現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng)

前言

熱連軋計算機控制技術值得研討的地方比較多，本書重點闡述自動厚度控制（AGC）并簡要介紹相關的壓下、活套和主速度控制。本書簡要介紹了AGC發(fā)展歷史，廣視角地剖析了AGC控制策略，深入研究了影響厚度波動的因素，融入了近年來的科研應用成果，展示了AGC研究方向，指出了開發(fā)調試應注意的問題，透徹分析了部分AGC系統(tǒng)應用效果不佳的原因，是一幅充分展示AGC過去、現(xiàn)在和未來以及厚度控制機理、策略、編程技巧的全景式畫卷。講述熱連軋計算機控制的書籍很多，并大都用專門的章節(jié)介紹了AGC，但一般偏重于理論，不能直接用來指導設計和解決現(xiàn)場實際問題。本書側重于實踐，結合作者多年的現(xiàn)場維護、消化和在多個熱軋項目AGC軟件包的開發(fā)調試經(jīng)驗，闡明AGC原理、基本功能、編程方法、改進方向、調試維護注意的問題，既有普及又有提高，完全可以做到在調試和生產過程中不斷一支輥不廢一塊鋼，并廣泛適用于電動、電動+液壓、全液壓等各種壓下機構，穩(wěn)定性和精度都已達到國際先進水平。中冶賽迪工程技術股份有限公司作為國內首家現(xiàn)代化熱連軋的設計單位，經(jīng)過三十多年的技術積累，已形成集工廠設計、機械設備設計加工、液壓系統(tǒng)設計、三電自主開發(fā)、安裝調試等為一體的綜合性國際工程公司，實物質量達國內一流水平。

內容概要

本書系統(tǒng)地詮釋了熱連軋帶鋼厚度控制原理，詳細介紹了自動厚度控制(AGC)各個環(huán)節(jié)的控制思想，推導了軋制工藝與自動厚度控制的有關模型。全書共分16章，主要內容包括：熱軋帶鋼厚度波動的原因、自動厚度控制策略、自動厚度控制軟件包開發(fā)、自動位置和自動壓力控制、活套控制、主速度控制、測厚儀原理、PDA開發(fā)。    本書可供從事帶鋼熱連軋自動化科研、設計、軟件開發(fā)的工程技術人員參考，也可供高等院校自動化專業(yè)的師生閱讀，尤其對自動厚度控制程序開發(fā)、現(xiàn)場調試和維護工程師具有較高的參考價值。

書籍目錄

第1章　概述第2章　厚度考核驗收　2.1　厚度精度表示方法　2.2　待考核的帶鋼定義　2.3　帶鋼長度定義　2.4　高斯分布　2.5　保證值的一般前提條件　2.6　板坯的前提條件　  2.6.1　冷坯的前提條件　  2.6.2　熱坯的前提條件　2.7　成品帶鋼前提條件　2.8　測量值前提條件　2.9　帶鋼厚度保證的設備前提條件　2.10　厚度精度保證值第3章　熱帶厚差分布特征　3.1　頭部厚差　3.2　頭部小丘　3.3　頸部拉薄　3.4　穿帶減薄　3.5　卷鋼沖擊　3.6　尾部厚躍　3.7　趨勢漸變　3.8　來料厚差　3.9　張力波動　3.10　水印溫差　3.11　周期波動　3.12　調速波動　3.13　潤滑油膜　3.14　隨機波動  3.15　膨脹磨損  3.16　竄輥零漂第4章　熱帶厚度波動原因  4.1　概述  4.2　來料工藝參數(shù)波動  4.3　軋機參數(shù)變動  4.4　控制系統(tǒng)的干擾因素  4.5　軋機震顫    4.5.1  垂直振動      4.5.2　機電扭振第5章　厚度控制的基本原理  5.1  調整壓下  5.2　調整張力  5.3　調整軋制速度第6章　傅里葉級數(shù)  6.1　三角函數(shù)系的正交性和三角級數(shù)  6.2　函數(shù)展開成傅里葉級數(shù)  6.3　收斂定理  6.4　正弦級數(shù)和余弦級數(shù)  6.5　一般周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)  6.6　典型函數(shù)的傅里葉級數(shù)第7章　線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.1　線性連續(xù)隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.2　線性離散隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波  7.3　線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預測基本方程  7.4　線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的基本方程  7.5　線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的具體計算    7.5.1  卡爾曼濾波器方程的計算    7.5.2  濾波器增益矩陣K（k）遞推計算  7.6　線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的特點與性質    7.6.1  卡爾曼濾波的特點      7.6.2　卡爾曼濾波的性質  7.7　線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣　　……第8章　軋機剛度曲線擬合第9章　AGC控制策略及軟件包開發(fā)第10章　AGC軟件包的補償控制第11章　AGC調試步驟及注意事項第12章　軋制力測量和厚度測量第13章　自動位置和自動壓力控制第14章　活套控制第15章　主速度控制第16章　PDA參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章概述板帶材是一種最重要的軋制產品，它廣泛應用于國民經(jīng)濟的許多領域，隨著生產的發(fā)展和科學技術的進步，對于板帶材的質量要求越來越高，特別是對其幾何尺寸精度的要求越來越嚴格。多年來，圍繞著如何提高板帶材幾何尺寸精度這一問題，國內外許多學者都進行了深入的研究。厚度是板帶鋼最主要的尺寸質量指標之一，厚度自動控制（AGC）是現(xiàn)代化板帶鋼生產中不可缺少的重要組成部分，本書從分析板帶鋼厚度波動的原因及厚度的變化規(guī)律出發(fā)，著重論述厚度自動控制的基本形式及其控制原理，以及帶鋼熱軋機的常規(guī)厚度控制系統(tǒng)。熱軋帶鋼厚度精度一直是提高產品質量的主要目標，正因如此，厚度設定模型及自動厚度控制（AGC）曾是熱軋帶鋼自動化首先實現(xiàn)的功能。模擬AGC系統(tǒng)在計算機控制應用之前已經(jīng)開始發(fā)展，而冶金工業(yè)第一套計算機控制系統(tǒng)（1960年）即用于熱連軋精軋機組的厚度設定。熱帶厚度精度可分為：一批同規(guī)格帶鋼的厚度異板差和每一條帶鋼的厚度同板差。為此可將厚度精度分解為帶鋼頭部厚度命中率和帶鋼全長厚度偏差。頭部厚度命中率取決于厚度設定模型的精度，當一批同規(guī)格帶鋼在進入精軋機組前由于粗軋軋出的坯料厚度、寬度，特別是帶坯溫度有所不同時，厚度設定模型為每一根帶坯計算各機架輥縫（速度），保證軋出的每一條帶鋼頭部厚度與要求的成品厚度之差不超出允許精度范圍。帶鋼全長厚差則需由AGC根據(jù)頭部厚度（相對AGC采用頭部鎖定）或根據(jù)設定的厚度（絕對AGC）使全長各點厚度與鎖定值或設定值之差小于允許范圍，應該說頭部精度對AGC工作有明顯影響。

編輯推薦

《現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng)》由冶金工業(yè)出版社出版。

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng) PDF格式下載

---