家教育部“自動控制原理”課程教學大綱及該課程研究生入學考試的要求，編制了大量有一定技巧性和較強綜合性的例題，習題、提高題和補充題，書末匯集了部分大學近年來的研究生入學考試或復試的真題。所有題目都有詳解?！蹲詣涌刂圃砹曨}精解與考研指導》是與十一五國家規(guī)劃教材《自動控制理論與設計》（新版）相配套的學習指導用書，也可作為其他《自動控制原理》教材的輔導書，同時也可作為控制工程技術人員的參考書籍。

書籍目錄

　　1．緒論　　1．1 分析和解決問題時的注意點　　1．2 典型例題　　1．u習題精解　　1．4 提高題精解　　1．5 補充題精解　　2．控制系統(tǒng)的數學模型　　2．1 分析和解決問題時的注意點　　2．2 典型例題　　2．3 習題精解　　2．4 提高題精解　　2．5 補充題精解　　3．控制系統(tǒng)的時域分析　　3．1 分析和解決問題時的注意點　　3．2 典型例題　　3．3 習題精解　　3．4 提高題精解　　3．5 補充題精解　　4．根軌跡法　　4．1 分析和解決問題時的注意點　　4．2 典型例題　　4．3 習題精解　　4．4 提高題精解　　4．5 補充題精解　　5．頻率響應法　　5．1 分析和解決問題時的注意點　　5．2 典型例題　　5．3 習題精解　　5．4 提高題精解　　5．5 補充題精解　　6．控制系統(tǒng)設計　　6．1 分析和解決問題時的注意點　　6．2 典型例題　　6．3 習題精解　　6．4 提高題精解　　6．5 補充題精解　　7．非線性反饋控制系統(tǒng)　　7．1 分析和解決問題時的注意點　　7．2 典型例題　　7．3 習題精解　　7．4 提高題精解　　7．5 補充題精解　　8．采樣控制系統(tǒng)　　8．1 分析和解決問題時的注意點　　8．2 典型例題　　8．3 習題精解　　9．研究生入學試卷及精解　　9．1 試卷(一)　　9．2 試卷(二)　　9．3 試卷(三)　　9．4 試卷(四)　　9．5 試卷(五)　　9．6 試卷(六)　　主要參考文獻

章節(jié)摘錄

　　2控制系統(tǒng)的數學模型　　2．1分析和解決問題時的注意點　　（1）列寫環(huán)節(jié)微分方程時，注意考慮后級負載效應?！　。?）方塊圖、信號流圖的化簡可以有不同的過程，但最后的傳遞函數應是一致的。在簡化過程中必須保持信號傳遞的數學關系不變?！　。?）方塊圖中的分支點與相加點的交換會增加新支路，在圖形較復雜時特別容易出錯，所以應盡量避免交換這兩類點?！　。?）方塊圖轉化為信號流圖時，若分支點在比較點前，不要遺漏單位一支路?！　。?）對復雜的方塊圖、信號流圖，可先行局部化簡，然后用Mason增益公式求解?！　。?）利用Mason增益公式求傳遞函數時，要注意互不接觸環(huán)的概念，在求△t時不要漏項。　?。?）在計算旋轉機械系統(tǒng)的數學模型時，不要忘記將負載及傳動齒輪的轉動慣量和粘摩擦折算到電機軸上。

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